Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 286

Vektorregelung
6.13 Motordatenidentifikation und Drehende Messung
Vorgehensweise
Ungeplante Bewegung des Motors bei Drehzahlregleroptimierungen
Die Drehzahlregleroptimierung verursacht Bewegungen des Antriebs, die zu Tod, schwerer
Verletzung oder Sachschäden führen können.
• Stellen Sie sicher, dass sich keine Personen im Gefahrenbereich aufhalten und sich die
Folgende Messungen werden bei gesetzten Freigaben und dem nächsten Einschaltbefehl
gemäß den Einstellungen in p1959 und p1960 durchgeführt.
• Gebertest
Bei vorhandenem Drehzahlgeber wird die Drehrichtung und die Strichzahl überprüft.
• Nur bei Asynchronmotoren:
– Messung der Sättigungskennlinie (p0362 bis p0369)
– Messung des Magnetisierungsstroms (p0320) und Bestimmung der Offsetspannung des
– Messung der Sättigung der Streuinduktivität bei Asynchronmotoren und Einstellung der
• Drehzahlregleroptimierung
– p1470 und p1472, wenn p1960 = 1 (Betrieb ohne Geber)
– p1460 und p1462, wenn p1960 = 2 (Betrieb mit Geber)
– Setzen der Kp-Adaption
• Einstellung Beschleunigungsvorsteuerung (p1496, p1517)
• Einstellung Verhältnis Trägheitsmoment Gesamt zu Motor (p0342)
Hinweis
Reglereinstellung nichtflüchtig speichern
Um die neue Reglereinstellung permanent zu halten, müssen die Daten nichtflüchtig
gespeichert werden.
Hinweis
Betrieb mit Geber
Wenn die Drehzahlregleroptimierung für den Betrieb mit Geber ausgeführt wird, wird die
Betriebsart automatisch auf Drehzahlregelung ohne Geber umgestellt, um den Gebertest
durchzuführen.
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WARNUNG
Mechanik frei bewegen kann.
Umrichters zur Offsetkompensation
Stromregleradaption (p0391 bis p0393)
Diese Messung wird bei 1LA1 und 1LA8-Motoren (p0300 = 11, 18) automatisch aktiviert
(siehe p1959.5).
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen