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Siemens SINAMICS S120 Handbuch
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Siemens SINAMICS S120 Handbuch

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Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS S120

  • Seite 1 SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch · 01/2012 SINAMICS...

  • Seite 3: Firmware-Version

    Vorwort SINAMICS Parameter Funktionspläne SINAMICS S120/S150 Störungen und Warnungen Anhang Listenhandbuch Abkürzungsverzeichnis Literaturverzeichnis Index Gültig für Antrieb Firmware-Version SINAMICS 6SL3097-4AP00-0AP3 01/2012...

  • Seite 4: Sicherheitstechnische Hinweise

    Beachten Sie folgendes: Warnung Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vor- gesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kom- men, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation,...
  • Seite 5 Sie bitte eine E-Mail an folgende Adresse: docu.motioncontrol@siemens.com My Documentation Manager Unter folgendem Link gibt es Informationen, wie Sie Dokumentation auf Basis der Siemens Inhalte individuell zusammenstellen und für die eigene Maschinen- dokumentation anpassen: http://www.siemens.com/mdm Training Unter folgendem Link gibt es Informationen zu SITRAIN - dem Training von Siemens für Produkte, Systeme und Lösungen der Automatisierungstechnik:...

  • Seite 6: Nutzungsphasen Und Ihre Tools/Dokumente (Beispielhaft)

    SINAMICS S Vertriebliche Unterlagen Planen/Projektieren Projektierungs-Tool SIZER Projektierungshandbücher Motoren Entscheiden/Bestellen SINAMICS S Kataloge • SINAMICS S120 Gerätehandbuch Control Units und Aufbauen/Montage ergänzende Systemkomponenten • SINAMICS S120 Gerätehandbuch Leistungsteile Booksize • SINAMICS S120 Gerätehandbuch Leistungsteile Chassis • SINAMICS S150 Betriebsanleitung • Inbetriebnahme-Tool STARTER Inbetriebsetzen •...

  • Seite 7: Technical Support

    Die EG-Konformitätserklärung zur EMV-Richtlinie finden Sie im Internet unter: http://support.automation.siemens.com Geben Sie dort als Suchbegriff die Nummer 15257461 ein oder kontaktieren Sie die Siemens-Geschäftsstelle Ihrer Region. Vorwort-7 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 8 Vorwort Vorwort-8 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 9 Geberauswertung ......... 2-1871 Inhalt-9 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 10 Index ............D-2589 Inhalt-10 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 11 Parameter Inhalt Übersicht zu den Parametern 1-12 Liste der Parameter 1-34 Parameter für Datensätze 1-1628 Parameter für Schreibschutz und Know-how-Schutz 1-1652 1-11 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 12: Übersicht Zu Den Parametern

    - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Ende Beispiel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-12 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 13: Parameternummer

    • Werkseinstellungen herstellen p0970 Bei Beobachtungsparametern gilt: Die Felder "Min", "Max" und "Werkseinstellung" werden mit einem Strich "-" und der dazugehörigen Einheit in eckigen Klammern angegeben. 1-13 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 14 Parameter an- oder abgewählt werden. Hinweis: Literatur: /FH1/ SINAMICS S120 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen Bei jedem Parameter wird angegeben, in welchem Antriebsobjekt und bei welchem Funktionsmodul dieser Parameter vorhanden ist. 1-14 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 15 Basic Infeed mit Funktionsmodul "Rückkühlanlage" (r0108.28). (Rückkühlanlage) B_INF (PROFINET) Basic Infeed mit Funktionsmodul "PROFINET" (r0108.31). CU_CX32 Controller Extension zur Erweiterung der Rechenleistung. CU_I Control Unit SINAMICS Integrated (Nur SIMOTION D4x5-2). 1-15 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 16: Bedeutung

    CU_I_D410 Control Unit SINAMICS Integrated für SIMOTION D410-2. CU_LINK Objekt für Controller Extension 32 (CX32). CU_S_AC_DP Control Unit SINAMICS S120 AC Drive mit PROFIBUS-Schnittstelle. CU_S_AC_PN Control Unit SINAMICS S120 AC Drive mit PROFINET-Schnittstelle. CU_S120_DP Control Unit SINAMICS S120 mit PROFIBUS-Schnittstelle.
  • Seite 17 SERVO (PROFINET) Servoantrieb mit Funktionsmodul "PROFINET" (r0108.31). SERVO_AC Servoantrieb für SINAMICS S120 AC Drive. SERVO_AC Servoantrieb für SINAMICS S120 AC Drive mit Funktionsmodul (Erw M_reg) "Erweiterte Momentenregelung" (r0108.1). SERVO_AC (Lagereg) Servoantrieb für SINAMICS S120 AC Drive mit Funktionsmodul "Lageregelung" (r0108.3).
  • Seite 18 Tabelle 1-1 Angaben im Feld "Antriebsobjekt (Funktionsmodul)", Fortsetzung Antriebsobjekt Bedeutung (Funktionsmodul) SERVO_AC (EPOS) Servoantrieb für SINAMICS S120 AC Drive mit Funktionsmodul "Einfachpositionierer" (r0108.4). SERVO_AC Servoantrieb für SINAMICS S120 AC Drive mit Funktionsmodul (DSC Spline) "DSC mit Spline" (r0108.6). SERVO_AC (APC) Servoantrieb für SINAMICS S120 AC Drive mit Funktionsmodul...
  • Seite 19 Vektorantrieb mit Funktionsmodul "CAN" (r0108.29). VECTOR (PROFINET) Vektorantrieb mit Funktionsmodul "PROFINET" (r0108.31). VECTOR_AC Vectrorantrieb für SINAMICS S120 AC Drive. VECTOR_AC (n/M) Vektorantrieb für SINAMICS S120 AC Drive mit Funktionsmodul "Drehzahl-/Drehmomentregelung" (r0108.2). VECTOR_AC Vektorantrieb für SINAMICS S120 AC Drive mit Funktionsmodul (Lagereg) "Lageregelung" (r0108.3).
  • Seite 20 Angaben im Feld "Antriebsobjekt (Funktionsmodul)", Fortsetzung Antriebsobjekt Bedeutung (Funktionsmodul) VECTOR_AC (F3E) Vektorantrieb für SINAMICS S120 AC Drive mit Funktionsmodul "F3E Leistungsteil" (r0108.26). Das Leistungsteil ist das PM250 für CU310-2 CRANES. VECTOR_AC Vektorantrieb für SINAMICS S120 AC Drive mit Funktionsmodul (Rückkühlanlage) "Rückkühlanlage"...
  • Seite 21 Der Parameter p0009 ist CU-spezifisch (auf Control Unit vorhanden). Der Parameter p0010 ist antriebsspezifisch (für jedes Antriebsobjekt vorhanden). In r0002 wird der Betriebszustand der einzelnen Antriebsobjekte angezeigt. 1-21 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 22: Zugriffsstufe

    • 2: Erweitert • 3: Experte • 4: Service Parameter mit dieser Zugriffsstufe sind durch ein Passwort geschützt. Hinweis: Der Parameter p0003 ist CU-spezifisch (auf Control Unit vorhanden). 1-22 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 23 BICO-Eingangsparameter mit Datentyp "Unsigned32 / FloatingPoint32" können auch mit folgenden BICO- Ausgangsparametern verschaltet werden, obwohl diese nicht vom Datentyp "FloatingPoint32" sind: CO: r8850, CO: r8860, CO: r2050, CO: r2060 1-23 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 24 • "PDS, p0120" (Power unit Data Set – Leistungsteildatensatz, PDS Anzahl) • "p2615" (Verfahrsätze Anzahl) Hinweis: Informationen zu den Datensätzen sind folgender Literatur zu entnehmen: Literatur: /FH1/ SINAMICS S120 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen Kapitel "Datensätze" 1-24 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 25 Nachfolgend sind alle eventuell vorkommenden Einheitengruppen und die mög- liche Einheitenwahl aufgelistet. Tabelle 1-3 Einheitengruppen (p0100) Einheiten- Einheitenwahl bei p0100 = Bezugsgröße gruppe bei % lbf ft 1-25 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 26 1/min p2000 m/min ft/min p2000 m/min m/min ft/min ft/min Veff Veff p2001 p2001 p2001 mAeff mAeff p2002 Aeff Aeff p2002 p2002 p2002 p2002 lbf ft p2003 1-26 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 27: Bezugsgröße

    Einheitengruppe (p0595) Einheiten- Einheitenwahl bei p0595 = Bezugsgröße gruppe bei % Wert Einheit Die einstellbaren Werte und die technologischen Einheiten sind in p0595 dargestellt (siehe Kapitel 1.2). 1-27 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 28: Nicht Bei Motortyp

    Es gibt folgende Bezugsgrößen: • p2000 ... p2007: Bezugsdrehzahl, Bezugsspannung, usw. • PERCENT: 1.0 = 100 % • 4000H: 4000 hex = 100 % 1-28 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 29: Beschreibung

    • Werkseinstellung: Bei gleicher Werkseinstellung aller Indizes wird stellvertretend Index 0 mit Einheit angegeben. Bei unterschiedlicher Werkseinstellung der Indizes werden alle Indizes einzeln mit Einheit aufgelistet. 1-29 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 30: Abhängigkeit

    Sicherheitstechnische Hinweise). Achtung Die Beschreibung dieses sicherheitstechnischen Hinweises befindet sich am Anfang dieses Handbuches (siehe unter Sicherheitstechnische Hinweise). Hinweis Informationen, die für den Anwender hilfreich sein können. 1-30 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 31: Nummernbereiche Bei Parametern

    Steuersatz 1900 1999 Leistungsteil- und Motoridentifikation 2000 2009 Bezugswerte 2010 2099 Kommunikation (Feldbus) 2100 2139 Störungen und Warnungen 2140 2199 Signale und Überwachungen 2200 2359 Technologieregler 1-31 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 32 Parallelschaltung von Leistungsteilen 7500 7599 SINAMICS SM120 7700 7729 Externe Meldungen 7770 7789 NVRAM, Systemparameter 7800 7839 EEPROM Schreib-Lese-Parameter 7840 8399 Systeminterne Parameter 8400 8449 Echtzeituhr (RTC) 1-32 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 33 11299 Freier Technologieregler 0, 1, 2 20000 20999 Freie Funktionsblöcke (FBLOCKS) 21000 25999 Drive Control Chart (DCC) 50000 53999 SINAMICS DC MASTER (Gleichstromregelung) 61000 61001 PROFINET 1-33 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 34 Liste der Parameter Liste der Parameter Product: SINAMICS S120/S150, Version: 4502500, Language: deu Objects: A_INF, B_INF, CU_I, CU_I_D410, CU_LINK, CU_NX_CX, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP, CU_S120_PN, CU_S150_DP, CU_S150_PN, ENC, HUB, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA,...
  • Seite 35 IBN-Modus beenden (p0009, p0010) Geber deaktiviert 200: Hochlauf/Teilhochlauf abwarten 250: Gerät meldet Topologiefehler Achtung: Bei mehreren fehlenden Freigaben kommt der entsprechende Wert mit der höchsten Nummer zur Anzeige. 1-35 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 36 Abhängigkeit: Siehe auch: r0046 Achtung: Bei mehreren fehlenden Freigaben kommt der entsprechende Wert mit der höchsten Nummer zur Anzeige. Hinweis: BB: Betriebsbedingung EP: Enable Pulses (Impulsfreigabe) 1-36 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 37 Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Betriebsanzeige für das Terminal Module 15 (TM15). Wert: Modul im zyklischen Betrieb Modul nicht im zyklischen Betrieb Warnung Fehler Initialisierung 1-37 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 38 Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Betriebsanzeige für das Terminal Module 17 (TM17). Wert: Modul im zyklischen Betrieb Modul nicht im zyklischen Betrieb Warnung Fehler Initialisierung 120: Modul deaktiviert 1-38 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 39 250: Gerät meldet Topologiefehler Achtung: Bei mehreren fehlenden Freigaben kommt der entsprechende Wert mit der höchsten Nummer zur Anzeige. Hinweis: BB: Betriebsbedingung HLG: Hochlaufgeber IBN: Inbetriebnahme 1-39 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 40 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 CU_S120_DP, CU_S120_PN, CU_S150_DP, CU_S150_PN Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Anzeigefilters für Parameter beim Basic Operator Panel (BOP). Wert: Alle Parameter Anzeigen, Signale 1-40 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 41 VECTOR_I_AC Werkseinstellung 65535 [0] 2 [1] 0 Beschreibung: Einstellung von Parameternummer und Parameterindex zur Anzeige bei p0006 = 2, 4 für das Basic Operator Panel (BOP). 1-41 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 42 Der Modus 0 ... 3 kann nur angewählt werden, wenn auch r0020, r0021 auf dem Antriebsobjekt vorhanden sind. Der Modus 4 steht bei allen Antriebsobjekten zur Verfügung. 1-42 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 43: Bop Hintergrundbeleuchtung / Bop Beleuchtung

    Bereit Geräte-Konfiguration Festlegung Antriebstyp/Funktionsmodul Antriebsbasis-Konfiguration Datensatzbasis-Konfiguration Geräte-Download Parameter-Reset OA-Applikations-Konfiguration OA-Applikations-Installation 101: Topologievorgabe 111: Antriebsobjekt einfügen 112: Antriebsobjekt löschen 113: Antriebsobjektnummer ändern 114: Komponentennummer ändern 115: Parameter-Download 1-43 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 44 Dieser Zustand ermöglicht, nach der Erstinbetriebnahme des Gerätes, das Ändern der Komponentennummern vor- handener Komponenten über p9914. p0009 = 115: Parameter-Download Dieser Zustand ermöglicht die komplette Geräte- und Antriebsinbetriebnahme über Parameterdienste. 1-44 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 45 Einstellung des Parameterfilters für die Inbetriebnahme eines Antriebs. Durch entsprechendes Setzen dieses Parameters werden diejenigen Parameter herausgefiltert, die in den ver- schiedenen Stufen der Inbetriebnahme schreibbar sind. Wert: Bereit Schnellinbetriebnahme 1-45 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 46 Stufen der Inbetriebnahme schreibbar sind. Für das BOP bewirkt diese Einstellung auch eine Filterung der Lesezugriffe. Wert: Bereit Nur Siemens-intern Parameter-Reset Abhängigkeit: Siehe auch: p0970 1-46 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 47 Stufen der Inbetriebnahme schreibbar sind. Für das BOP bewirkt diese Einstellung auch eine Filterung der Lesezugriffe. Wert: Bereit Nur Siemens-intern Parameter-Reset Abhängigkeit: Siehe auch: p0970 1-47 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 48 Durch entsprechendes Setzen dieses Parameters werden diejenigen Parameter herausgefiltert, die in den ver- schiedenen Stufen der Inbetriebnahme schreibbar sind. Für das BOP bewirkt diese Einstellung auch eine Filterung der Lesezugriffe. Wert: Bereit Geber-Inbetriebnahme Technologische Applikation/Einheiten 1-48 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 49: Bop Passwort Bestätigung (P0013) / Bop Passw Best P13

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 CU_S150_DP, CU_S150_PN Werkseinstellung 65535 Beschreibung: Bestätigung des Passwortes für das Basic Operator Panel (BOP). Abhängigkeit: Siehe auch: p0011, p0013 1-49 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 50: Bop Benutzerdefinierte Liste / Bop Liste

    - p0003, p0009, p0011, p0012, p0976 können beim Antriebsobjekt Control Unit nicht in die benutzerdefinierte Liste aufgenommen werden. - Die benutzerdefinierte Liste kann durch "Werkseinstellung herstellen" gelöscht und deaktiviert werden. Der Wert 0 bedeutet: Eintrag ist leer. 1-50 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 51 Die in dem vorgegebenen Verzeichnis vorhandenen Makros werden in r8570 angezeigt. In der Expertenliste der Inbetriebnahme-Software ist r8570 nicht vorhanden. Standardmäßig vorhandene Makros sind in der technischen Dokumentation des jeweiligen Produkts beschrieben. Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. 1-51 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 52: Bop Benutzerdefinierte Liste Aktivieren / Bop Ben List Akt

    4294967295 Beschreibung: Anzeige der Firmware-Version der Control Unit. Abhängigkeit: Siehe auch: r0128, r0148, r0158, r0197, r0198 Hinweis: Beispiel: Der Wert 1010100 ist als V01.01.01.00 zu interpretieren. 1-52 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 53 Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Geschwindigkeitssollwert steht geglättet (r0020) und ungeglättet (r0060) zur Verfügung. 1-53 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 54 Der Drehzahlistwert steht geglättet (r0021, r0022) und ungeglättet (r0063) zur Verfügung. Bei U/f-Steuerung wird in r0063[2] auch bei ausgeschalteter Schlupfkompensation eine aus der Ausgangsfrequenz und dem Schlupf berechnete mechanische Drehzahl angezeigt. 1-54 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 55 Der Drehzahlistwert steht geglättet (r0021, r0022) und ungeglättet (r0063) zur Verfügung. Bei U/f-Steuerung wird in r0063[2] auch bei ausgeschalteter Schlupfkompensation eine aus der Ausgangsfrequenz und dem Schlupf berechnete mechanische Drehzahl angezeigt. 1-55 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 56 Spannungsbetrag an den Eingangsklemmen des Netzfilters bzw. dem Anschlusspunkt einer VSM. Der Wert wird aus den VSM-Messwerten r3661 und r3662 berechnet und ist daher gleich 0, falls keine VSM angeschlossen ist. 1-56 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 57: Co: Zwischenkreisspannung Geglättet / Vdc Glatt

    Siehe auch: r0070 Achtung: Bei SINAMICS S120 AC Drive (AC/AC) gilt: Die Messung einer Zwischenkreisspannung < 200 V liefert beim Power Module (z. B. PM340) keinen gültigen Messwert. In diesem Fall wird bei angelegter externer 24-V-Spannungsversorgung im Anzeigeparameter ein Wert von ca.
  • Seite 58 Siehe auch: r0070 Achtung: Bei SINAMICS S120 AC Drive (AC/AC) gilt: Die Messung einer Zwischenkreisspannung < 200 V liefert beim Power Module (z. B. PM340) keinen gültigen Messwert. In diesem Fall wird bei angelegter externer 24-V-Spannungsversorgung im Anzeigeparameter ein Wert von ca.
  • Seite 59 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des geglätteten Istwertes der Wirkstromkomponente. Abhängigkeit: Siehe auch: r0078 1-59 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 60 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2003 Expertenliste: 1 VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung - [Nm] - [Nm] - [Nm] Beschreibung: Anzeige des geglätteten Drehmomentistwertes. Abhängigkeit: Siehe auch: r0080 1-60 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 61 Für Diagnose oder Auswertung dynamischer Verläufe ist dieses geglättete Signal nicht geeignet. Dazu ist der ungeglättete Wert zu verwenden. Bei Basic Line Modules der Bauform Chassis ist der angezeigte Wert ungültig, da es bei diesen Geräten keine Stro- merfassung gibt. 1-61 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 62 - Aktuelle Kraftgrenze = F_max Offset - F_max unten wirk (r1539) Bei aktueller Kraftgrenze = 0 gilt: r0033 = 100 % Bei aktueller Kraftgrenze < 0 gilt: r0033 = 0 % 1-62 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 63 Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Bei r0034 = -200.0 % gilt: Der Wert ist ungültig (z. B. Motortemperaturmodell nicht aktiviert oder falsch parametriert). 1-63 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 64 Einheitenwahl: p0505 VECTOR_AC, Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2006 Expertenliste: 1 VECTOR_I_AC Werkseinstellung - [°C] - [°C] - [°C] Beschreibung: Anzeige der aktuellen Temperatur im Motor. 1-64 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 65: Co: Leistungsteil Überlast I2T / Lt Überlast I2T

    [11] = Gleichrichter 1 [12] = Gleichrichter 2 [13] = Sperrschicht 1 [14] = Sperrschicht 2 [15] = Sperrschicht 3 [16] = Sperrschicht 4 [17] = Sperrschicht 5 1-65 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 66 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung - [kWh] - [kWh] - [kWh] Beschreibung: Anzeige der Energiewerte an den Ausgangsklemmen des Leistungsteils. 1-66 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 67: Energieverbrauch Anzeige Zurücksetzen / Energieverbr Res

    Einheitenwahl: - VECTOR_AC, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR_I_AC Werkseinstellung 0.00 [ms] 10000.00 [ms] 1.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Glättungszeitkonstante für folgende Anzeigewerte: 1-67 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 68 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige fehlender Freigaben, die ein in Betrieb setzen der Einspeiseregelung verhindern. 1-68 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 69 Nein Impulsfreigabe intern fehlt Nein Ankerkurzschluss/Gleichstrombremsung Nein 7014, Freigabe intern fehlt 7016 HALT2 Freigabe intern fehlt Nein HALT1 Freigabe intern fehlt Nein Funktion Bypass aktiv Nein 1-69 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 70 Bit 20 = 1 (Ankerkurzschluss intern aktiv), wenn: - Der Antrieb ist nicht im Zustand "S4: Betrieb" oder "S5x" (siehe Funktionsplan 2610). - Die interne Impulsfreigabe fehlt (r0046.19 = 0). 1-70 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 71 Freigabe intern fehlt 7016 HALT2 Freigabe intern fehlt Nein HALT1 Freigabe intern fehlt Nein Funktion Bypass aktiv Nein Antrieb inaktiv oder nicht betriebsfähig Nein Entmagnetisierung nicht fertig Nein 1-71 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 72 Bit 20 = 1 (Ankerkurzschluss intern aktiv), wenn: - Der Antrieb ist nicht im Zustand "S4: Betrieb" oder "S5x" (siehe Funktionsplan 2610). - Die interne Impulsfreigabe fehlt (r0046.19 = 0). 1-72 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 73 MotID: Drehende Induktivitäts-Messung Schritt 3 MotID: Drehende Induktivitäts-Messung Schritt 4 MotID: Drehende Induktivitäts-Messung Auswertung MotID: Drehende Induktivitäts-Messung Abschluss MotID: Asynchronmotor-Messung Schritt 1 MotID: Asynchronmotor-Messung Schritt 2 MotID: Asynchronmotor-Messung Schritt 3 1-73 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 74 Anzeige des aktuellen Status bei der Motordatenidentifikation (Stehende Messung) und der Drehzahl-/Geschwin- digkeitsregleroptimierung (Drehende Messung). Wert: Keine Messung 115: Messung q-Streuinduktivität (Teil 2) 120: Drehzahlregleroptimierung (Schwingungstest) 140: Berechnung Drehzahlreglereinstellung 150: Messung Trägheitsmoment 1-74 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 75: Motordatensatz/Geberdatensatz Wirksam / Mds/Eds Wirksam

    CDS wirksam Bit 2 CDS wirksam Bit 3 Abhängigkeit: Siehe auch: p0810, p0811, r0836 Hinweis: Der über Binektoreingang (z. B. p0810) angewählte Befehlsdatensatz wird über r0836 angezeigt. 1-75 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 76: Co/Bo: Antriebsdatensatz Dds Wirksam / Dds Wirksam

    Anzeige des Zustandswortes der Regelung. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Initialisierung beendet Nein Entmagnetisierung abgeschlossen Nein Pulsfreigabe vorhanden Nein Sanftanlauf vorhanden Nein Aufmagnetisierung beendet Nein Spannungsanhebung bei Anlauf Aktiv Inaktiv 6300 1-76 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 77: Co: Drehzahlsollwert Vor Sollwertfilter / N_Soll Vor Filter

    Anzeige des aktuellen Drehzahlsollwertes am Eingang des Drehzahlreglers bzw. der U/f-Kennlinie (nach dem Inter- polator). Abhängigkeit: Siehe auch: r0020 Hinweis: Der Drehzahlsollwert steht geglättet (r0020) und ungeglättet (r0060) zur Verfügung. 1-77 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 78: Co: Geschwindigkeitssollwert Vor Sollwertfilter / V_Soll Vor Filter

    Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige der durch die Geber erfassten ungeglätteten Drehzahlistwerte. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 1-78 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 79 Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [m/min] - [m/min] - [m/min] Beschreibung: Anzeige des aktuellen Geschwindigkeitssollwertes nach den Sollwertfiltern. 1-79 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 80 Bei U/f-Steuerung und ausgeschalteter Schlupfkompensation (siehe p1335) wird in r0063[0] die zur Ausgangsfre- quenz synchrone Drehzahl angezeigt. Index: [0] = Ungeglättet [1] = Geglättet mit p0045 [2] = Berechnet aus f_soll - f_schlupf 1-80 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 81 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Hz] - [Hz] - [Hz] Beschreibung: Anzeige der Netzfrequenz. Zu Index 0: Anzeige des Augenblickswertes aus der Netz-PLL. 1-81 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 82 Anzeige des maximalen Ausgangsstromes des Motor Modules. Abhängigkeit: Der maximale Ausgangsstrom wird durch die parametrierte Stromgrenze sowie den thermischen Motor- und Umrichterschutz beeinflusst. Siehe auch: p0290, p0640 1-82 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 83: Co: Gleichstrom Im Zwischenkreis / Idc Zk

    Der Wert wird mit der Stromreglerabtastzeit aktualisiert. Hinweis: Strombetrag = sqrt(Iq^2 + Id^2) Der Betrag des Stromistwertes steht geglättet (r0027 mit 300 ms, r0068[1] mit p0045) und ungeglättet (r0068[0]) zur Verfügung. 1-83 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 84: Co: Zwischenkreisspannung Istwert / Vdc Istw

    - [V] - [V] Beschreibung: Anzeige des gemessenen Istwertes der Zwischenkreisspannung. Abhängigkeit: Siehe auch: r0026 Hinweis: Die Zwischenkreisspannung steht geglättet (r0026) und ungeglättet (r0070) zur Verfügung. 1-84 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 85 Siehe auch: r0026 Achtung: Bei SINAMICS S120 AC Drive (AC/AC) gilt: Die Messung einer Zwischenkreisspannung < 200 V liefert beim Power Module (z. B. PM340) keinen gültigen Messwert. In diesem Fall wird bei angelegter externer 24-V-Spannungsversorgung ein Wert von ca. 24 V ange- zeigt.
  • Seite 86 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des maximalen Modulationsgrades. Abhängigkeit: Siehe auch: p1803 1-86 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 87 - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des Blindstromistwertes. Abhängigkeit: Siehe auch: r0029, r0075 Hinweis: Der Blindstromistwert steht geglättet (r0029) und ungeglättet (r0076) zur Verfügung. 1-87 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 88 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des momenten-/kraftbildenden Stromsollwertes. Hinweis: Bei U/f-Steuerung ist dieser Wert ohne Bedeutung. 1-88 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 89 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des momentenbildenden Stromistwertes (Iq_ist). 1-89 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 90 - [Nm] - [Nm] - [Nm] Beschreibung: Anzeige des aktuellen Drehmomentistwertes. Abhängigkeit: Siehe auch: r0031 Hinweis: Der Drehmomentistwert steht geglättet (r0031) und ungeglättet (r0080) zur Verfügung. 1-90 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 91 - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige der Kraftausnutzung in Prozent. Die Kraftausnutzung ergibt sich aus der angeforderten geglätteten Kraft bezogen auf die Kraftgrenze. Abhängigkeit: Siehe auch: r0033 1-91 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 92 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: 14_5 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: r2004 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [kW] - [kW] - [kW] Beschreibung: Anzeige der momentanen Wirkleistung. 1-92 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 93 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des Flusssollwertes. 1-93 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 94: Co: Zwischenkreisspannung Sollwert / Vdc Sollwert

    Einheitenwahl: p0505 (Tech_reg), Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2001 Expertenliste: 1 SERVO_I_AC (Tech_reg) Werkseinstellung - [V] - [V] - [V] Beschreibung: Anzeige des Sollwertes der Zwischenkreisspannung. 1-94 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 95: Taktsynchroner Betrieb Vorbelegung/Überprüfung / Taktsync Betrieb

    Betrieb berechnet und in r9976 berücksichtigt (ab V4.3). Wert: Kein taktsynchroner PROFIBUS Taktsynchroner PROFIBUS Abhängigkeit: Siehe auch: r0110, p0115 Siehe auch: A01223, A01224 1-95 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 96: Beschreibung

    Expertenmodus (p0112 = 0) geändert, sollte p0092 = 0 eingestellt werden, damit die neuen Werte bei Parameter-Download nicht durch die automatische Voreinstellung wieder überschrieben werden. Die Bedingungen für den Stromreglertakt bei taktsynchronem Betrieb sind weiterhin sicherzustellen (siehe unter Vorsicht!). 1-96 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 97 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [°] - [°] - [°] Beschreibung: Anzeige des Transformationswinkels. Abhängigkeit: Siehe auch: r0093, p0431, r1778 Hinweis: Der Transformationswinkel entspricht dem elektrischen Kommutierungswinkel. 1-97 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 98: Auswahl Antriebsobjekte Typ / Auswahl Do Typ

    = Zahl der Active Line Modules b = Zahl der Motor Modules c = Zahl der Motoren d = Zahl der Motorgeber (oder der Netzspannungserfassungen bei Active Line Modules) 1-98 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 99 Für p0100 = 1 gilt: Der Wirkungsgrad (p0309) ist zu parametrieren. Wert: IEC-Motor (50 Hz, SI-Einheiten) NEMA-Motor (60 Hz, US-Einheiten) Abhängigkeit: Bei Änderung von p0100 werden alle Motor-Bemessungsparameter zurückgesetzt. Danach erst werden eventuelle Einheitenumrechnungen vorgenommen. 1-99 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 100 [7] = Antriebsobjektnummer Objekt 7 [8] = Antriebsobjektnummer Objekt 8 [9] = Antriebsobjektnummer Objekt 9 [10] = Antriebsobjektnummer Objekt 10 [11] = Antriebsobjektnummer Objekt 11 [12] = Antriebsobjektnummer Objekt 12 1-100 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 101 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung 65535 Beschreibung: Anzeige der applikationsspezifischen Sicht des einzelnen Antriebsobjektes. Abhängigkeit: Siehe auch: p0107, r0107 1-101 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 102: Antriebsobjekt Aktivieren/Deaktivieren / Do Akt/Deakt

    Hochlauf des Antriebssystems durchgeführt. Dazu ist eine Impulslöschung aller Antriebsobjekte notwen- dig. Hinweis: Zu Wert = 0, 2: Durch das Deaktivieren eines Antriebsobjekts werden von diesem keine Fehler mehr ausgegeben. 1-102 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 103 Werden Komponenten zum ersten Mal gesteckt und das entsprechende Antriebsobjekt aktiviert, so wird automa- tisch ein Hochlauf des Antriebssystems durchgeführt. Dazu ist eine Impulslöschung aller Antriebsobjekte notwen- dig. 1-103 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 104 Isttopologie von Anfang an nie gesteckt sein. Damit werden Komponenten zur Überbrückung im DRIVE-CLiQ- Strang gekennzeichnet. Bei Komponenten, die aus mehreren Einzelkomponenten bestehen (z. B. Double Motor Module), ist es unzulässig, nur eine Teilmenge auf diesen Wert zu stellen. 1-104 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 105 Anzeige des Typs des einzelnen Antriebsobjektes. Wert: SINAMICS S SINAMICS G SINAMICS I SINAMICS NX/CX32 SINAMICS GM SINAMICS DC SINAMICS GL SINAMICS S110 ACTIVE INFEED CONTROL SERVO VECTOR VECTORMV VECTORGL 1-105 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 106 SINAMICS S SINAMICS G SINAMICS I SINAMICS NX/CX32 SINAMICS GM SINAMICS DC SINAMICS GL SINAMICS S110 ACTIVE INFEED CONTROL SERVO VECTOR VECTORMV VECTORGL VECTOR3P VECTORSL DC_CTRL 1-106 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 107 Eine Änderung des Typs eines Antriebsobjektes kann nur bei SINAMICS S zwischen SERVO und VECTOR erfol- gen. Beim Ändern des Parameters und Verlassen der Geräteinbetriebnahme (p0009 von 2 auf 0) werden die Antriebsparameter neu eingerichtet. 1-107 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 108 In jeden Index wird das Funktionsmodul eines vorhandenen Antriebsobjektes eingetragen (siehe p0101, p0107). Für die Control Unit (Index 0) stehen folgende Bits zur Verfügung: Bit 18: Freie Funktionsblöcke Bit 29: CAN 1-108 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 109 Bit 19 Bit 20 Bit 21 Bit 22 Bit 23 Bit 24 Bit 25 Bit 26 Bit 27 Bit 28 Bit 29 Bit 30 Bit 31 1-109 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 110 CAN / CAN Aktiviert Nicht aktiviert PROFINET / PROFINET Aktiviert Nicht aktiviert Hinweis: Ein "Funktionsmodul" ist eine Funktionserweiterung eines Antriebsobjektes, das bei der Inbetriebnahme aktiviert werden kann. 1-110 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 111 Safety rotatorische Achse / Safety rot Aktiviert Nicht aktiviert Erweiterte Bremsensteuerung / Erw Bremse Aktiviert Nicht aktiviert Technologieregler / Tech_reg Aktiviert Nicht aktiviert Erweiterte Meldungen/Überwachungen / Aktiviert Nicht aktiviert Erw Meld 1-111 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 112 Bit 24: Leistungsteile vom Typ PM330 werden derzeit nicht unterstützt. Bit 26: Leistungsteile vom Typ PM250 mit F3E-Netzrückspeisung werden nur bei S120 CRANES unterstützt. Bit 28: Leistungsteile mit Flüssigkeitskühlung. 1-112 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 113 Die Abtastzeiten werden über p0112 bzw. p0115 eingestellt. Die Werte für die Basisabtastzeiten werden aufgrund dieser Einstellungen ermittelt. Index: [0] = Basisabtastzeit 0 [1] = Basisabtastzeit 1 [2] = Basisabtastzeit 2 1-113 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 114 = 4: 62.5 / 62.5 / 62.5 / 1000 / 1000 / 2000 / 1000 µs p0112 = 5: 31.25 / 31.25 / 31.25 / 1000 / 1000 / 2000 / 1000 µs 1-114 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 115 Der Parameter ist nur änderbar bei p0112 = 0 (Experte). Bei taktsynchronem Betrieb (p0092 = 1) kann der Parame- ter nur so eingestellt werden, dass sich ein resultierender Stromreglertakt ganzzahlig zu 125 µs ergibt. 1-115 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 116 Ausgangsfilters), können diese in p1800 eingetragen werden. Die maximale Pulsfrequenz des Leistungsteils wurde bereits in r0114 berücksichtigt. Ein Wert von 0 kHz beschreibt keine empfohlene Pulsfrequenz. 1-116 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 117 Werden Abtastzeiten in p0115 bei p0112 = 0 (Experte) einzeln geändert, so muss beachtet werden, dass die einge- stellten Abtastzeiten von Sollwertkanal (p0115[3]), Lageregler (p0115[4]), Positionieren (p0115[5]) und Technolo- gieregler (p0115[6]) immer größer oder gleich der doppelten Stromreglerabtastzeit (p0115[0]) sind. 1-117 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 118 Abtastzeit selbst verändert wurde. Dieses Mitführen langsamerer Zeitscheiben geschieht nur dann, wenn die berechnete Abtastzeit auch erlaubt ist. Obere Grenze ist 8 ms. 1-118 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 119 Index: [0] = Basisabtastzeit Hinweis: Dieser Parameter gilt nur zur Einstellung der Abtastzeiten eventueller Zusatzfunktionen. Die Abtastzeiten für Ein-/Ausgänge oder Gebernachbildung müssen in p4099 eingestellt werden. 1-119 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 120 DRIVE-CLiQ-Leitungen zwischen Control Unit und den einzelnen Motor Modules. Bei D410-2 können die Stromreglerabtastzeiten nur mit p0112 = 0 dauerhaft geändert werden (z.B. auf 250 µs). 1-120 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 121 Das Wirksamwerden der Sollwerte für die einzelnen Regelungen wird automatisch und individuell ermittelt. Für jede Regelung wird eine andere Rechentotzeit eingestellt (p0118). Die Bestromung bei den einzelnen Regelungen ist zeitlich versetzt (bessere EMV-Verträglichkeit). 1-121 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 122: Leistungsteildatensätze (Pds) Anzahl / Pds Anzahl

    Der Wert entspricht der Anzahl der zusammengeschalteten Leistungsteile bei Parallelschaltung. Abhängigkeit: Siehe auch: p0107, r0107 Hinweis: Dieser Parameter ist nur bei den Antriebsobjekten A_INFEED und VECTOR mit Parallelschaltung von Bedeutung. 1-122 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 123: Leistungsteil Erkennung Über Led / Lt Erkennung Led

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung zum Aktivieren/Deaktivieren einer Leistungsteilkomponente. Wert: Komponente deaktivieren Komponente aktivieren Komponente deaktivieren und nicht vorhanden 1-123 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 124 VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Version der EPROM-Daten des Leistungsteils. Abhängigkeit: Siehe auch: r0147, r0157 Hinweis: Der Parameterindex ist bei Parallelschaltungen jeweils einem Leistungsteil zugeordnet. 1-124 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 125: Motordatensätze (Mds) Anzahl / Mds Anzahl

    Expertenliste: 1 VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung Beschreibung: Kopieren eines Motordatensatzes (Motor Data Set, MDS) in einen anderen. Index: [0] = Quell-Motordatensatz [1] = Ziel-Motordatensatz [2] = Kopiervorgang starten 1-125 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 126: Geberdatensätze (Eds) Anzahl / Eds Anzahl

    Mit diesem Parameter wird der VSM-Datensatz einer VSM-Auswertung zugewiesen. Diese eindeutige Komponentennummer wird bei der Topologieparametrierung vergeben. In diesen Parameter können nur Komponentennummern eingetragen werden, die einer VSM-Auswertung entspre- chen. 1-126 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 127: Voltage Sensing Module Erkennung Über Led / Vsm Erkennung Led

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - VECTOR, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung Beschreibung: Erkennung des zu diesem Antrieb und Datensatz zugeordneten Sensor Modules. 1-127 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 128: Voltage Sensing Module Aktivieren/Deaktivieren / Vsm Akt/Deakt

    Die Komponente wurde vollständig in Betrieb genommen und wird mit diesem Wert deaktiviert. Sie kann fehlerfrei vom DRIVE-CLiQ abgezogen werden. Zu Wert = 1: Die Komponente muss für den fehlerfreien Betrieb vorhanden sein. 1-128 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 129 VECTOR, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Version der EEPROM-Daten des Sensor Modules. Abhängigkeit: Siehe auch: r0127, r0157 1-129 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 130 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - VECTOR_I_AC P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Anzahl der VSM-Datensätze. 1-130 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 131 Mit diesem Parameter wird der VSM-Datensatz einer VSM-Auswertung zugewiesen. Hinweis: Sind am Motor Module zwei VSM angeschlossen, wird das erste (p0151[0]) der Netzspannungsmessung (siehe p3801) und das zweite der Motorspannungsmessung zugeordnet (siehe p1200). 1-131 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 132: Voltage Sensing Module 2 Erkennung Über Led / Vsm2 Erkennung Led

    Funktionsplan: - VECTOR_I_AC P-Gruppe: Datensätze Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung zum Aktivieren/Deaktivieren eines Voltage Sensing Modules (VSM). 1-132 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 133 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Version der EPROM-Daten des DRIVE-CLiQ Hub Modules. Hinweis: Beispiel: Der Wert 1010100 ist als V01.01.01.00 zu interpretieren. 1-133 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 134 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Klemmen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Firmware-Version des DRIVE-CLiQ Hub Modules. 1-134 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 135 Einstellung der Komponentennummer für das Option Board (z. B. Terminal Board 30). Diese eindeutige Komponentennummer wird bei der Topologieparametrierung vergeben. In diesen Parameter können nur Komponentennummern eingetragen werden, die einem Option Board entspre- chen. 1-135 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 136: Filtermodul Aktivieren/Deaktivieren / Fm Akt/Deakt

    Die Komponente muss für den fehlerfreien Betrieb vorhanden sein. Zu Wert = 2: Die in einem offline erzeugten Projekt auf diesen Wert gesetzte Komponente darf in der Isttopologie von Anfang an nie gesteckt sein. 1-136 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 137: Befehlsdatensätze (Cds) Anzahl / Cds Anzahl

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - TM41, VECTOR, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Anzahl der Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS). 1-137 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 138: Motordatensatz (Mds) Nummer / Mds Nummer

    Geber 1 im Antriebsdatensatz 2 soll Geberdatensatz 0 zugeordnet werden. --> p0187[2] = 0 Hinweis: Wert 99 bedeutet, diesem Antriebsdatensatz ist kein Geber zugewiesen (nicht projektiert). 1-138 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 139: Leistungsteil Firmware-Eigenschaften / Lt Fw-Eigensch

    Interner Ankerkurzschluss möglich Nein Autarker interner Ankerkurzschluss möglich Ja Nein Einspeisung Temperatureingänge X21.1/2 Nein Integrale normiert auf halbe Steuersatztakt- Nein frequenz Filterung thermische Leistungsteilstrom- Nein grenze möglich 1-139 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 140: Vsm Eigenschaften / Vsm Eigenschaften

    Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der vom Voltage Sensing Module (VSM) unterstützten Eigenschaften. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Reserviert Nein 1-140 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 141 CU_S150_PN Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Version des Bootladers. Abhängigkeit: Siehe auch: r0018, r0128, r0148, r0158, r0198 Hinweis: Beispiel: Der Wert 1010100 ist als V01.01.01.00 zu interpretieren. 1-141 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 142 Werkseinstellung 65535 Beschreibung: Einstellung der aktuellen Codenummer aus r0200 zur Bestätigung des verwendeten Leistungsteils. Bei der Erstinbetriebnahme wird die Codenummer automatisch von r0200 in p0201 übertragen. 1-142 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 143 PM240 (SINAMICS G120) 115: PM250 (SINAMICS G120 / S120) 116: PM260 (SINAMICS G120) 118: SINAMICS G120 Px 120: PM340 (SINAMICS S120) 130: PM250D (SINAMICS G120D) 133: SINAMICS G120C 1-143 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 144: Leistungsteil Hardware-Eigenschaften / Lt Hw-Eigensch

    Unterschiedliche Kühlart unterstützt Nein Sichere Bremsenansteuerung (SBC) unter- Nein stützt Safety Integrated unterstützt Nein Internes LC Ausgangsfilter Nein Hinweis: Der Parameterindex ist bei Parallelschaltungen jeweils einem Leistungsteil zugeordnet. 1-144 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 145: Leistungsteil Anwendung / Lt Anwendung

    Einstellungen verändert werden, die im Leistungsteil-EEPROM gespeichert sind. Der Parameterwert wird durch die Werkseinstellung nicht zurückgesetzt (siehe p0010 = 30, p0970). 1-145 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 146 = 500: 500 - 600 V +/-10 % r0208 = 690: 660 - 690 V +/-10 % Beim Basic Line Module (BLM) gilt: r0208 = 690 : 500 - 690 V +/-10 % 1-146 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 147: Werkseinstellung

    Active Line Module, 400-V-Gerät: 180 V <= p0210 <= 480 V Active Line Module, 690-V-Gerät: 660 V <= p0210 <= 690 V Active Line Module, 500/690-V-Gerät: 380 V <= p0210 <= 690 V 1-147 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 148 - p0210 = 380 ... 480 V (AC/AC), 510 ... 720 V (DC/AC) U_nenn = 500 V: - p0210 = 500 ... 600 V (AC/AC), 675 ... 900 V (DC/AC) 1-148 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 149 - U_min = p0210 * 0.78 (AC/AC) > 330 V, p0210 * 0.60 (DC/AC) > 380 V U_nenn = 500 V: - U_min = p0210 * 0.76 (AC/AC) > 410 V 1-149 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 150 Bei dieser Einstellung kann die Anschlussspannung in p0210 bis auf 70 V reduziert werden. Bit 0 = 1 kann nur bei Booksize-Leistungsteilen bis Bemessungsleistung 40 kW gesetzt werden. 1-150 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 151 Bei dieser Einstellung kann die Anschlussspannung in p0210 bis auf 100 V reduziert werden. Booksize-LT: Nur bei Betriebsart p1300 = 19 Chassis-LT: Nur bei Betriebsart p1300 > 19 und Zwischenkreisspannungsregelung 1-151 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 152: Einspeisung Netzfiltertyp / Inf Netzfiltertyp

    Basic Filter eingesetzt werden, das in p0220[1] parametriert wird. Die aus p0220[0, 1] abgeleitete Einstellung von Filterkapazität (p0221) und Filterwiderstand (p0222) wird im span- nungsgeregelten Betrieb für die automatische Kompensation des Filterblindstroms benötigt. 1-152 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 153: Einspeisung Induktivität Zwischen Filter Und Leistungsteil / Inf L Filter/Lt

    [0] = Netzfilter [1] = Netzfilter optional Hinweis: Bei Verwendung eines Siemens Netzfilters (p0220) wird der Parameter automatisch mit dem richtigen Wert vorbe- legt. Der Wert entspricht bei Parallelschaltung der Kapazität für ein Leistungsteil. Der Index 0 bezieht sich auf den ersten Netzfilter aus p0220[0].

  • Seite 154: Einspeisung Widerstand Zwischen Filter Und Leistungsteil / Inf R Filter/Lt

    1.00 [mF] Beschreibung: Einstellung der gesamten Zwischenkreiskapazität. Hinweis: Die gesamte Zwischenkreiskapazität eines Zwischenkreisverbundes setzt sich aus der Summe der Teilkapazitäten aller Motor-/Einspeisemodule und den zusätzlichen Zwischenkreiskondensatoren zusammen. 1-154 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 155 400 µs zu betreiben, Sinusfilter mit Nennpulsfrequenz 2 oder 4 kHz mit p0115[0] = 250 µs. Ist die Stromreglerabtastrate nicht entsprechend eingestellt, kann das Sinusfilter nicht ausgewählt werden. Chassis-Leistungsteile mit Sinusfilter sind auf Ausgangsfrequenzen von 115 Hz oder 150 Hz eingeschränkt. 1-155 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 156: Leistungsteil Sinusfilter Kapazität / Lt Sinusfilter C

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.000 [µF] 1000.000 [µF] 0.000 [µF] Beschreibung: Eingabe der Kapazität eines am Ausgang des Leistungsteils angeschlossenen Sinusfilters. 1-156 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 157 Cold-Plate Hinweis: Bei Leistungsteile der Gerätereihe Booksize Compact steht in der Bestellnummer eine 4 an der 5. Stelle. Für alle anderen Leistungsteiltypen ist dieser Parameter irrelevant. 1-157 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 158 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung 0 [ms] 6500 [ms] 0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Überwachungszeit für die interne Überwachung der Schütz-Rückmeldekontakte. 1-158 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 159 Nach dem Einschalten müssen folgende Signale innerhalb der Anlaufzeit 2 vorliegen: - "RKA Leitfähigkeit Keine Störung" - "RKA Leitfähigkeit Keine Warnung" Im Fehlerfall wird eine entsprechende Meldung ausgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: p0266 Siehe auch: F49151, A49171 1-159 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 160 Einstellung der Verzögerungszeit für die Störung "RKA: Flüssigkeitsdurchfluss zu gering". Die Störung wird nur dann ausgegeben, wenn die Ursache länger ansteht als in diesem Parameter eingestellt ist. Abhängigkeit: Siehe auch: F49153 1-160 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 161: Rückkühlanlage Nachlaufzeit / Rka Nachlaufzeit

    Anzeige des Steuerworts der Rückkühlanlage. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Rückkühlanlage einschalten Einschalten Ausschalten Meldung Umrichter Aus Quittierung Störungen Quittierung Keine Quittierung Leckflüssigkeitserfassung OK Keine Leckflüssigk Leckflüssigkeit 1-161 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 162: Bo: Rückkühlanlage Zustandswort / Rka Zsw

    RKA Keine Störung wirksam Nein RKA Keine Leckflüssigkeit Nein RKA Flüssigkeitsdurchfluss OK Nein RKA Leitfähigkeit Keine Störung Nein 9974 RKA Leitfähigkeit Keine Warnung Nein 9974 Abhängigkeit: Siehe auch: p0266 1-162 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 163: Zwischenkreisspannung Offset Warnschwelle / Vdc Offs Warnschw

    Netzspannungen p0210 > 415 V ist zu prüfen, ob die am Zwischenkreis angeschlossenen Motoren für die höheren Motorspannungen spezifiziert sind. Der Warnhinweis zu p0210 ist zu beachten. 1-163 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 164 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 10 [%] 100 [%] 75 [%] Beschreibung: Einstellung der Abschaltschwelle für Netzunterspannung. Die Einstellung erfolgt in Prozent der Geräte-Anschlussspannung (p0210). 1-164 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 165: Erdschlussüberwachung Schwellen / Erdschluss Schw

    - Reihenfolge: --> p0287[1] = 0 --> p0287[0] = 0 - Unabhängig von der Firmware-Version des Leistungsteils. Einstellung der Schwellen: - Voraussetzung ist mindestens Firmware-Version 2.2 des Leistungsteils. 1-165 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 166: Leistungsteil Überlastreaktion / Lt Überlastreakt

    VECTOR_I_AC P-Gruppe: Umrichter Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Reaktion auf eine thermische Überlastung des Leistungsteils. 1-166 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 167: Leistungsteil Warnung Bei I2T-Überlast / Lt I2T Warnschw

    100.0 [%] 95.0 [%] Beschreibung: Einstellung der Warnschwelle für I2t-Überlast des Leistungsteils. Antrieb: Bei Überschreitung des Schwellwertes erfolgt eine Überlastwarnung sowie die in p0290 eingestellte Reaktion. 1-167 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 168 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung - [V] - [V] - [V] Beschreibung: Einstellung der Schwelle zur Erkennung von Unterspannung im Zwischenkreis. 1-168 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 169: Motortyp Auswahl / Motortyp Ausw

    136: 1PM6 Asynchronmotor 166: 1PL6 Asynchronmotor 200: 1PH8 Synchronmotor 206: 1FT6 Synchronmotor 207: 1FT7 Synchronmotor 222: Synchronmotor (rotatorisch) für OEM 236: 1FK6 Synchronmotor 237: 1FK7 Synchronmotor 1-169 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 170 Dies gilt auch für die Parameter bei einem Motor mit DRIVE-CLiQ. In diesem Fall ist p0300 nur auf den Wert p0300 = 10000, bzw. 10001 (Einlesen der Motorparameter) oder auf den zugehörigen Fremdmotortyp (erste Ziffer der Motorcodenummer) einstellbar, um den Schreibschutz aufheben zu können. 1-170 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 171 Bei Auswahl eines Motortyps aus den Reihen 1LA5 und 1LA7 werden die Parameter p0335, p0626, p0627 und p0628 des thermischen Motormodells in Abhängigkeit von p0307 und p0311 vorbelegt. 1-171 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 172: Motorcodenummer Auswahl / Motorcodenr Ausw

    Bei einem Motor mit DRIVE-CLiQ kann p0301 nicht geändert werden. p0301 wird in diesem Fall automatisch auf die Codenummer der eingelesenen Motorparameter (r0302) geschrieben, wenn p0300 = 10000 gesetzt wird. 1-172 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 173: Motorcodenummer Motor Mit Drive-Cliq / Motorcode Mot Dlq

    Einheitenwahl: - VECTOR, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Motorcodenummer aus den gespeicherten Motordaten von einem Motor mit DRIVE-CLiQ. 1-173 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 174: Motor Mit Drive-Cliq Zustandswort / Motor Mit Dlq Zsw

    P-Gruppe: Motor Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff] Beschreibung: Einstellung des Motor-Bemessungsstroms (Typenschild). 1-174 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 175 Berechnen mit p0340 = 1). Bei parallelgeschalteten Synchronmotoren mit p1300 >= 20 gilt: - Die einzelnen Motoren müssen mechanisch miteinander gekoppelt sein und die EMK muss aufeinander ausge- richtet sein. 1-175 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 176: Beschreibung

    0.00 [kW] 100000.00 [kW] 0.00 [kW] Beschreibung: Einstellung der Motor-Bemessungsleistung (Typenschild). Abhängigkeit: IEC-Antriebe (p0100 = 0): Einheit kW NEMA-Antriebe (p0100 = 1): Einheit hp Siehe auch: p0100 1-176 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 177 Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Bei Synchronmotoren (p0300 = 2xx) wird der Parameter nicht verwendet. 1-177 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 178 Wird p0311 innerhalb der Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) geändert, so wird die Maximaldrehzahl p1082, die auch zur Schnellinbetriebnahme gehört, passend vorbelegt. Dies ist innerhalb der Motorinbetriebnahme (p0010 = 3) nicht der Fall. 1-178 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 179 Einstellung des Motor-Bemessungsdrehmoments (Typenschild). Vorsicht: Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. 1-179 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 180: Motor-Polpaarzahl Aktuell (Oder Berechnet) / Mot Polpaarz Akt

    (p0310) und Bemessungsdrehzahl (p0311) berechnet. Siehe auch: p0307, p0310, p0311, p0314 Hinweis: Die Polpaarzahl wird bei der automatischen Berechnung auf den Wert 2 gesetzt, wenn Bemessungsdrehzahl oder Bemessungsfrequenz Null sind. 1-180 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 181 Einstellung der Polpaarweite des Linearmotors. Vorsicht: Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. 1-181 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 182 Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Bei Asynchronmotoren (p0300 = 1xx) wird der Parameter nicht verwendet. 1-182 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 183 Einstellung des Stillstandsstromes bei Synchronmotoren (p0300 = 2xx). Vorsicht: Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. 1-183 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 184 Wird der Magnetisierungsstrom p0320 bei Asynchronmotoren außerhalb der Inbetriebnahme (p0010 > 0) verän- dert, so wird die Hauptinduktivität p0360 derart geändert, dass die EMK r0337 konstant bleibt. 1-184 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 185 Wird p0322 innerhalb der Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) geändert, so wird die Maximaldrehzahl p1082, die auch zur Schnellinbetriebnahme gehört, passend vorbelegt. Dies ist innerhalb der Motorinbetriebnahme (p0010 = 3) nicht der Fall. 1-185 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 186 Bei Asynchronmotoren hat der Parameter keine Auswirkung. Bei Synchronmotoren hat der Parameter keine Auswirkung, wenn ein Wert von 0.0 eingegeben wird. Die vom Anwender wählbare Stromgrenze wird in p0640 eingegeben. 1-186 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 187 Wird p0324 innerhalb der Schnell-Inbetriebnahme (p0010 = 1) geändert, so wird die Maximaldrehzahl p1082, die auch zur Schnell-Inbetriebnahme gehört, passend vorbelegt. Dies ist innerhalb der Motorinbetriebnahme (p0010 = 3) nicht der Fall. 1-187 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 188 Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor (siehe p0300) eingestellt ist. Der Bezugswert für diesen Parameter ist umgekehrt proportional zur Streuinduktivität des Motors (p0353, p0354, p0356). 1-188 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 189 Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Bei Synchronmotoren ohne Reluktanzmoment muss der Wert 0 eingestellt werden. 1-189 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 190 Anzeige des Bemessungskurzschlussstroms aus p0320. Abhängigkeit: Wird p0320 nicht eingegeben, so wird der Parameter aus den Typenschildparametern berechnet. Hinweis: Bei Mehrmotorenbetrieb wird r0331 gegenüber p0320 um den Faktor p0306 vergrößert. 1-190 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 191 Bei Synchronmotoren wird r0333 aus p0305, p0316, p0327 und p0328 berechnet. Das Ergebnis kann von der Ein- gabe in p0312 abweichen. Wenn p0316 = 0 ist, wird r0333 = p0312 angezeigt. 1-191 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 192 Bei Asynchronmotoren (p0300 = 1xx) wird der Parameter nicht verwendet. Bei Synchronmotoren wird der Parameter r0334 = p0316 angezeigt. Bei p0316 = 0 wird r0334 aus p0305 und p0312 bzw. p0305, p0307 und p0311 berechnet. 1-192 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 193 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung - [Veff] - [Veff] - [Veff] Beschreibung: Anzeige der Bemessungs-EMK des Motors. Hinweis: EMK: Elektromagnetische Kraft 1-193 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 194 Nach dem Ändern des Wertes ist das weitere Ändern von Parametern gesperrt und es wird in r3996 der Status angezeigt. Ein Ändern ist bei r3996 = 0 wieder möglich. 1-194 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 195: Beschreibung

