Advanced Position Control (Inklusive Active Vibration Suppression) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule

9.14 Advanced Position Control (inklusive Active Vibration Suppression)

9.14 Advanced Position Control (inklusive Active Vibration
Suppression)
Voraussetzungen
• Die Funktionsmodule "Advanced Position Control" (APC, r0108.7) und "Active Vibration
Suppression (AVS/APC-ECO)" (APC, r0108.19) sind für SINAMICS S120 nur bei
Servoantrieben verfügbar.
• Einige APC-Funktionen setzen die Verfügbarkeit eines 2. Messsystems voraus. Weitere
Informationen finden Sie bei den Beschreibungen der jeweiligen Unterfunktionen.
• Durch APC können Frequenzen von bis zu 100 Hz beeinflusst werden. Ob eine Schwingung
beeinflusst werden kann, hängt mitunter von folgenden Bedingungen ab:
– Wie wirkt sich das mechanische System auf die Regelung aus?
– Wie wurde der Regelkreis eingestellt?
• Für alle Funktionen des Funktionsmoduls "Advanced Position Control" inklusive "Active
Vibration Suppression" wird die Lizenz: "Active Vibration Suppressions (APC/AVS)" benötigt.
Funktionsbeschreibung
Unkontrollierte Bewegung des Antriebes durch Fehlparametrierung
Eine fehlerhafte Parametrierung von APC führt zur Instabilität des Reglers, der Drehzahl und
des Lagereglers. Dadurch kann es zu unkontrollierten Bewegungen des Antriebs kommen, die
zu Tod oder schweren Verletzungen führen können.
• Stellen Sie die korrekte Parametrierung sicher.
Das Funktionsmodul "Advanced Position Control" (APC) liefert Funktionen zur aktiven
regelungstechnischen Bedämpfung mechanischer Schwingungen. Die Funktion reagiert aktiv
mit einer passenden Stellgröße auf gemessene Schwingungen. Der Motor führt eine Bewegung
zum Ausgleich der Schwingung aus. Wenn sich die Schwingfrequenz verändert, z. B. aufgrund
von Achsbeladung oder mechanischen Veränderungen, wirkt APC auch für die veränderte
Frequenz.
Hinweis
APC-Funktionen werden im Drehzahlregelkreis gerechnet.
Hinweis
Aufgrund der aktiven regelungstechnischen Bedämpfung mechanischer Schwingungen ist APC
kein passiv wirkender Lagesollwertfilter.
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WARNUNG
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen