Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 177

Drehende Messung
Wenn die MotID mit Übernahme (p1960 = 1) aktiviert ist, werden die ermittelten Daten aus der
drehenden Messung automatisch in die entsprechenden Reglerparameter eingetragen.
Tabelle 5-11 Ermittlung der Daten durch drehende Messung (p1960)
Ermittelte Daten
r1934 q-Induktivität identifiziert
r1935 q-Induktivität Identifikationsstrom
r1937 Drehmomentkonstante identifiziert
r1938 Spannungskonstante identifiziert
r1939 Reluktanzmomentkonstante identifiziert
r1947 Lastwinkel optimal identifiziert
r1969 Trägheitsmoment identifiziert
r1973 Geber Strichzahl identifiziert
r1984 Pollageidentifikation Winkeldifferenz
1) Die Geberstrichzahl wird nur sehr ungenau ermittelt und ist nur zur groben Kontrolle (p0407/p0408)
geeignet. Das Vorzeichen ist negativ, wenn eine Invertierung notwendig ist (p0410.0).
r1984 zeigt die Differenz des Kommutierungswinkeloffsets vor der Übernahme in p0431 an.
2)
Linearmotoren
Für Linearmotoren gilt:
• p0300 = 4xx
• Der Parameter p1959 wird voreingestellt und bewirkt, dass nur die q-Induktivität
(p1959.05 = 1), der Kommutierungswinkeloffset (p1959.10 = 1) und die träge Masse
gemessen werden. Die Bits (p1959.14 und 15) für die Richtungsbegrenzungen werden nicht
ausgewertet, da die Wegbegrenzungen keine längeren Fahrten in eine Richtung erlauben.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Übernahme der Daten (p1960 = 1)
p0356 Motor-Ständerstreuinduktivität
p0391 Stromregleradaption Einsatzpunkt Kp
p0392 Stromregleradaption Einsatzpunkt Kp adap‐
tiert
p0393 Stromregleradaption P-Verstärkung Adapti‐
on
p0316 Motor-Drehmomentkonstante
p0317 Motor-Spannungskonstante
p0328 Motor-Reluktanzmomentkonstante
p0327 Motor-Lastwinkel optimal
p0341 Motor-Trägheitsmoment · (mal)
p0342 Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Mo‐
tor +
p1498 Last-Trägheitsmoment
–
1)
2) p0431 Kommutierungswinkeloffset
Servoregelung
5.16 Motordatenidentifikation
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