    --> p1461 (für p0348 > p0322 wird p1461 = 100 % gesetzt) --> p1463 (für p0348 > p0322 wird p1463 = 400 % gesetzt) 1-195 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 196 = 1 beinhaltet die Berechnungen von p0340 = 2, 3, 4, 5 ohne Überschreiben der Motorparameter aus Sie- mens-Motorlisten (p0301 > 0). p0340 = 2 berechnet die Motorparameter (p0350 ... p0360), aber nur wenn kein Siemens-Listenmotor vorliegt (p0301 = 0).
  • Seite 197 Einstellung des Verhältnisses zwischen der Gesamtträgheitskraft/-masse (Last + Motor) und der alleinigen Motor- trägheitskraft/-masse (ohne Last). Abhängigkeit: Damit wird zusammen mit p0341 die Bemessungsanlaufzeit des Motors bei Vektorantrieb berechnet. Siehe auch: p0341, r0345, p1498 1-197 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 198 Einstellung der Auferregungszeit des Motors. Dabei handelt es sich um die Wartezeit zwischen der Impulsfreigabe und der Freigabe des Hochlaufgebers. Wäh- rend dieser Zeit wird die Magnetisierung eines Asynchronmotors aufgebaut. 1-198 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 199 Eine zu starke Verkürzung dieser Zeit kann zu einer unzureichenden Entmagnetisierung des Asynchronmotors füh- ren und bei nachfolgender Impulsfreigabe zu Überstrom führen (nur bei aktivierter Fangschaltung und drehendem Motor). 1-199 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 200 Expertenliste: 1 VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung 0.00000 [Ohm] 2000.00000 [Ohm] 0.00000 [Ohm] Beschreibung: Einstellung des Ständerwiderstands des Motors bei Umgebungstemperatur p0625 (Strangwert). Abhängigkeit: Siehe auch: p0625, r1912 1-200 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 201 Anteil eines einzelnen Motor Modules in p0352 eingetragen wird. Der Leitungswiderstand wird zurückgesetzt, wenn die Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 verlassen wird. 1-201 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 202 Einheitenwahl: p0349 Nicht bei Motortyp: PEM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00000 [Ohm] 300.00000 [Ohm] 0.00000 [Ohm] Beschreibung: Einstellung des Läufer-/Sekundärteilwiderstands des Motors bei Umgebungstemperatur p0625. 1-202 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 203 Messung der Sättigungskennlinie zu wiederholen (p1960). Bei permanenterregten Synchronmotoren (p0300 = 2) ist dies der ungesättigte Wert und gilt damit ideal bei kleinem Strom. 1-203 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 204 Wird die Läuferstreuinduktivität (p0358) bei Asynchronmotoren außerhalb der Inbetriebnahme (p0010 > 0) verän- dert, so wird die Hauptinduktivität (p0360) automatisch entsprechend der neuen EMK (r0337) angepasst. Danach empfiehlt es sich, die Messung der Sättigungskennlinie zu wiederholen (p1960). 1-204 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 205 0.00000 [mH] Beschreibung: Einstellung der gesättigten Hauptinduktivität des fremderregten Synchronmotors quer zur Rotorrichtung (q-Achse). Der Parameterwert wird automatisch mit Hilfe des Motormodells berechnet (p0340 = 1, 2). 1-205 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 206 Für die Flusswerte gilt: p0362 < p0363 < p0364 < p0365 Für die Ständerquerflusswerte (PESM) gilt: 20% < p0362 < p0363 < p0364 < p0365 Siehe auch: p0367 1-206 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 207 Beschreibung: Die Sättigungscharakteristik (Fluss als Abbild des Stromes) wird über 4 Punkte definiert. Dieser Parameter gibt die y-Koordinate (Fluss) für das 4. Wertepaar der Kennlinie an. 1-207 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 208 Querflussberechnung stets die ungesättigte Querinduktivität (p0356) verwendet. Hinweis: Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (siehe p0300). 1-208 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 209: Werkseinstellung

    Querflussberechnung stets die ungesättigte Querinduktivität (p0356) verwendet. Hinweis: Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (siehe p0300). 1-209 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 210 - [Ohm] - [Ohm] - [Ohm] Beschreibung: Anzeige der Summe des Leitungswiderstands zwischen Motor Module und Motor sowie des internen Umrichterwi- derstands. Abhängigkeit: Siehe auch: r0238, p0352 1-210 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 211 Anzeige des Nenn-Läufer-/Sekundärteilwiderstandes des Motors bei Nenntemperatur (Summe aus p0625 und p0628). Abhängigkeit: Siehe auch: p0628 Hinweis: Bei Synchronmotoren (p0300 = 2xx) wird der Parameter nicht verwendet. 1-211 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 212 Nicht bei Motortyp: ASM, PEM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [mH] - [mH] - [mH] Beschreibung: Anzeige der Dämpferinduktivität des fremderregten Synchronmotors in Rotorrichtung (d-Achse). 1-212 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 213 Der Wert berechnet sich aus der Summe der läuferseitigen Induktivitäten (p0358, p0360) dividiert durch den Läu- fer-/Dämpferwiderstand (p0354). Die Temperaturadaption des Läuferwiderstandes bei Asynchronmaschinen wird dabei nicht berücksichtigt. 1-213 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 214 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: ASM, PEM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [A] 10000.00 [A] 0.00 [A] Beschreibung: Einstellung des Bemessungsleerlaufstroms (I_F0) für die Erregung. 1-214 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 215 Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Mit p0393 = 100 % oder p1402.2 = 0 wird die Stromregleradaption abgeschaltet und p1715 wirkt im gesamten Bereich. 1-215 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 216 Mit p0393 = 100 % oder p1402.2 = 0 wird die Stromregleradaption abgeschaltet und p1715 wirkt im gesamten Bereich. Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor (siehe p0300) eingestellt ist. 1-216 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 217 0.000000 Beschreibung: Die sättigungsbedingte (stromabhängige) magnetische Kreuzverkoppelung der Motor d- und q-Achsen bewirkt einen Winkeloffset des Achsensystems d'q', in welchem die magnetischen Größen voneinander entkoppelt sind. 1-217 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 218 3082: SSI, Multiturn 4096, 24 V 3090: 4096, HTL, A/B, SSI, Singleturn 3109: 2000 nm, TTL, A/B R abstandscodiert 9999: Benutzerdefiniert 10000: Geber identifizieren 10050: Geber mit EnDat2.1-Schnittstelle identifiziert 1-218 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 219: Gebertyp Oem Auswahl / Gebertyp Oem Wahl

    Messgetriebefaktor = Motor- bzw. Lastumdrehungen / Geberumdrehungen. Wert: Getriebe 1:1 nicht invertiert Getriebe 2:7 invertiert Getriebe 4:17 invertiert Getriebe 2:10 invertiert 9999: Getriebe benutzerdefiniert 10000: Getriebe identifizieren 10100: Getriebe identifizieren 1-219 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 220 Wird ein SSI-Geber (Bit 9 = 1) als Motorgeber für permanenterregte Synchronmotoren verwendet, so ist dies nur in Kombination mit einer zusätzlichen Spur A/B zulässig (Bit 3 = 1 oder Bit 4 = 1). 1-220 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 221 Bei aktivierter Funktion kann die Spurüberwachung durch Setzen von p0437.26 deaktiviert werden. Zu Bit 05: Bei aktivierter Funktion kann ein Frequenzsollwert sowie eine Richtung über eine Geberschnittstelle zum Verfahren vorgegeben werden. 1-221 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 222: Linearer Geber Gitterteilung / Geb Gitterteilung

    VECTOR, P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - VECTOR_AC, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR_I_AC Werkseinstellung 0000 bin Beschreibung: Einstellung zur Invertierung der Istwerte. 1-222 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 223 Bei folgenden Ereignissen werden die nichtflüchtig gespeicherten Positionswerte automatisch zurückgesetzt: - Bei einem erkannten Gebertausch. - Bei einer Änderung der Konfiguration des Geberdatensatzes (Encoder Data Set, EDS). 1-223 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 224: Messgetriebe Absolutwertgeber Rotatorisch Umdrehungen Virtuell / Abs Rot Umdr

    Beispiel: Viertel Geberbereich = (p0408 * p0421) / 4 Das Toleranzfenster kann aufgrund des Datentyps (Gleitkommazahl mit 23 Bit Mantisse) eventuell nicht exakt ein- gestellt werden. 1-224 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 225: Nicht Sicherheitsrelevante Messschritte Lagewert Pos1 (Erkannt) / Nsrpos1

    Einstellung des Vergleichsalgorithmus für die Geber-Positionsüberwachungen. Wert: SMx20 Safety Algorithmus DQL binär Safety Algorithmus DQL linear nicht binär Safety Algorithmus 255: Safety Algorithmus unbekannt Abhängigkeit: Siehe auch: p9541 1-225 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 226 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Feinauflösung in Bits von absoluten Lageistwerten. Abhängigkeit: Siehe auch: p0418 Hinweis: Der Parameter gilt für das Prozessdatum Gx_XIST2 beim Lesen des Absolutwertes. 1-226 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 227: Absolutwertgeber Rotatorisch Multiturn-Auflösung / Geb Abs Multiturn

    Expertenliste: 1 VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung 1073741823 8192 Beschreibung: Einstellung der Anzahl der Messschritte pro Umdrehung bei einem rotatorischen Absolutwertgeber. Die Auflösung bezieht sich auf die Absolutlage. 1-227 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 228: Geber Rotatorisch Nullmarkenabstand / Geb Rot Abstand Nm

    Bei Gebern aus der Geberliste (p0400) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt. Bei Auswahl eines Listenge- bers kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0400 zu beachten. 1-228 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 229 Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0400 zu beachten. Hinweis: Zu Bit 06: Der Ruhepegel der Datenleitung entspricht dem invertierten eingestellten Pegel. 1-229 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 230 - Bei Bit = 0 wird die Spannungsversorgung des Gebers beim Parken nicht ausgeschaltet, sondern von 24 V auf 5 V reduziert. Zu Bit 27 (Positionswerte extrapolieren): - Bei Bit = 1 wird die Extrapolation der Positionswerte eingeschaltet. 1-230 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 231 - Bei Bit = 1 erfolgt eine automatische Korrektur der Rotorlage. Die Korrekturgeschwindigkeit beträgt +/-1/4 Geber- strich pro Nullmarkenabstand. Zu Bit 23 (Kommutierung mit Nullmarke abwählen): - Das Bit sollte nur bei nicht justierten Gebern gesetzt werden. 1-231 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 232: Beschreibung

    Beschreibung: Einstellung der Geberumdrehungen für den Getriebefaktor der Geberauswertung. Der Getriebefaktor gibt das Verhältnis zwischen Geberwelle und Motorwelle (bei Motorgeber) bzw. zwischen Geberwelle und Last an. 1-232 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 233 Beschreibung: Einstellung von Position und Pegel des Warnbits im SSI-Protokoll. Achtung: Das Bit darf nur vor (p0446) oder nach (p0448) dem Absolutwert im SSI-Protokoll positioniert werden. 1-233 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 234 Nicht korrigierte Geberstriche akkumulieren Ja Nein Störungsbehandlung nach PROFIdrive Nein Zusätzliche Meldungen aktivieren Nein Absolutlage bei Inkrementalgeber unterstüt- Nein 4750 Überwachung Multiturndarstellung im Nein Gx_XIST2 abwählen Spurüberwachung abwählen Nein 1-234 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 235 Genauigkeit. Wird die Initialisierung bei höherer Drehzahl angefordert, so wird die Störung F31151, F32151 oder F33151 ausgegeben. Zu Bit 31: Bei aktivierter Überwachung werden die Pegel der einzelnen Spursignale und die entsprechenden invertierten Spursignale getrennt überwacht. 1-235 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 236 Die Rotorlage integriert weiter. Nach Ablauf dieser Zeit wird der aktuelle Wert wieder freigegeben. Zu Bit 07: Bei gesetztem Bit werden die zwischen zwei Nullmarken als fehlerhaft erkannten Geberstriche akkumuliert (p4688). 1-236 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 237 Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung Beschreibung: Kopieren der aktuellen Seriennummer des zu diesem Geberdatensatz (Encoder Data Set, EDS) gehörenden Gebers nach p0441 ... p0445. 1-237 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 238 Siehe auch: p0440, p0441, p0442, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464 Siehe auch: F07414 Hinweis: Bei einem nicht vorhandenen Geber wird der Wert Null angezeigt. 1-238 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 239 Bei Gebern aus der Geberliste (p0400) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt. Bei Auswahl eines Listenge- bers kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0400 zu beachten. 1-239 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 240 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [µs] - [µs] - [µs] Beschreibung: Anzeige der wirksamen Filterzeit beim Rechteckgeber. Die Filterzeit wird über p0438 eingestellt. Abhängigkeit: Siehe auch: p0438 1-240 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 241 Nein Spur A/B Rechteck Nein Spur A/B Sinus Nein Spur C/D Nein Hallsensor Nein EnDat-Geber Nein SSI-Geber Nein DRIVE-CLiQ-Geber Nein Digitaler Geber Nein Äquidistante Nullmarke Nein 1-241 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 242 Bei einem nicht vorhandenen Geber wird der Wert Null angezeigt. Zu Bit 20, 21 (Spannungsebene 5 V, Spannungsebene 24 V): Die Spannungsebene kann nicht erkannt werden. Daher sind diese Bits immer 0. 1-242 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 243 Signalname 1-Signal 0-Signal Lineargeber Nein Absolutwertgeber Nein Multiturngeber Nein Spur A/B Rechteck Nein Spur A/B Sinus Nein Spur C/D Nein Hallsensor Nein EnDat-Geber Nein SSI-Geber Nein 1-243 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 244: Sensor Module Eigenschaften / Sm Eigenschaften

    Nein (nur SMC30) Nullmarkentoleranz Nein Rotorlage Adaption Nein Kommutierung mit Nullmarke abwählbar Nein Kommutierung mit ausgewählter Nullmarke Nein Abschaltung der Geberspannungsversor- Nein gung beim Parken unterstützt 1-244 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 245 Konfigurieren ohne Zustand Parken möglich Ja Nein Erweiterte Funktionen vorhanden Nein Erweiterte Geberfehlerbehandlung Nein Erweiterte Singleturn/Multiturn-Information Nein vorhanden Bewertungszahlen vorhanden Nein Pollageidentifikation Nein Burst-Oversampling Nein Kontinuierliches Oversampling Nein 1-245 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 246 Anschluss für PTC bei Motor mit DRIVE- Nein CLiQ zusätzlich vorhanden Modultemperatur vorhanden Nein Absolutwertgeber p0408/p0421 keine Zwei- Nein erpotenz Sensor Module ermöglicht Parken/Entpar- Nein Hallsensor mit Istwertinvertierung kombi- Nein nierbar 1-246 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 247 Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der vom Sensor Module unterstützten Eigenschaften. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 1-247 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 248 Bei gesetzter Eigenschaft kann die Kommutierung mit Nullmarke über den p0430.23 abgewählt werden. Zu Bit 24: Bei gesetzter Eigenschaft kann die Kommutierung auf ausgewählte Nullmarke durchgeführt werden. 1-248 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 249: Sensor Module Eigenschaften Erweitert / Sm Eigensch Erw

    Korrektur Lageistwert XIST1 Nein Flankenauswertung Bit 0 Nein Flankenauswertung Bit 1 Nein Geschwindigkeitsistwert einfrieren bei Nein dn/dt-Fehler Nicht korrigierte Geberstriche akkumulieren Ja Nein Funktion p0426, p0439 unterstützt Nein 1-249 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 250 Abwahl Überwachung Multiturndarstellung Nein im Gx_XIST2 Abwahl Spurüberwachung Nein EnDat-Lineargeber Überwachung inkre- Nein mentell/absolut EnDat-Geber Initialisierung mit hoher Nein Genauigkeit Analoge unipolare Spurüberwachungen Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p0437 1-250 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 251 Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der aktuellen Seriennummer Teil 1 des entsprechenden Gebers. Abhängigkeit: Siehe auch: p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0461, r0462, r0463, r0464 1-251 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 252 Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der aktuellen Seriennummer Teil 3 des entsprechenden Gebers. Abhängigkeit: Siehe auch: p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0463, r0464 1-252 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 253 Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der aktuellen Seriennummer Teil 5 des entsprechenden Gebers. Abhängigkeit: Siehe auch: p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463 1-253 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 254 Index x + 2 = 20 hex (Leerzeichen) --> Trennung zwischen Identnummer und Seriennummer Index x + 3 = Erstes Zeichen der Seriennummer Index y mit Inhalt = Letztes Zeichen der Seriennummer 1-254 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 255 Anzeige der Auflösung der Absolutlage bei einem linearen Absolutwertgeber Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Abhängigkeit: Siehe auch: p0422, p9514 1-255 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 256: Redundante Groblagewert Feinauflösung Bits / Fein Bit

    Anzeige der Anzahl der Bits für die Feinauflösung des redundanten Groblagewertes. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Abhängigkeit: Siehe auch: p9324, p9524 1-256 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 257: Nicht Sicherheitsrelevante Messschritte Lagewert Pos1 / Nsrpos1

    Beschreibung: Anzeige der nicht sicherheitsrelevanten Messschritten von POS1. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Abhängigkeit: Siehe auch: p0416, p9513 1-257 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 258 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Bitnummer für das sichere höchstwertige Bit (MSB) der Gx_XIST1-Groblage. Hinweis: MSB: Most Significant Bit (Höchstwertiges Bit) 1-258 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 259 Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Geberlageistwertes Gn_XIST1 nach PROFIdrive zur Diagnose. Im Unterschied zu r0482 wird der Wert in jedem DRIVE-CLiQ-Basistakt aktualisiert und vorzeichenbehaftet darge- stellt. 1-259 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 260: Ci: Gebersteuerwort Gn_Stw Signalquelle / Geb Gn_Stw S_Q

    Hinweis: Bei aktiviertem Funktionsmodul "Einfachpositionierer" (r0108.4 = 1) werden folgende BICO-Verschaltungen herge- stellt: CI: p0480[0] = r2520[0], CI: p0480[1] = r2520[1] und CI: p0480[2] = r2520[2] 1-260 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 261 - Kein parametrierter Geber ist vorhanden. - Geberdatensatzumschaltung wird durchgeführt. r0481.14 = 1 und r0481.15 = 1 hat folgende Bedeutung: Ein Geberfehler ist aufgetreten und der Geberlageistwert (Gn_XIST1) ist ungültig. 1-261 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 262 Anzeige des Geberzustandsworts Gn_ZSW nach PROFIdrive. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Funktion 1 aktiv Nein Funktion 2 aktiv Nein Funktion 3 aktiv Nein Funktion 4 aktiv Nein 1-262 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 263: Werkseinstellung

    4704, 4735, 4740, 4750 VECTOR, P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - VECTOR_AC, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR_I_AC Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Geberlageistwerts Gn_XIST1 nach PROFIdrive. 1-263 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 264 6: Abbruch Fliegendes Messen. 7: Abbruch Messwert abholen. 8: Abbruch Absolutwertübertragung. 3841: Funktion nicht unterstützt. 4097: Abbruch Referenzmarkensuche wegen Initialisierungsfehler. 4098: Abbruch Fliegendes Messen wegen Initialisierungsfehler. 1-264 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 265 Nach dem Beenden der automatischen Nullmarkensynchronisation wird in diesem Parameter die Lage der Null- marke des führenden Gebers angezeigt. Der führende Geber ist über Konnektoreingang p4420 verschaltet. 1-265 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 266 Funktionsplan: - P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Rohwertes des inkrementellen Geberistwertes vor dem Messgetriebe. 1-266 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 267 Funktion 4 anfordern Nein Kommando Bit 0 anfordern Nein Kommando Bit 1 anfordern Nein Kommando Bit 2 anfordern Nein Mode Fliegendes Messen/Referenzmarken- Fliegendes Messen Referenzmarken suche 1-267 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 268: Messtaster 1 Eingangsklemme / Messtaster 1 Eing

    Die erste Bezeichnung gilt für CU320, die zweite für CU310. Zur Auswahl der Werte: Bei CX32, NX10 und NX15 können nur DI/DO 8, 9, 10, 11 als schnelle Eingänge ausgewählt werden (siehe Gerä- tehandbuch). 1-268 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 269 DI/DO 11 (X122.13 / X121.11) DI/DO 13 (X132.10 / X131.2) DI/DO 14 (X132.12 / X131.4) DI/DO 15 (X132.13 / X131.5) DI/DO 8 (X122.9 / X121.7) DI/DO 12 (X132.9 / X131.1) 1-269 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 270: Messtaster 2 Eingangsklemme / Messtaster 2 Eing

    P-Gruppe: Geber Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - VECTOR, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Eingangsklemme zum Anschließen von Messtaster 2. 1-270 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 271 Die Klemme muss als Eingang eingestellt sein (p0728). Siehe Geberschnittstelle bei PROFIdrive. Bei abgewiesener Parametrierung ist zu prüfen, ob die Klemme nicht bereits in p0580, p0680, p2517 oder p2518 verwendet wird. 1-271 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 272 Hinweis: Die Klemme muss als Eingang eingestellt werden. Das Invertieren der Messtaster bzw. des Nullmarkenersatzes hat keine Auswirkung auf die Statusanzeigen der Digitaleingänge (r0721, r0722, r0723). 1-272 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 273 Geberfehler führt zu geberlosem Betrieb und AUS1 Geberfehler führt zu geberlosem Betrieb und AUS3 Geberfehler führt zu Ankerkurzschluss intern/Gleichstrombremsung Geberfehler führt zu geberlosem Betrieb, Weiterfahren, Warnung 1-273 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 274 Hinweis: Bei Wert = 1, 2, 3 gilt: - Siehe Zustandssignal "Geberloser Betrieb aufgrund Störung" (BO: r1407.13). - Nicht möglich bei fremderregten Synchronmotoren (p0300 = 5). 1-274 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 275 Warnung ausgegeben. Erfolgt eine Überschreitung in mehreren Abtastzeiten, so wird eine ent- sprechende Störung ausgegeben. Der für die Überwachung verwendete Drehzahlistwert ist eine gleitende Mittelung zwischen p0115[0] und p0115[1]. 1-275 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 276 DI/DO 9 (X122.10 / X121.8) DI/DO 10 (X122.12 / X121.10) DI/DO 11 (X122.13 / X121.11) DI/DO 13 (X132.10 / X131.2) DI/DO 14 (X132.12 / X131.4) DI/DO 15 (X132.13 / X131.5) 1-276 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 277 Signalinvertierung über p0490 parametriert werden. - Bei abgewiesener Änderung des Parameters ist zu prüfen, ob die Eingangsklemme nicht bereits in p0580, p0680, p2517 oder p2518 verwendet wird. 1-277 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 278 DI/DO 13 (X132.10 / X131.2) DI/DO 14 (X132.12 / X131.4) DI/DO 15 (X132.13 / X131.5) DI/DO 8 (X122.9 / X121.7) DI/DO 12 (X132.9 / X131.1) Abhängigkeit: Siehe auch: p0490 1-278 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 279 DI/DO 13 (X132.10 / X131.2) DI/DO 14 (X132.12 / X131.4) DI/DO 15 (X132.13 / X131.5) DI/DO 8 (X122.9 / X121.7) DI/DO 12 (X132.9 / X131.1) Abhängigkeit: Siehe auch: p0490 1-279 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 280 - Abnehmende Lageistwerte (r0482) --> Die 1/0-Flanke wird ausgewertet. Es wird nur eine Nullmarke unterstützt. Die Anwahl von Funktion 2, 3 oder 4 führt zur Fehlermeldung in Gn_ZSW. 1-280 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 281 Ein Eingang kann nur einem Geber als Messtaster 1, 2 oder Nullmarkenersatz zugeordnet werden. Ausnahme: Gleichzeitiges Verwenden als Messtaster und Nullmarkenersatz für den gleichen Geber ist möglich, da beide Funk- tionen nicht gleichzeitig angefordert werden können. 1-281 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 282: Geber Diagnosesignal Auswahl / Geb Diag Ausw

    Zu p0496 = 15: 100 % <--> 16384 dez Zu p0496 = 16 (Resolver): Kanal A: 2900 mV <--> 26214 dez, Kanal B: 2900 mV <--> 26214 dez 1-282 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 283 Rohtemperatur, r0499: Temperatur in 0.1 °C r0498: Widerstand in 0.1 Ohm, r0499: Temperatur in 0.1 °C r0497: Widerstand 2500 Ohm r0497: Absolutwert Drehzahldifferenz (dn/dt) r0497: Xist1 Korrigierte Quadranten 1-283 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 284 Zu p0496 = 70: Ü: 100 % <--> 10000 dez, Phase: 180 ° <--> 18000 dez Zu p0496 = 80, 81, 85, 86: 1V <--> 1000 inc 1-284 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 285 Das auszugebende Signal wird über p0496 ausgewählt. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Abhängigkeit: Siehe auch: p0496, r0497, r0499 1-285 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 286: Technologische Anwendung (Applikation) / Tec Anwendung

    - Beim Verlassen der Schnellinbetriebnahme mittels p3900 > 0 - Beim Schreiben von p0340 = 1, 3, 5 - Beim Schreiben von p0578 = 1 1-286 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 287 Diese Betriebsart ist für passive Lasten möglich. Darunter fallen Anwendungen, bei denen die Last kein generatori- sches Drehmoment beim Losfahren erzeugt und der Motor bei Impulssperre selbst zum Stillstand kommt. 1-287 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 288: Einheitensystem Auswahl / Einheitensys Ausw

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Einheitensystems für die Reglerverstärkungen. Wert: Darstellung physikalisch/% (p0505) Darstellung dimensionslos (bezogen) 1-288 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 289: Lager Ausführung Auswahl / Lager Ausführ Ausw

    Nicht bei Motortyp: FEM Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.0 [1/min] 210000.0 [1/min] 0.0 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Maximaldrehzahl des Lagers. Abhängigkeit: Siehe auch: p0301, p0530, p1082, r1082 1-289 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 290 Anzeige der Messzeit bei einer Flanke am Digitaleingang bei der Funktion "Zentrale Messtasterauswertung Stufe3". Die Messzeit wird als 16-Bit-Wert mit Auflösung von 0.25 µs angegeben. Priorität: MT1..MT8, alteste...neueste Zeitstempels 1-290 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 291: Sperrliste Motor-/Regelungsparameterberechnung / Sperrliste Berechn

    348: Einsatzdrehzahl Feldschwächung Vdc = 600 V 600: Motortemperatursensor 640: Stromgrenze 1082: Maximaldrehzahl 1441: Drehzahlistwert Glättungszeit 1460: Drehzahlregler P-Verstärkung 1462: Drehzahlregler Nachstellzeit 1470: Drehzahlregler P-Verstärkung geberlos 1-291 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 292: Sperrliste Aktivieren/Deaktivieren / Sperrl Akt/Deakt

    Abhängig von dieser Einstellung werden die Parameter der Sperrliste (p0571) bei der Berechnung der Motor- und Regelungsparameter für den jeweiligen Antriebsdatensatz (Drive Data Set, DDS) überschrieben. Wert: Nein 1-292 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 293: Automatische Bezugswertberechnung Sperren / Berechn Sperren

    Kein Messtaster DI/DO 9 (X122.10 / X121.8) DI/DO 10 (X122.12 / X121.10) DI/DO 11 (X122.13 / X121.11) DI/DO 13 (X132.10 / X131.2) DI/DO 14 (X132.12 / X131.4) 1-293 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 294: Messtaster Pulse Pro Umdrehung / Mt Pulse Pro Umdr

    Wenn vor Ablauf der maximalen Messzeit kein neuer Puls auftritt, wird der Drehzahlistwert in r0586 zu Null gesetzt. Mit dem nächsten Puls wird diese Zeitstufe neu gestartet. Abhängigkeit: Siehe auch: r0586 1-294 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 295: Co: Messtaster Pulszähler / Mt Pulszähler

    Beschreibung: Anzeige der Anzahl der bisher aufgetretenen Messimpulse. Abhängigkeit: Siehe auch: p0580 Hinweis: Nach Erreichen von 4294967295 (2^32 - 1) beginnt der Zähler wieder bei 0. 1-295 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 296: Technologische Einheit Auswahl / Tech Einh Auswahl

    Auswahl der Einheit für Parameter des Technologiereglers. Wert: 1 bezogen, dimensionslos °C ltr/s m³/s ltr/min m³/min ltr/h m³/h kg/s kg/min kg/h t/min °F gallon/s inch³/s gallon/min inch³/min gallon/h inch³/h lb/s lb/min lb/h 1-296 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 297: Technologische Einheit Bezugsgröße / Tech Einh Bezugsgr

    Zu p0600 = 1, 2, 3: Bimetallschalter (p0601 = 4) und PT100 Temperatursensor (p0601 = 5) werden nicht unterstützt. Zu p0600 = 10: Die BICO-Verschaltung ist über Konnektoreingang p0603 auszuführen. 1-297 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 298 Parameter Liste der Parameter Zu p0600 = 11: Bei SINAMICS S120 AC Drive (AC/AC) und Verwendung des Control Unit Adapters CUA31 befindet sich der Anschluss des Temperatursensors auf dem Adapter (X210). Zu p0600 = 20, 21: Die BICO-Verschaltung ist über Konnektoreingang p0608 bzw. p0609 auszuführen.
  • Seite 299 Verzögerungszeit eine entsprechende Störung. Zu p0601 = 3 (KTY84 und PTC (nur bei Motoren mit DRIVE-CLiQ)): Der Wert wird bei Motoren mit DRIVE-CLiQ die 2 Temperatursensoren verwenden automatisch eingestellt. 1-299 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 300: Ci: Motortemperatur Signalquelle / Mot Temp S_Q

    Bei Wert = 250 °C gilt: Motortemperatur >= Nennansprechtemperatur des PTC. Hinweis: Bei Verwendung eines Terminal Modules 31 (TM31) gilt: - Der verwendete Sensortyp wird über p4100 eingestellt. - Das Temperatursignal wird über CO: r4105 verschaltet. 1-300 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 301 Motortemperaturmodell 2 (p0612.1 = 1): Störschwelle - Nach Überschreiten der Störschwelle wird die Störung F07911 ausgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: p0606, p0611, p0612 Siehe auch: F07011, A07012 1-301 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 302 KTY-Sensor: Bei Einstellung des Minimalwerts wird die Zeitstufe ausgeschaltet und die Störung erst nach Über- schreitung von p0605 ausgegeben. PTC-Sensor, Bimetall-Öffner: Der Minimalwert der Zeitstufe hat keine spezielle Bedeutung. 1-302 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 303 Expertenliste: 1 VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle 3 für die Auswertung der Motortemperatur über BICO-Verschaltung. Index: [0] = Motortemperaturkanal 1 [1] = Motortemperaturkanal 2 1-303 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 304: Motorübertemperatur Reaktion / Mot Temp Reakt

    Ein Rücksetzen des Parameters auf p0611 = 0 führt zum Ausschalten des thermischen I2t-Motormodells (siehe auch p0612). Ist kein Temperatursensor parametriert, wird die Umgebungstemperatur für das thermische Motormodell aus p0625 bezogen. 1-304 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 305 Dieses Bit wird nur bei permanenterregten Synchronmotoren (p0300 = 2xx) verwendet. Das Aktivieren dieses Motortemperaturmodells (I2t) ist nur bei Zeitkonstante größer Null möglich (p0611 > 0). Zu Bit 01: Dieses Bit dient zum Aktivieren/Deaktivieren des Motortemperaturmodells für Asynchronmotoren. 1-305 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 306: Motorübertemperatur Warnschwelle 1 / Mot Temp Warn

    Thermisch relevanter Eisenanteil des Motors in Prozent von p0344. Abhängigkeit: Siehe auch: p0344 Hinweis: Die Summe von p0617, p0618 und p0619 kann mehr als 100 % ergeben. 1-306 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 307 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der thermischen Adaption des Ständer-/Primärteilwiderstands und Läufer-/Sekundärteilwiderstands gemäß r0395 bzw. r0396. 1-307 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 308 Bei aktivierter Identifikation wird die Aufmagnetisierungszeit durch p0622 festgelegt und nicht durch p0346. Die Schnellmagnetisierung (p1401.6) wird intern abgeschaltet und die Warnung A07416 angezeigt. Die Freigabe der Drehzahl erfolgt nach Ende der Messung. 1-308 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 309 Offset in p0624 = Gemessener Widerstand in Ohm x 2.5 K / Ohm Beispiel: Leitungswiderstand gemessen = 2 Ohm --> 2 Ohm x 2.5 K / Ohm = 5.0 K 1-309 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 310 Nicht bei Motortyp: PEM, REL, FEM Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung 20 [K] 200 [K] 100 [K] Beschreibung: Festlegung der Nenn-Übertemperatur des Käfigläufers bezogen auf die Umgebungstemperatur. 1-310 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 311 VECTOR_I_AC Werkseinstellung - [°C] - [°C] - [°C] Beschreibung: Anzeige der Rotortemperatur des Motortemperaturmodells. Hinweis: Beim Motortemperaturmodell 3 (p0612.2 = 1) ist dieser Parameter nicht gültig. 1-311 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 312 Die nichtlineare und kreuzverkoppelte Querflussfunktion wird mittels 4 Koeffizienten beschrieben. Dieser Parameter beschreibt den Gradienten des gesättigten Anteils über dem Querstrom. Abhängigkeit: Siehe auch: p0634, p0635, p0636 1-312 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 313 Wird der Motor sowohl mit Geber als auch geberlos betrieben (z. B. p0491 ungleich 0 oder p1404 < p1082), so kann der Maximalstrom im geberlosen Betrieb reduziert werden. Damit werden störende, sättigungsbedingte Motordatenänderungen im geberlosen Betrieb verringert. 1-313 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 314 Das VPM schließt im Fehlerfall den Motor kurz. Da während des Kurzschlusses Impulslöschung vorliegen muss, müssen die Klemmen für die Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" zum VPM verdrahtet werden. - Aktivieren des internen Spannungsschutzes (IVP) mit p1231 = 3. 1-314 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 315 Der Wert in p0316 wird ignoriert und die kT-Kennlinie wirkt, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind: - Das Funktionsmodul "Erweiterte Momentenregelung" ist aktiviert (r0108 = 1). - Die kT-Kennlinie ist aktiviert (p1780.9 = 1). 1-315 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 316 Siehe auch: A01590 Hinweis: Der Betriebsstundenzähler in p0650 kann nur auf 0 zurückgesetzt werden. Der Betriebsstundenzähler läuft nur beim Motordatensatz 0 und 1 (Motor Data Set, MDS). 1-316 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 317 Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 10.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%] Beschreibung: Faktor zur Bewertung der Hauptinduktivität in Richtung der Rotorachse (d-Achse). Abhängigkeit: Siehe auch: p0360, r0382 1-317 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 318 Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 10.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%] Beschreibung: Faktor zur Bewertung des Dämpferwiderstands quer zur Rotorachse (q-Achse). Abhängigkeit: Siehe auch: p0355, r0375 1-318 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 319: Zentraler Messtaster Eingangsklemme / Zen Mes Eing

    Über dieses Signal wird eine Synchronisierung der gemeinsamen Systemzeit zwischen Master und Slave durchge- führt. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-319 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 320: Ci: Zentraler Messtaster Steuerwort Signalquelle / Zen Mes Stw S_Q

    Die Änderung dieses Auswerteverfahrens auf p0684 = 0 oder auf p0684 = 1 wird erst nach Parameter sichern und POWER ON aktiv. Zulassige Kombinationen in p0922 sind: p0922 = 395 1-320 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 321: Zentraler Messtaster Steuerwort Anzeige / Zen Mes Stw Anz

    Messzeit steigende Flanke Messtaster 8 Hinweis: Der Parameter ist nur bei den Auswerteverfahren p0684 = 0, 1 aktiv. Bei p0684 = 16 wird r0686[0...7] = 0 angezeigt. 1-321 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 322: Co: Zentraler Messtaster Zustandswort Anzeige / Zen Mes Zsw Anz

    Unterabtastung Messtaster 2 High Unterabtastung Messtaster 3 High Unterabtastung Messtaster 4 High Unterabtastung Messtaster 5 High Unterabtastung Messtaster 6 High Unterabtastung Messtaster 7 High Unterabtastung Messtaster 8 High 1-322 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 323: Makro Binektoreingänge (Bi) / Makro Bi

    Inbetriebnahme-Software ist r8571 nicht vorhanden. Standardmäßig vorhandene Makros sind in der technischen Dokumentation des jeweiligen Produkts beschrieben. BI: Binector Input (Binektoreingang) CDS: Command Data Set (Befehlsdatensatz) 1-323 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 324 [4] = Nocke_4 Schaltzeitpunkt für fallende Flanke [5] = Nocke_5 Schaltzeitpunkt für fallende Flanke [6] = Nocke_6 Schaltzeitpunkt für fallende Flanke [7] = Nocke_7 Schaltzeitpunkt für fallende Flanke 1-324 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 325: Co/Bo: Nockenfunktion Ausgang / Nocken Ausg

    High DI 21 (X132.6 / X120.10) High DI 22 (- / X130.1) High Achtung: Zur Klemmenbezeichnung: Die erste Bezeichnung gilt für CU320, die zweite für CU310. 1-325 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 326: Cx Digitaleingänge Klemmenistwert / Cx Di Istwert

    Damit kann vor dem Umschalten von Simulationsbetrieb (p0795.x = 1) auf Klemmenbetrieb (p0795.x = 0) das tat- sächliche Eingangssignal an der Klemme DI x oder DI/DO x überprüft werden. 1-326 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 327: Co/Bo: Cu Digitaleingänge Status / Cu Di Status

    Siehe auch: r0723 Achtung: Zur Klemmenbezeichnung: Die erste Bezeichnung gilt für CU320, die zweite für CU310. Hinweis: DI: Digital Input (Digitaleingang) DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) 1-327 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 328: Co/Bo: Cx Digitaleingänge Status / Cx Di Status

    DI 3 (X122.4) High DI/DO 8 (X122.9) High DI/DO 9 (X122.10) High DI/DO 10 (X122.12) High DI/DO 11 (X122.13) High DI 16 (X122.5) High DI 17 (X122.6) High 1-328 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 329: Co/Bo: Cu Digitaleingänge Status Invertiert / Cu Di Status Inv

    DI 1 (X122.2 / X121.2) High DI 2 (X122.3 / X121.3) High DI 3 (X122.4 / X121.4) High DI 4 (X132.1 / -) High DI 5 (X132.2 / -) High 1-329 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 330: Co/Bo: Cx Digitaleingänge Status Invertiert / Cx Di Status Inv

    Einstellung der bidirektionalen Digitaleingänge/-ausgänge als Eingang oder Ausgang. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal DI/DO 8 (X122.9 / X121.7) Ausgang Eingang DI/DO 9 (X122.10 / X121.8) Ausgang Eingang 1-330 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 331 Zur Klemmenbezeichnung: Die erste Bezeichnung gilt für CU320, die zweite für CU310. Hinweis: Der DI/DO muss als Ausgang geschaltet sein (p0728). DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) 1-331 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 332 Zur Klemmenbezeichnung: Die erste Bezeichnung gilt für CU320, die zweite für CU310. Hinweis: Der DI/DO muss als Ausgang geschaltet sein (p0728). DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) 1-332 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 333 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Voraussetzung: Der DI/DO muss als Ausgang eingestellt sein (p0728.9 = 1). DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) 1-333 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 334 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Voraussetzung: Der DI/DO muss als Ausgang eingestellt sein (p0728.10 = 1). DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) 1-334 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 335 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Voraussetzung: Der DI/DO muss als Ausgang eingestellt sein (p0728.12 = 1). DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) 1-335 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 336 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Voraussetzung: Der DI/DO muss als Ausgang eingestellt sein (p0728.15 = 1). DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) 1-336 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 337: Cu Digitalausgänge Status / Cu Do Status

    DI/DO 9 (X122.10 / X121.8) High DI/DO 10 (X122.12 / X121.10) High DI/DO 11 (X122.13 / X121.11) High DI/DO 12 (X132.9 / X131.1) High DI/DO 13 (X132.10 / X131.2) High 1-337 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 338: Cx Digitalausgänge Status / Cx Do Status

    Wenn bei SINAMICS Integrated das Telegramm 39x über p0922 eingestellt ist, hat die Invertierung des Ausgangs keine Wirkung! Zur Klemmenbezeichnung: Die erste Bezeichnung gilt für CU320, die zweite für CU310. Hinweis: DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) 1-338 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 339: Cx Digitalausgänge Invertieren / Cx Do Inv

    Anzeige der aktuellen Eingangsspannung in V bei Einstellung als Spannungseingang. Anzeige des aktuellen Eingangsstroms in mA bei Einstellung als Stromeingang und eingeschaltetem Bürdenwider- stand. Index: [0] = AI0 (X131.7, 8) 1-339 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 340 Für den Betrieb als Spannungseingang muss der DIP-Schalter S1200 für den betroffenen Eingang (0) auf 0 gesetzt werden. Der DIP-Schalter S1200 befindet sich auf der Frontplatte, unterhalb der BOP-Abdeckung. 1-340 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 341 Die Einheit dieses Parameters (V oder mA) hängt vom Typ des Analogeingangs ab. Siehe auch: p0756 Achtung: Dieser Parameter wird beim Ändern des Typs des Analogeingangs (p0756) automatisch überschrieben. Hinweis: Die Parameter für die Kennlinie wirken nicht begrenzend. 1-341 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 342: Cu Analogeingang Drahtbruchüberwachung Ansprechschwelle / Cu Drahtbr Schw

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung -20.000 20.000 0.000 Beschreibung: Einstellung des Offsets für den Analogeingang. Der Offset wird vor der Normierungskennlinie auf das Eingangssignal addiert. 1-342 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 343: Cu Analogeingang Betragsbildung Aktivieren / Cu Ai Betrag Akt

    Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Freigabe des Analogeingangs. Index: [0] = AI0 (X131.7, 8) 1-343 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 344: Messbuchsen Auszugebendes Signal / Messb Signalwert

    Anzeige der aktuellen Ausgangsspannung für die Messbuchsen. Index: [0] = T0 [1] = T1 [2] = T2 Abhängigkeit: Siehe auch: p0771, r0772, p0776, p0777, p0778, p0779, p0780, p0783, p0784, r0786 1-344 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 345 Die Normierungskennlinie für die Messbuchsen wird durch zwei Punkte definiert. Dieser Parameter gibt die y-Koor- dinate (Ausgangsspannung) des ersten Punktes der Kennlinie vor. Index: [0] = T0 [1] = T1 [2] = T2 1-345 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 346 CU_S150_PN Werkseinstellung -4.98 [V] 4.98 [V] 0.00 [V] Beschreibung: Einstellung eines zusätzlichen Offsets für die Messbuchsen. Index: [0] = T0 [1] = T1 [2] = T2 1-346 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 347: Messbuchsen Begrenzung Ein/Aus / Messb Begr Ein/Aus

    Beispiel: r0786[0] = 1500.0 und das Messsignal ist r0063 (CO: Drehzahlistwert geglättet [1/min]). Eine Änderung von 1 Volt am Ausgang der Messbuchse T0 entspricht 1500.0 [1/min]. 1-347 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 348: Messbuchsen Physikalische Adresse Verstärkung / Messb Phyadr Verst

    Anzeige des aktuellen Wertes des über eine physikalische Adresse bestimmten Signals. Index: [0] = T0 [1] = T1 [2] = T2 Abhängigkeit: Nur wirksam, wenn p0776 = 97 oder p0776 = 96. Siehe auch: p0788 1-348 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 349: Cu Digitaleingänge Simulationsmodus / Cu Di Simulation

    Einstellung des Simulationsmodus für die Digitaleingänge. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal DI 0 (X122.1 / X121.1) Simulation Klemmenauswertung DI 1 (X122.2 / X121.2) Simulation Klemmenauswertung DI 2 (X122.3 / X121.3) Simulation Klemmenauswertung 1-349 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 350: Cx Digitaleingänge Simulationsmodus / Cx Di Simulation

    Hinweis: Dieser Parameter wird bei der Datensicherung nicht gespeichert (p0971, p0977). DI: Digital Input (Digitaleingang) DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) 1-350 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 351: Cu Digitaleingänge Simulationsmodus Sollwert / Cu Di Simul Sollw

    DI 0 (X122.1 / X121.1) High DI 1 (X122.2 / X121.2) High DI 2 (X122.3 / X121.3) High DI 3 (X122.4 / X121.4) High DI 4 (X132.1 / -) High 1-351 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 352: Cx Digitaleingänge Simulationsmodus Sollwert / Cx Di Simul Sollw

    Die erste Bezeichnung gilt für CU320, die zweite für CU310. Hinweis: Dieser Parameter wird bei der Datensicherung nicht gespeichert (p0971, p0977). DI: Digital Input (Digitaleingang) DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional) 1-352 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 353 Der Parameter kann nur bei p0009 = 3, 29 geändert werden. Siehe auch: p0009 Hinweis: Die geänderte Abtastzeit wird nach abgeschlossenem Teilhochlauf (p0009 -> 0) sofort wirksam. 1-353 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 354: Bi: Steuerungshoheit Sperren / Pcctrl Sperren

    VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Sperren der Steuerungshoheit. Abhängigkeit: Siehe auch: r0807 Hinweis: Die Steuerungshoheit wird beispielsweise von der Inbetriebnahme-Software (Antriebssteuertafel) verwendet. 1-354 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 355: Bo: Steuerungshoheit Aktiv / Pcctrl Aktiv

    Der über die Binektoreingänge angewählte Befehlsdatensatz wird in r0836 angezeigt. Der aktuell wirksame Befehlsdatensatz wird in r0050 angezeigt. Das Kopieren eines Befehlsdatensatzes kann mit p0809 ausgeführt werden. 1-355 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 356: Antriebsdatensatz Dds Kopieren / Dds Kopieren

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Anwahl des Antriebsdatensatzes Bit 1 (Drive Data Set, DDS Bit 1). 1-356 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 357: Bi: Antriebsdatensatz-Anwahl Dds Bit 2 / Wahl Dds Bit

    Bei Umschaltung der Motordatensätze mit gleicher Motornummer (z. B. Stern/Dreieck-Umschaltung) und bei einem Motor mit Bremse bleibt die Bremse des Motors während der Umschaltung geöffnet. Hinweis: Bei Umschaltung der Motordatensätze gilt: Gleiche Motornummer bedeutet gleiches thermisches Modell. 1-357 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 358: Bi: Motorumschaltung Rückmeldung / Mot_Um Rückmeldung

    Diese Rückmeldung (0/1-Flanke) wird nach einer Motorumschaltung zur Impulsfreigabe benötigt. Abhängigkeit: Siehe auch: p0833 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-358 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 359: Bi: Motorumschaltung Schützrückmeldung / Mot_Um Schützrückm

    2. Das Zustandsbit r0830.5 wird gesetzt. Bei verdrahteter Rückmeldung (p0831[5]) wird gewartet, bis die Rückmel- dung "Schütz geschlossen" anzeigt. Ist die Rückmeldung nicht verdrahtet, wird die Einschaltverriegelungszeit von 160 ms abgewartet. 1-359 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 360 Werkseinstellung 0000 bin Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für Motor- und Geberumschaltung. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Schützumschaltung über Applika- Applikation Antrieb tion/Antrieb Impulslöschung durch Applikation/Antrieb Applikation Antrieb 1-360 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 361 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - VECTOR, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandsworts für die Antriebsdatensatzumschaltung. 1-361 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 362: Co/Bo: Befehlsdatensatz Cds Angewählt / Cds Angewählt

    Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal CDS Anwahl Bit 0 CDS Anwahl Bit 1 CDS Anwahl Bit 2 CDS Anwahl Bit 3 Abhängigkeit: Siehe auch: r0050, p0810, p0811 1-362 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 363: Co/Bo: Antriebsdatensatz Dds Angewählt / Dds Angewählt

    - Bei Rückmeldung bisheriges Schütz "Offen". Nach Ablauf der Verzögerungszeit wird das neue Motorschütz ange- steuert. - Bei Rückmeldung neues Motorschütz "Geschlossen". Nach Ablauf der Verzögerungszeit wird die Impulsfreigabe gegeben. 1-363 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 364 Dieser Befehl entspricht beim PROFIdrive-Profile dem Steuerwort 1 Bit 0 (STW1.0). Empfehlung: Durch Ändern der Einstellung dieses Binektoreingangs kann nicht eingeschaltet werden, sondern nur durch einen entsprechenden Signalwechsel der Quelle. Abhängigkeit: Siehe auch: p1055, p1056 1-364 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 365: Bi: Kein Austrudeln/Austrudeln (Aus2) Signalquelle 1 / Aus2 S_Q

    Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Dieser Parameter hat im Betriebsmodus "SINAMICS" (p4400 = 1) keine Funktion. 1-365 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 366: Bi: Kein Austrudeln/Austrudeln (Aus2) Signalquelle 2 / Aus2 S_Q

    - Kein AUS3 (Freigabe möglich) Vorsicht: Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang unwirksam. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-366 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 367: Bi: Kein Schnellhalt/Schnellhalt (Aus3) / Aus3

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - VECTOR, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Befehl "Betrieb freigeben/Betrieb sperren". 1-367 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 368: Bi: Führung Durch Plc/Keine Führung Durch Plc / Führung Durch Plc

    Wenn eine Steuerung vorhanden ist, dann muss STW1.10 = 1 (PZD1) gesetzt sein, damit die empfangenen Daten aktualisiert werden. Dies gilt unabhängig von der Einstellung in p0854 und auch bei freier Telegrammprojektierung (p0922 = 999). 1-368 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 369 Dieser Parameter ist nur im Betriebsmodus "SIMOTION" (p4400 = 0) wirksam. Im Betirebsmodus "SINAMICS" werden die Sollwerte an Konnektoreingang p4420 unabhängig von p0854 ausge- wertet. Außerdem ist die Einstellung von p2037 zu beachten. 1-369 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 370 1-Signal: Drehzahlregler freigeben. Abhängigkeit: Siehe auch: r0898 Hinweis: Bei Wegnahme von "Drehzahlregler freigeben" wird eine eventuell vorhandene Bremse geschlossen. Die Wegnahme von "Drehzahlregler freigeben" führt nicht zur Impulslöschung. 1-370 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 371: Bi: Haltebremse Unbedingt Schließen / Bremse Unbed Schl

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Befehl "Haltebremse unbedingt schließen". Abhängigkeit: Siehe auch: p0855 1-371 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 372: Bi: Netzschütz Rückmeldung / Netzschütz Rückm

    Damit ist ein versetztes Vorladen bzw. Einschalten mit einem einzigen EIN-Befehl antriebsspezifisch möglich. Bei aktiven Einspeisungen wird vor dem Zuschalten des Netzschützes für eine Dauer von 120 ms ein Offset- Abgleich der Strommessung durchgeführt (p3491). 1-372 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 373: Co/Bo: Antriebskopplung Zustands-/Steuerwort / Koppl Zsw/Stw

    Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Betriebsmeldung der Einspeisung (z. B. BO: r0863.0). Abhängigkeit: Siehe auch: r0863 Hinweis: Die Ablaufsteuerung eines Servo-/Vektorantriebs benötigt dieses Signal. 1-373 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 374: Co/Bo: Einspeisung Gesamt Betrieb / Inf Gesamt Betrieb

    Funktionsplan: - SERVO_I_AC (ESR) P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandsworts für die Funktion "ESR". 1-374 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 375 Die ESR-Reaktion ist freigegeben. Ein eventuell auftretendes Triggerereignis löst die Reaktion aus. Abhängigkeit: Siehe auch: p0888 Hinweis: ESR: Extended Stop and Retract (Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen) 1-375 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 376 Wird diese Einstellung für die Zeiten nicht eingehalten, kann die ESR AUS-Rampe nicht komplett gefahren werden. Siehe auch: p0888, p9580 Hinweis: ESR: Extended Stop and Retract (Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen) 1-376 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 377: Esr Geschwindigkeit / Esr Geschw

    Abhängigkeit: Siehe auch: p0480, p0897 Hinweis: Zu Bit 00: Besteht für "Parkende Achse" oder "Parkender Geber" mindestens eine BICO-Verschaltung, so wird beim Hochlauf diese Voreinstellung berücksichtigt. 1-377 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 378: Bi: Leistungsteilkomponente Aktivieren/Deaktivieren / Lt_Kompo Akt/Deakt

    Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Die Funktion "Parkende Achse" wird nach Anwahl erst bei Impulslöschung aktiv. 1-378 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 379: Co/Bo: Steuerwort Antriebsobjekt 1 / Stw Do1

    Echtzeitsynchronisation PING Nein Störung quittieren Nein Master Lebenszeichen Bit 0 Nein Master Lebenszeichen Bit 1 Nein Master Lebenszeichen Bit 2 Nein Master Lebenszeichen Bit 3 Nein 1-379 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 380 BB / AUS3 Nein Betrieb freigeben Nein Hochlaufgeber freigeben Nein Hochlaufgeber fortsetzen Nein Geschwindigkeitssollwert freigeben Nein Befehl Bremse öffnen Nein Tippen 1 Nein Tippen 2 Nein 1-380 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 381 Dynamischer Index: - Funktionsplan: 8726 P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandsworts Ablaufsteuerung der Einspeisung. 1-381 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 382: Co/Bo: Zustandswort Antriebsobjekt 1 / Zsw Do1

    SERVO_I_AC, P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - VECTOR, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandsworts der Ablaufsteuerung. 1-382 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 383 Diese Signale werden gesetzt, sobald folgende Bedingungen erfüllt sind: - "Betrieb freigeben" ist vorhanden (BI: p0852 = 1-Signal). - Konnektoreingang p4420 ist verschaltet. - Es stehen keine Störungen an. 1-383 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 384: Tm15 Profidrive Pzd Sollwertzuordnung / Tm15 Pd Pzd Sollw

    [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 1-384 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 385: Tm17 Profidrive Pzd Sollwertzuordnung / Tm17 Pd Pzd Sollw

    4258: r4258 (Setz-/Rücksetzzeit Digitalausgang 8) 4259: r4259 (Setz-/Rücksetzzeit Digitalausgang 9) 4260: r4260 (Setz-/Rücksetzzeit Digitalausgang 10) 4261: r4261 (Setz-/Rücksetzzeit Digitalausgang 11) 4262: r4262 (Setz-/Rücksetzzeit Digitalausgang 12) 4263: r4263 (Setz-/Rücksetzzeit Digitalausgang 13) 1-385 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 386 = 4204 - 16 Bit p0915[2] = 4250 - 32 Bit - Zweimal nacheinander angeben p0915[3] = 4250 - 32 Bit p0915[4] = 0 p0915[35] = 0 1-386 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 387: Tm15 Profidrive Pzd Istwertzuordnung / Tm15 Pd Pzd Istw

    [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 1-387 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 388: Tm17 Profidrive Pzd Istwertzuordnung / Tm17 Pd Pzd Istw

    4358: r4358 (Flankenzeiten Digitaleingang 8) 4359: r4359 (Flankenzeiten Digitaleingang 9) 4360: r4360 (Flankenzeiten Digitaleingang 10) 4361: r4361 (Flankenzeiten Digitaleingang 11) 4362: r4362 (Flankenzeiten Digitaleingang 12) 4363: r4363 (Flankenzeiten Digitaleingang 13) 1-388 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 389: Beschreibung

    Einheitenwahl: - CU_S120_DP, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 CU_S150_DP Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige oder Einstellung der PROFIBUS-Adresse für die PROFIBUS-Schnittstelle auf der Control Unit. 1-389 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 390 SIEMENS Telegramm 392, PZD-3/15 393: SIEMENS Telegramm 393, PZD-4/21 394: SIEMENS Telegramm 394, PZD-3/3 395: SIEMENS Telegramm 395, PZD-4/25 396: SIEMENS Telegramm 396, PZD-20/21 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO 1-390 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 391 Standard Telegramm 1, PZD-2/2 Standard Telegramm 2, PZD-4/4 Standard Telegramm 3, PZD-5/9 Standard Telegramm 4, PZD-6/14 Standard Telegramm 5, PZD-9/9 Standard Telegramm 6, PZD-10/14 102: SIEMENS Telegramm 102, PZD-6/10 1-391 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 392 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Sende- und Empfangstelegrammes. Wert: 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO Abhängigkeit: Siehe auch: p2038 Siehe auch: F01505, F01506 1-392 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 393 P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Sende- und Empfangstelegrammes. Wert: Freie Telegrammprojektierung mit p0915/p0916 1-393 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 394 Einstellung des Sende- und Empfangstelegrammes. Wert: Standard Telegramm 7, PZD-2/2 Standard Telegramm 9, PZD-10/5 110: SIEMENS Telegramm 110, PZD-12/7 111: SIEMENS Telegramm 111, PZD-12/12 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO 1-394 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 395 Ist ein Wert ungleich 999 und somit ein Telegramm eingestellt, sind die im Telegramm enthaltenen Verschaltungen gesperrt. Die gesperrten Verschaltungen können erst nach Einstellen des Wertes 999 wieder geändert werden. 1-395 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 396 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Betriebsmodus. 1: Drehzahlgeregelter Betrieb mit Hochlaufgeber 2: Lagegeregelter Betrieb 3: Drehzahlgeregelter Betrieb ohne Hochlaufgeber 1-396 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 397: Co: Störpufferänderungen Zähler / Störpufferänd

    Auflistung der im Antriebsgerät vorhandenen Störcodes. Es kann nur auf die Indizes mit gültigem Störcode zugegriffen werden. Abhängigkeit: Der dem Störcode zugeordnete Parameter ist unter dem gleichen Index in r0951 eingetragen. 1-397 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 398: Störfälle Zähler / Störfälle Anz

    Anzahl der aufgetretenen Störfälle nach dem letzten Zurücksetzen. Abhängigkeit: Mit p0952 = 0 setzen wird der Störpuffer gelöscht. Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136 1-398 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 399 = 2 --> 2 Antriebsobjekte r0964[6] = 200 --> Zweiter Teil Firmware-Version (Vollständige Version: V04.03.02.00) Gerätetyp: r0964[1] = 5800 --> SINAMICS S120 in SIMOTION D435 r0964[1] = 5801 --> SINAMICS S120 in SIMOTION D445 r0964[1] = 5802 --> SINAMICS S120 in SIMOTION D425 r0964[1] = 5803 -->...
  • Seite 400 = 2010 --> Jahr 2010 r0964[4] = 1705 --> 17. Mai r0964[5] = 2 --> 2 Antriebsobjekte r0964[6] = 200 --> Zweiter Teil Firmware-Version (Vollständige Version: V04.03.02.00) 1-400 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 401 Parameter Liste der Parameter Gerätetyp: r0964[1] = 5000 --> SINAMICS S120 CU320(-2 DP) r0964[1] = 5001 --> SINAMICS S120 CU320-2 PN r0964[1] = 5010 --> SINAMICS S120 CU310(-2) DP r0964[1] = 5011 --> SINAMICS S120 CU310(-2) PN r0964[1] = 5250 --> SINAMICS S150 CU320(-2 DP) r0964[1] = 5251 -->...
  • Seite 402 Ist eine Safety Integrated Funktion parametriert (p9601), so werden die Safety Parameter nicht mit zurückgesetzt. In diesem Fall wird die Störung F01659 mit Störwert 2 ausgegeben. 1-402 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 403 Nach dem Ändern des Wertes ist das weitere Ändern von Parametern gesperrt und es wird in r3996 der Status angezeigt. Ein Ändern ist bei r3996 = 0 wieder möglich. 1-403 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 404 Der Parameter p0151 wird nicht zurückgesetzt. Dieser wird nur bei einer Werkseinstellung des gesamten Gerätes zurückgesetzt (p0976). Wert: Inaktiv Start Parameter zurücksetzen 100: Start BICO-Verschaltungen zurücksetzen Abhängigkeit: Siehe auch: p0010 1-404 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 405 Der Parameter dient zum Auslösen des Zurücksetzens der Parameter auf dem Terminal Module 54F (TM54F). Der Parameter p0151 wird nicht zurückgesetzt. Dieser wird nur bei einer Werkseinstellung des gesamten Gerätes zurückgesetzt (p0976). 1-405 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 406 Hardware-Reset nach Ausfall der zyklischen Kommunikation Gefahr: Es ist sicherzustellen, dass sich die Anlage in einem sicheren Zustand befindet. Es dürfen keine Zugriffe auf Speicherkarte/Gerätespeicher der Control Unit stattfinden. 1-406 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 407: Beschreibung

    = 9 --> PROFIdrive Antriebsobjekt Sub-Typklasse 1 r0975[7] = 2 --> Antriebsobjektnummer = 2 r0975[8] = 0 (Reserviert) r0975[9] = 0 (Reserviert) r0975[10] = 600 --> Zweiter Teil Firmware-Version (Vollständige Version: V01.02.06.00) 1-407 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 408 Nichtflüchtig speichern als Option, wird mit p0976 = 12 geladen Nichtflüchtig speichern als Einstellung 20 (reserviert) Nichtflüchtig speichern als Einstellung 21 (reserviert) Nichtflüchtig speichern als Einstellung 22 (reserviert) 1-408 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 409: Liste Der Antriebsobjekte / Liste Der Do

    Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der verwendeten Lageistwertgeber nach PROFIdrive. Index: [0] = Header [1] = Typ Geber 1 [2] = Auflösung Geber 1 [3] = Schiebefaktor G1_XIST1 1-409 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 410 [24] = Schiebefaktor G3_XIST2 [25] = Unterscheidbare Umdrehungen Geber 3 [26...30] = Reserviert Hinweis: Informationen zu den einzelnen Indizes sind folgender Literatur zu entnehmen: PROFIdrive Profile Drive Technology 1-410 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 411 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 0 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der vorhandenen Parameter für diesen Antrieb. Abhängigkeit: Siehe auch: r0980, r0989 1-411 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 412 ... r0999[0...99] Die Parameter dieser Liste werden in der Expertenliste der Inbetriebnahme-Software nicht angezeigt. Sie können aber von einer übergeordneten Steuerung (z. B. PROFIBUS Master) gelesen werden. 1-412 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 413 Die Konnektoreingänge (CI) für die Geschwindigkeitssollwerte des entsprechenden Befehlsdatensatzes (Com- mand Data Set, CDS) werden entsprechend verschaltet. Das ausgewählte Makro-File muss auf Speicherkarte/Gerätespeicher vorhanden sein. Beispiel: p1000 = 6 --> Das Makro-File PM000006.ACX wird ausgeführt. 1-413 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 414 Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-414 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 415 Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-415 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 416 Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-416 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 417 Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-417 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 418 Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-418 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 419 Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-419 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 420 Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-420 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 421 Anzeige der Nummer des aktuellen Geschwindigkeitsfestsollwertes in r1197. Einstellung der Werte für Geschwindigkeitsfestsollwert 1 ... 15 über p1001 ... p1015. Siehe auch: p1021, p1022, p1023, r1197 1-421 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 422 Siehe auch: p1020, p1022, p1023, r1197 Hinweis: Ist kein Drehzahlfestsollwert ausgewählt (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), so ist r1024 = 0 (Sollwert = 0). 1-422 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 423 Siehe auch: p1020, p1021, p1022, r1197 Hinweis: Ist kein Geschwindigkeitsfestsollwert ausgewählt (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), so ist r1024 = 0 (Sollwert = 0). 1-423 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 424 Einstellung der Werte für Drehzahlfestsollwert 1 ... 15 über p1001 ... p1015. Siehe auch: p1070, r1197 Hinweis: Ist kein Drehzahlfestsollwert ausgewählt (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), so ist r1024 = 0 (Sollwert = 0). 1-424 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 425 1: Sollwert für Motorpotenziometer wird nichtflüchtig gespeichert (bei Bit 00 = 1). Zu Bit 04: Bei gesetztem Bit wird unabhängig von der Impulsfreigabe der Hochlaufgeber gerechnet. In r1050 steht immer der aktuelle Ausgangswert des Motorpotenziometers. 1-425 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 426 Einstellung der Maximaldrehzahl/-geschwindigkeit für das Motorpotenziometer. Hinweis: Bei der Inbetriebnahme wird dieser Parameter entsprechend automatisch vorbelegt. Der vom Motorpotenziometer ausgegebene Sollwert wird auf diesen Wert begrenzt. 1-426 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 427: Bi: Motorpotenziometer Invertierung / Mop Inv

    Einstellung der Signalquelle zum Invertieren der Minimaldrehzahl/-geschwindigkeit bzw. Maximaldrehzahl/- geschwindigkeit beim Motorpotenziometer. Abhängigkeit: Siehe auch: p1037, p1038 Hinweis: Die Invertierung wirkt nur während "Motorpotenziometer höher" oder "Motorpotenziometer tiefer" aktiv ist. 1-427 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 428 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Sollwert des Motorpotenziometers bei Automatik. Abhängigkeit: Siehe auch: p1041 1-428 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 429: Bi: Motorpotenziometer Setzwert Übernehmen / Mop Setzw Übern

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des wirksamen Sollwertes vor dem internen Hochlaufgeber des Motorpotenziometers. 1-429 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 430: Motorpotenziometer Rücklaufzeit / Mop Rücklaufzeit

    Bei Betrieb "Mit Hochlaufgeber" wird nach AUS1, AUS2, AUS3 oder bei 0-Signal über BI: p0852 (Betrieb sperren, Impulse löschen) der Hochlaufgeberausgang (r1050) auf den Startwert (Konfiguration über p1030.0) gesetzt. 1-430 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 431: Ci: Geschwindigkeitsgrenze Hlg Positive Richtung / V_Grenz Hlg Pos

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 SERVO_I_AC (Erw Sollw, ESR, Lin) Werkseinstellung 1086[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Geschwindigkeitsgrenze der negativen Richtung am Hochlaufgebereingang. 1-431 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 432: Ci: Drehzahlgrenze Hlg Negative Drehrichtung / N_Grenz Hlg Neg

    Über BI: p1055 oder BI: p1056 wird der Antrieb zum Tippen freigegeben. Der Befehl "EIN/AUS1" kann über BI: p0840 oder über BI: p1055/p1056 gegeben werden. Nur die Signalquelle die einschaltet kann auch wieder ausschalten. 1-432 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 433 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Drehzahl/Geschwindigkeit für Tippen 2. Das Tippen (JOG) ist pegelgetriggert und erlaubt ein inkre- mentelles Verfahren des Motors. Abhängigkeit: Siehe auch: p1055, p1056 1-433 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 434 Motorpotenziometer Sollwert nach Hochlaufgeber Abhängigkeit: Siehe auch: p1071, r1073, r1078 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-434 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 435: Ci: Hauptsollwert Skalierung / Hauptsollw Skal

    (Erw Sollw), Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Zusatzsollwert. Abhängigkeit: Siehe auch: p1076, r1077, r1078 1-435 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 436: Ci: Zusatzsollwert Skalierung / Zusatzsollw Skal

    VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des wirksamen Gesamtsollwertes. Der Wert zeigt die Addition des wirksamen Hauptsollwertes und Zusatzsollwertes an. 1-436 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 437 <= p0322, wenn p0324 = 0 oder p0532 = 0 und p0322 > 0 p1082 <= 60 / (10.0 * p0115[0] * r0313) p1082 <= 60 * Maximale Pulsfrequenz des Leistungsteils / (5.0 * r0313) 1-437 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 438 Da p1082 auch in der Schnell-Inbetriebnahme (p0010 = 1) angeboten wird, wird der Wert beim Verlassen über p3900 > 0 nicht verändert. 1-438 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 439 Da p1082 auch in der Schnell-Inbetriebnahme (p0010 = 1) angeboten wird, wird der Wert beim Verlassen über p3900 > 0 nicht verändert. 1-439 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 440 P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [m/min] - [m/min] - [m/min] Beschreibung: Anzeige der wirksamen positiven Geschwindigkeitsgrenze. 1-440 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 441 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung -210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] -40000.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Drehzahlgrenze für die negative Richtung. 1-441 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 442 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Sollw, Lin) Werkseinstellung 0.000 [m/min] 1000.000 [m/min] 0.000 [m/min] Beschreibung: Einstellung der Ausblendgeschwindigkeit 1. Abhängigkeit: Siehe auch: p1092, p1093, p1094, p1101 1-442 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 443 1000.000 [m/min] 0.000 [m/min] Beschreibung: Einstellung der Ausblendgeschwindigkeit 3. Abhängigkeit: Siehe auch: p1091, p1092, p1094, p1101 Achtung: Ausblendbänder können gegebenenfalls durch nachgelagerte Begrenzungen im Sollwertkanal unwirksam werden. 1-443 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 444 Siehe auch: p1091, p1092, p1093, p1094 Hinweis: Die Sollgeschwindigkeiten werden im Bereich der Ausblendgeschwindigkeit +/-p1101 unterdrückt. Ein stationärer Betrieb ist im unterdrückten Geschwindigkeitsbereich nicht möglich. Der Ausblendbereich wird über- sprungen. 1-444 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 445: Ci: Minimalgeschwindigkeit Signalquelle / V_Min S_Q

    Einheitenwahl: - (Erw Sollw), Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die kleinste mögliche Drehzahl des Motors. 1-445 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 446: Bi: Richtung Negativ Sperren / Richt Neg Sperren

    Expertenliste: 1 VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des Drehzahlsollwertes nach der Minimalbegrenzung. Abhängigkeit: Siehe auch: p1091, p1092, p1093, p1094, p1101 1-446 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 447: Bi: Sollwert Invertierung / Sollw Inv

    Expertenliste: 1 Sollw, ESR), VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Hochlaufgebertyps. Wert: Einfachhochlaufgeber Erweiterter Hochlaufgeber Hinweis: Der Hochlaufgebertyp kann nur bei Stillstand des Motors umgestellt werden. 1-447 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 448: Co: Hochlaufgeber Sollwert Am Eingang / Hlg Sollw Am Eing

    10.000 [s] Beschreibung: In dieser Zeit wird der Drehzahlsollwert vom Hochlaufgeber von Stillstand (Sollwert = 0) bis zur Maximaldrehzahl (p1082) gefahren. Abhängigkeit: Siehe auch: p1082, r1082, p1138 1-448 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 449: Hochlaufgeber Rücklaufzeit / Hlg Rücklaufzeit

    Siehe auch: p1082, r1082, p1139 Hinweis: Die Rücklaufzeit kann über Konnektoreingang p1139 skaliert werden. Bei SERVO gilt: Der Hochlaufgeber ist nur bei aktiviertem Funktionsmodul "Erweiterter Sollwertkanal" (r0108.8 = 1) vorhanden. 1-449 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 450: Bi: Hochlaufgeber Überbrücken / Hlg Überbrücken

    Normierung: - Expertenliste: 1 Sollw, ESR), VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung 0.000 [s] 30.000 [s] 0.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Zeit für die Endverrundung beim Erweiterten Hochlaufgeber. 1-450 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 451: Hochlaufgeber Verrundungstyp / Hlg Verrundungstyp

    0.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Rampenrücklaufzeit von der Maximalgeschwindigkeit bis zum Stillstand für den AUS3-Befehl. Hinweis: Diese Zeit kann überschritten werden, wenn die maximale Zwischenkreisspannung erreicht wird. 1-451 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 452: Ci: Hochlauframpe Skalierung / Hochlauframpe Skal

    Sollw, ESR), VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung der Hochlauframpe. Abhängigkeit: Siehe auch: p1120 Hinweis: Die Hochlaufzeit wird in p1120 eingestellt. 1-452 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 453: Ci: Rücklauframpe Skalierung / Rücklauframpe Skal

    Siehe auch: p1141, p1142 Vorsicht: Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang unwirksam. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-453 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 454 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Dieser Parameter hat im Betriebsmodus "SINAMICS" (p4400 = 1) keine Funktion. 1-454 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 455 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Dieser Parameter hat im Betriebsmodus "SINAMICS" (p4400 = 1) keine Funktion. 1-455 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 456: Bi: Hochlaufgeber Setzwert Übernehmen / Hlg Setzw Übern

    Diese Werte sind normalerweise nicht sinnvoll. Sie führen zu einem Hochlauf unterhalb der Drehmomentgrenze. Je kleiner der Wert gewählt wird, desto weiter ist der Regler beim Hochlauf von der Drehmomentgrenze entfernt. 1-456 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 457: Hochlaufgeber Toleranz Für Hochlauf Und Rücklauf Aktiv / Hlg Tol Hl/Rl Akt

    Ändert sich der Eingang des Hochlaufgebers im Vergleich zum Ausgang nicht mehr als der eingegebene Toleranz- wert, so werden die Zustandsbits "Hochlauf aktiv" bzw. "Rücklauf aktiv" nicht beeinflusst. Abhängigkeit: Siehe auch: r1199 1-457 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 458: Co: Hochlaufgeber Beschleunigung / Hlg Beschleunigung

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 SERVO_I_AC (Erw Sollw, ESR, Lin) Werkseinstellung - [m/min] - [m/min] - [m/min] Beschreibung: Anzeige des Sollwertes am Ausgang des Hochlaufgebers. 1-458 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 459: Hochlaufgeber Konfiguration / Hlg Konfig

    Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_I_AC (Erw Bremse), VECTOR (Erw Bremse), VECTOR_AC (Erw Bremse), VECTOR_I_AC (Erw Bremse) Werkseinstellung 899.15 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für "Sollwert 2 Freigabe". 1-459 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 460 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Drehzahlsollwert 2 des Drehzahlreglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p1155, r1170 1-460 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 461 Anzeige des Geschwindigkeitssollwertes nach Addition von Geschwindigkeitssollwert 1 (p1155) und Geschwindig- keitssollwert 2 (p1160). Abhängigkeit: Siehe auch: p1155, p1160 Hinweis: Der Wert wird nur bei r0899.2 = 1 (Betrieb freigegeben) korrekt angezeigt. 1-461 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 462 SERVO_I_AC (Lin) P-Gruppe: Sollwerte Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0011 bin Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für den Geschwindigkeitssollwert. 1-462 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 463: Ci: Dsc Lagereglerverstärkung Kpc / Dsc Kpc

    Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Lagereglerverstärkung KPC bei DSC. Abhängigkeit: Für DSC muss taktsynchroner Betrieb aktiviert sein. Siehe auch: p1190 1-463 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 464: Dsc Geberanpassung Faktor / Dsc Geberanp Fakt

    Die vom DSC-Steuerwort angewählte Regelungsstruktur wird in r1407 angezeigt. Siehe auch: p1191, p1192, p1195 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-464 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 465 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Spline) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Symmetrierzeitkonstante T_SYMM bei DSC mit Spline. T_SYMM = 0: Die Symmetrierung ist ausgeschaltet. 1-465 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 466: Co/Bo: Steuerwort Sollwertkanal / Stw Sollwertkanal

    3010 Festsollwert Bit 1 Nein 3010 Festsollwert Bit 2 Nein 3010 Festsollwert Bit 3 Nein 3010 Richtung negativ sperren Nein 3040 Richtung positiv sperren Nein 3040 1-466 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 467: Co/Bo: Hochlaufgeber Zustandswort / Hlg Zsw

    Fangen ist nicht möglich bei U/f-Steuerung oder wenn bei geberloser Vektorregelung kein Voltage Sensing Module (VSM) angeschlossen und parametriert ist. Sind am Motor Module zwei VSM angeschlossen, erfolgt die Motorspannungsmessung für das Fangen mit der zweiten VSM (siehe p0151[1]). 1-467 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 468 Nach Erreichen des Schwellwertes stellt sich der aktuelle Suchstrom frequenzabhängig aufgrund von Spannungs- vorgaben ein. Auch eine Verringerung des Suchstroms kann das Verhalten des Fangens verbessern (z. B. wenn die Systemträg- heit nicht sehr hoch ist). 1-468 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 469: Co/Bo: Fangen U/F-Steuerung Status / Fangen Uf Stat

    Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: PEM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Status zur Überprüfung und Überwachung von Zuständen beim Fangen mit Vektorregelung. 1-469 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 470: Störungen Ohne Automatische Wiedereinschaltung / Stör Ohne Auto Wea

    - Bei vorhandenem Voltage Sensing Module (VSM) ist die Netzspannungsamplitude größer 3 % der parametrierten Geräte-Anschlussspannung (p0210) zum Schutz der Vorladewiderstände vor dauerhaftem Filterstrom bei teilwei- ser Netzwiederkehr. Abhängigkeit: Siehe auch: r0209, p0210, r1214 1-470 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 471: Bi: Wea Modifikation Einspeisung / Wea Modifikation

    EIN/AUS1 (STW1.0) auf HIGH-Pegel steht. Steht das Signal EIN/AUS1 auf LOW-Pegel, muss die Zeit zwischen erfolgreicher Störquittierung und erneuter Störung mindestens 1 s betragen. p1211 hat keinen Einfluss auf die Zahl der Quittierversuche. 1-471 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 472 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Modus der Wiedereinschaltautomatik (WEA). 1-472 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 473 Bei Betrieb eines Operator Panels im LOCAL Mode wird nicht automatisch eingeschaltet. Bei p1210 = 14, 16 wird eine manuelle Quittierung für die automatische Wiedereinschaltung vorausgesetzt. Siehe auch: p0840, p0857, p1267 Siehe auch: F30003 1-473 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 474 Eine Änderung wird ausschließlich im Zustand "Initialisierung" (r1214.0) und "Warten auf Alarm" (r1214.1) über- nommen. Bei anstehenden Fehlern kann der Parameter deshalb nicht geändert werden. Bei p1210 > 1 wird der Motor automatisch gestartet. 1-474 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 475: Wiedereinschaltautomatik Anlaufversuche / Wea Anlaufversuche

    Nach Netzausfall wird sofort quittiert und bei Netzwiederkehr eingeschaltet. Tritt zwischen erfolgreicher Quittierung der Netzstörung und der Netzwiederkehr eine andere Störung auf, so führt deren Quittierung ebenfalls zum Dekre- mentieren des Anlaufzählers. 1-475 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 476 Eine Änderung wird ausschließlich im Zustand "Initialisierung" (r1214.0) und "Warten auf Alarm" (r1214.1) über- nommen. Hinweis: Die automatische Quittierung der Störungen und das Wiedereinschalten erfolgt jeweils nach Ablauf der halben und vollen Wartezeit. 1-476 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 477 Netzwiederkehr und Hochlauf der Control Unit. Der Anlaufzähler wird auf p1211 gesetzt, wenn F07320 auftrat, der Einschaltbefehl zurückgenommen wird und der Fehler quittiert wird. Wird der Startwert p1211 oder der Modus p1210 geändert, wird der Anlaufzähler sofort aktualisiert. 1-477 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 478: Co/Bo: Wiedereinschaltautomatik Status / Wea Status

    Warten auf Alarm Nein Wiederanlauf aktiv Nein Quittierbefehl setzen Nein Alarme quittieren Nein Wiedereinschalten Nein Wartezeit läuft nach automatischem Ein- Nein schalten Störung Nein Wirksame Störung Nein 1-478 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 479 Anlaufzähler Bit 3 Hinweis: Zu Bit 00: Zustand zur Anzeige der einmaligen Initialisierung nach POWER ON. Zu Bit 01: Zustand, in dem die Wiedereinschaltautomatik auf Störungen wartet (Grundzustand). 1-479 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 480: Beschreibung

    Der Parameter kann nur bei Impulssperre auf Null eingestellt werden. Die Parametrierung "Keine Motorhaltebremse vorhanden" und "Sichere Bremsenansteuerung" freigegeben (p1215 = 0, p9602 = 1, p9802 = 1) bei nicht vorhandener Motorhaltebremse ist nicht sinnvoll. 1-480 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 481 Bremse und verringert somit deren Lebensdauer. Hinweis: Bei einem Motor mit DRIVE-CLiQ und integrierter Bremse wird bei p0300 = 10000 diese Zeit mit dem im Motor gespeicherten Wert vorbelegt. 1-481 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 482 [1]: Signal Bremse sofort schließen, Invertierung über p1275.1 [2]: Signal Bremse sofort schließen [3]: Signal Bremse sofort schließen, siehe Werkseinstellung Diese vier Signale bilden eine ODER-Verknüpfung. 1-482 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 483 Bei Bremsen mit 1 Rückmeldesignal wird das invertierte Rückmeldesignal auf den BICO-Eingang für die zweite Rückmeldung (p1223) verschaltet. Bei r1229.5 = 1 wird AUS1/AUS3 unterdrückt, um eine Beschleunigung des Antriebs von einer durchziehenden Last zu verhindern, wobei AUS2 wirksam bleibt. 1-483 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 484 [1]: Signal Bremse schließen bei Stillstand, Invertierung über p1275.3 [2]: Signal Bremse schließen bei Stillstand [3]: Signal Bremse schließen bei Stillstand Diese vier Signale bilden eine ODER-Verknüpfung. 1-484 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 485: Ci: Stillstandserkennung Schwellwert / Stillstand Schw

    Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitsschwelle für die Stillstandserkennung. Wirkt auf Istwert- und Sollwertüberwachung. Beim Bremsen mit AUS1 oder AUS3 wird beim Unterschreiten dieser Schwelle der Stillstand erkannt. 1-485 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 486 - Der Drehzahlistwert unterschreitet die Schwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in p1228 ist abgelaufen. - Der Drehzahlsollwert unterschreitet die Schwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in p1227 ist abgelaufen. 1-486 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 487: Co/Bo: Motorhaltebremse Zustandswort / Bremse Zsw

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR_I_AC Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung zum Aktivieren der verschiedenen Arten für Ankerkurzschluss/Gleichstrombremsung. Wert: Keine Funktion Ankerkurzschluss extern mit Schützrückmeldung 1-487 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 488 Aktivierungskriterium (eines der folgenden Kriterien ist erfüllt): - Binektoreingang p1230 = 1-Signal (Gleichstrombremsung Aktivierung). - Der Antrieb ist nicht im Zustand "S4: Betrieb" oder in S5x (siehe Funktionsplan 2610). 1-488 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 489 Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff] Beschreibung: Einstellung des Bremsstroms für die Gleichstrombremsung. Abhängigkeit: Siehe auch: p1230, p1231, p1233, p1234, r1239, p1345, p1346 1-489 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 490: Gleichstrombremsung Zeitdauer / Dcbrk Zeitdauer

    Bei Betrieb mit Geber darf diese Drehzahl nicht zu klein eingestellt werden, damit die durch den Restfluss/Rema- nenz des Motors hervorgerufene Pendelbewegung nicht wieder zur Deaktivierung der Gleichstrombremsung führt. 1-490 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 491: Bi: Ankerkurzschluss Extern Schützrückmeldung / Asc Ext Rückm

    Bei parametrierter Schützrückmeldung (p1235) wird das entsprechende Rückmeldesignal (r1239.1) nach dem Öff- nen oder Schließen des Schützes innerhalb dieser Überwachungszeit erwartet. Abhängigkeit: Siehe auch: p1230, p1231, p1235, p1237, r1239 Siehe auch: A07904, F07905 1-491 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 492: Co: Ankerkurzschluss Extern Zustand / Easc Zustand

    - Das Aktivierungskriterium ist nicht mehr erfüllt. Es wird versucht den Ankerkurzschluss wieder aufzuheben. - Das Steuersignal zum Schließen des Schützes r1239.0 wird auf "0" (Offen) gesetzt und die Impulse bleiben gelöscht. 1-492 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 493: Co/Bo: Ankerkurzschluss/Gleichstrombremsung Zustandswort / Asc/Dcbrk Zsw

    Das Motor Module entscheidet autark, ob der Ankerkurzschluss aktiviert wird. Hier gilt: r1239.4 = r1239.5. c) Interner Ankerkurzschluss (p1231 = 4) wurde gewählt. Die Control Unit erteilt den Befehl an das Motor Module, den Motor über die Leistungshalbleiter kurzzuschließen. 1-493 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 494 - Der Vdc_min-Regler begrenzt die aus dem Zwischenkreis entnommene Energie, um die Zwischenkreisspannung beim Beschleunigen oberhalb der minimalen Zwischenkreisspannung zu halten. - Abbremsen des Motors, um dessen kinetische Energie zur Pufferung des Zwischenkreises zu verwenden. 1-494 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 495 (F07403 bzw. F07404) mit einer Reaktion aus und verringert damit weitere negative Auswirkungen auf die Zwi- schenkreisspannung. Wird ein Bremswiderstand am Zwischenkreis betrieben, ist die Vdc_max-Regelung auszuschalten. Siehe auch p1531. 1-495 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 496 Bei p1244 < 1.07 * "Parametrierte Zwischenkreisspannung" wird die Eingabe der Werte abgewiesen. Bei p0204.0 = 1 gilt: "Parametrierte Zwischenkreisspannung" = p0210 Bei p0204.0 = 0 gilt: "Parametrierte Zwischenkreisspannung" = p0210 * 1.4142 1-496 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 497 Dynamikfaktor p1247 bewertet. Sind mehrere Module am Zwischenkreis angeschlossen, so muss der Dynamikfaktor entsprechend des Verhältnis- ses der zusätzlichen Kapazitäten zur Kapazität des betrachteten Moduls erhöht werden. 1-497 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 498 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 100.00 1.00 Beschreibung: Einstellung der Proportionalverstärkung für den Regler der Zwischenkreisspannung (Vdc_min-Regler, Vdc_max- Regler). 1-498 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 499 Einstellung der Zeitschwelle für den Vdc_min-Regler (kinetische Pufferung). Bei Überschreitung erfolgt die Auslösung eines Fehlers, der auf eine gewünschte Reaktion parametriert werden kann. Voraussetzung: p1256 = 1 Abhängigkeit: Siehe auch: F07406 1-499 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 500 (Tech_reg) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für die Funktion Bypass. Wert: Bypass deaktiviert Bypass mit Synchronisieren und Überlappung Bypass mit Synchronisieren ohne Überlappung Bypass ohne Synchronisieren 1-500 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 501: Co/Bo: Bypass Steuer-/Zustandswort / Bypass Stw/Zsw

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR_I_AC (Tech_reg) Werkseinstellung 0.000 [s] 300.000 [s] 1.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für das Zurückschalten auf Umrichterbetrieb bei unsynchronisiertem Bypass. 1-501 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 502: Bi: Bypass Steuerbefehl / Bypass Befehl

    Debypass-Verzögerungszeit (p1263) wieder auf Betrieb am Leistungsteil geschaltet. p1267.1 = 1: Bei Erreichen der in p1265 eingetragenen Drehzahlschwelle wird der Bypass eingeschaltet. Zurückgeschaltet wird erst, wenn der Drehzahlsollwert wieder unter den Schwellwert kommt. 1-502 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 503: Bi: Bypass Rückmeldung Synchronisation Abgeschlossen / Rm Sync Abgeschl

    Im Simulationsbetrieb wird der Binektorausgang r0863.1 = 1 gesetzt. Deshalb ist vor dem Einschalten des Simula- tionsbetriebs zu prüfen, ob über dieses Signal weitere Geräte eingeschaltet werden. Gegebenenfalls ist die ent- sprechende BICO-Verschaltung zeitweise aufzulösen. 1-503 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 504 Bremse), VECTOR (Erw Bremse), VECTOR_AC (Erw Bremse), VECTOR_I_AC (Erw Bremse) Werkseinstellung 0.000 [s] 300.000 [s] 300.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für Bremse schließen bei Stillstand. 1-504 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 505: Motorhaltebremse Verzögerung Bremsschwelle Überschritten / Verz Schw Überschr

    Diagnoseauswertung" gesetzt. Die Parametrierung "Bremsenansteuerung ohne Diagnoseauswertung" und "Sichere Bremsenansteuerung" freige- geben (p1278 = 1, p9602 = 1, p9802 = 1) ist nicht zulässig. 1-505 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 506 (F07403 bzw. F07404) mit einer Reaktion aus und verringert damit weitere negative Auswirkungen auf die Zwi- schenkreisspannung. Wird ein Bremswiderstand am Zwischenkreis betrieben, ist die Vdc_max-Regelung auszuschalten. 1-506 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 507 DC/AC-Gerät: p1286[V] = p1285[%] * p0210 Warnung: Ein zu großer Wert beeinflusst möglicherweise den Normalbetrieb des Antriebs negativ. Werte bis 150 % sind für die Betriebsarten p1240 = 5, 6 vorgesehen. 1-507 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 508 210000.00 [1/min] 10.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der unteren Drehzahlschwelle für den Vdc_max-Regler. Bei Unterschreitung wird die Vdc_max-Rege- lung ausgeschaltet und die Drehzahl über den Hochlaufgeber geführt. 1-508 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 509 Aktiviert/deaktiviert die automatische Erfassung des Einschaltpegels für den Vdc_max-Regler. Bei ausgeschalteter Erfassung wird die Einsatzschwelle r1282 für den Vdc_max-Regler aus der parametrierten Anschlussspannung p0210 ermittelt. Wert: Automatische Erfassung gesperrt Automatische Erfassung freigegeben 1-509 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 510 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des aktuellen Ausgangs des Vdc-Reglers (Regler für Zwischenkreisspannung). 1-510 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 511 - Die folgende Bedingung muss erfüllt sein: p1800 >= n / (2 * p0115[0]), n = 1, 2, ... - Bei Motoren mit kleiner Leistung (< 300 W) wird empfohlen n >= 2 einzustellen. 1-511 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 512: Werkseinstellung

    U/f-Steuerung für frequenzgenauen Antrieb (Textilbereich) U/f-Steuerung für frequenzgenauen Antrieb und FCC U/f-Steuerung für parabolische Charakteristik und ECO Betrieb mit Bremswiderstand I/f-Steuerung mit festem Strom U/f-Steuerung mit unabhängigem Spannungssollwert 1-512 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 513: U/F-Steuerung Konfiguration / U/F Konfiguration

    Bei gesetztem Bit wird bei U/f-Steuerung mit unabhängigem Spannungssollwert (p1300 = 19) und negativer Soll- spannungen am Eingang von p1330 der Sollwinkel um 180 Grad gedreht und damit eine negative Ausgangsspan- nung realisiert. Die Spannungsanhebung ist dabei unwirksam (p1310, p1311). 1-513 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 514 Die Spannungsanhebung führt zu einer größeren Motorerwärmung. Hinweis: Die Spannungsanhebung bei Beschleunigung kann die Reaktion auf kleine, positive Sollwertänderungen verbes- sern. Priorisierung der Spannungsanhebungen: siehe p1310 1-514 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 515: U/F-Steuerung Aktivierung / Uf Akt

    - Die Hochlauframpe wird durch die eingestellte M-, P- und I-Grenze begrenzt (p0326, p0341, p0342, p0640, p1520, p1521, p1530, p1531, p1498). - Der Hochlaufgeber wird angehalten, wenn der Stromistwert die in p0640 eingestellte Stromgrenze überschreitet. 1-515 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 516 Beschreibung: Die programmierbare Kennlinie für die U/f-Steuerung wird durch 4 Punkte und 0 Hz/p1310 festgelegt. Dieser Parameter gibt die Spannung des ersten Punktes der Kennlinie vor. 1-516 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 517 Die programmierbare Kennlinie für die U/f-Steuerung wird durch 4 Punkte und 0 Hz/p1310 festgelegt. Dieser Parameter gibt die Spannung des dritten Punktes der Kennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p1310, p1311, p1320, p1321, p1322, p1323, p1324, p1326, p1327 1-517 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 518 Dieser Parameter gibt die Spannung des oberen Punktes der Kennlinie vor. Abhängigkeit: Die U/f-Steuerung wird über p1317 = 1 aktiviert. Siehe auch: p1317, p1319, p1326 Hinweis: Zwischen den Punkten 0 Hz/p1319 und p1326/p1327 wird linear interpoliert. 1-518 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 519 0.00 [Hz] Beschreibung: Einstellung der Startfrequenz der Schlupfkompensation. Hinweis: Bei p1334 = 0 wird die Startfrequenz der Schlupfkompensation automatisch auf 6 % der Motor-Bemessungsfre- quenz eingestellt. 1-519 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 520: Schlupfkompensation Skalierung / Schlupfkomp Skal

    P-Gruppe: U/f-Steuerung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 100.00 1.00 Beschreibung: Einstellung der Verstärkung zur Resonanzdämpfung bei U/f-Steuerung. 1-520 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 521 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 1.00 [ms] 1000.00 [ms] 20.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Filterzeitkonstante zur Resonanzdämpfung bei U/f-Steuerung. Abhängigkeit: Siehe auch: p1300, p1338, p1349 1-521 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 522 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige der effektiven Frequenzbegrenzung. Abhängigkeit: Siehe auch: p1340 1-522 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 523 0.030 [ms] Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit für die Gleichstrombremsung (p1230, p1231). Abhängigkeit: Siehe auch: p1345 Hinweis: Bei p1346 = 0 gilt: Die Nachstellzeit der Gleichstrombremsung ist deaktiviert. 1-523 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 524: Co: U/F-Steuerung Eco-Faktor Istwert / U/F Eco-Fakt Istw

    Oberhalb dieser Ausgangsfrequenz ist die Resonanzdämpfung nicht aktiv. Abhängigkeit: Siehe auch: p1338, p1339 Hinweis: Bei p1349 = 0 wird die Umschaltgrenze automatisch auf 95 % der Motornennfrequenz eingestellt, höchstens jedoch auf 45 Hz. 1-524 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 525: Ci: U/F-Steuerung Winkelsollwert / Uf Winkelsollw

    Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Totzeit für die Symmetrierung des Winkelistwertes für die Winkeldifferenzbildung. Der eingestellte Multiplikator bezieht sich auf den Stromreglertakt (Totzeit = p1358 * p0115[0]). 1-525 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 526 Anzeige der aktuellen Ausgangsspannung des Leistungsteils (Motor Module) im Bremschopperbetrieb. Abhängigkeit: Auswahl Betrieb mit Bremswiderstand: p1300 = 15 Siehe auch: p1360, p1362, p1364 Siehe auch: A06921, F06922 1-526 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 527 Wird die Umschaltung vom Betrieb mit Geber auf geberlosen Betrieb bei konstanter Drehzahl/Geschwindigkeit (z. B. mit einer DDS-Umschaltung oder bei Geberstörung über p0491) durchgeführt, so ist p1400.12 = 1 zu empfehlen. 1-527 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 528 Zu Bit 12: Wird die Umschaltung vom Betrieb mit Geber auf geberlosen Betrieb während der Beschleunigung (mit Schwelle von p1404) ausgeführt, so ist p1400.12 = 0 zu empfehlen. 1-528 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 529 ßen verringert. Erreicht das Sollmoment die Drehmomentgrenze, wird der Integralanteil auf die Differenz von Dreh- momentgrenze und P-Anteil gesetzt. Zu Bit 20: Das Beschleunigungsmodell für den Drehzahlsollwert ist nur bei geberloser Vektorregelung aktiv und wenn p1496 nicht Null ist. 1-529 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 530: Flussregelung Konfiguration / Flussreg Konfig

    Drehmomentgrenze bei steigender Abweichung linear bis null zurückgeführt. Dadurch verringert sich der Integ- ralanteil des Drehzahlreglers und somit das Überschwingen bei Lastabwurf (siehe auch F07901 und p2162). 1-530 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 531 Bei gesetztem Bit wird der Geber geparkt sobald die Istgeschwindigkeit größer als die Umschaltgeschwindigkeit (p1404) ist. Der Geberzustand wird in r0481.14 angezeigt. Zu Bit 02: Die Stromregleradaption (p0391 ... p0393) wird nur bei gesetztem Bit gerechnet. 1-531 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 532 0.00 [m/min] 1000.00 [m/min] 1000.00 [m/min] Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeit zum Umschalten zwischen Betrieb mit und ohne Geber. Oberhalb dieser Geschwindigkeit wird automatisch im geberlosen Betrieb gefahren. 1-532 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 533 Drehzahlregler I-Anteil anhalten Nein 6040 Drehzahlregler I-Anteil setzen Nein 6040 Fahren auf Festanschlag Nein 8012 Statik Freigabe Nein 6030 Drehmomentregelung aktiv Nein 6060 Drehzahladaptionsregler I-Anteil setzen Nein 1-533 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 534 2522 Geschwindigkeitsregler I-Anteil angehalten Nein Geschwindigkeitsregler I-Anteil gesetzt Nein Kraftgrenze erreicht Nein 5610 Kraftbegrenzung oben aktiv Nein 5610 Kraftbegrenzung unten aktiv Nein 5610 Geschwindigkeitssollwert begrenzt Nein 1-534 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 535 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandswortes des Stromreglers. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Stromregelung Aktiv Nicht aktiv 1-535 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 536 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0000 bin Beschreibung: Einstellung der erweiterten Konfiguration für die Geschwindigkeitsregelung. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Interpolation Zusatzkraft aktiv Nein 1-536 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 537 Wenn nur ein Filter benötigt wird, sollte Filter 1 aktiviert und Filter 2 deaktiviert werden, da sonst unnötig Rechenzeit verbraucht wird. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Filter 1 aktivieren Nein Filter 2 aktivieren Nein Abhängigkeit: Die einzelnen Drehzahlsollwertfilter werden ab p1415 parametriert. 1-537 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 538 Funktionsplan: 5020 SERVO_I_AC (Lin) P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Typs für Drehzahlsollwertfilter 1. 1-538 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 539 Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn das Drehzahlfilter als PT2-Tiefpass oder als allgemeines Filter eingestellt ist. Das Filter ist nur wirksam, wenn die Eigenfrequenz kleiner als die halbe Abtastfrequenz ist. 1-539 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 540 Einstellung der Nenner-Dämpfung für Geschwindigkeitssollwertfilter 1 (PT2, allgemeines Filter). Abhängigkeit: Siehe auch: p1414, p1415 Hinweis: Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn das Geschwindigkeitsfilter als PT2-Tiefpass oder als allgemeines Filter eingestellt ist. 1-540 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 541 Einstellung der Zähler-Dämpfung für Drehzahlsollwertfilter 1 (allgemeines Filter). Abhängigkeit: Siehe auch: p1414, p1415 Hinweis: Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn das Drehzahlfilter als allgemeines Filter eingestellt ist. 1-541 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 542 Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für Drehzahlsollwertfilter 2 (PT1). Abhängigkeit: Siehe auch: p1414, p1421 Hinweis: Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn das Drehzahlfilter als PT1-Tiefpass eingestellt ist. 1-542 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 543 Einstellung der Nenner-Dämpfung für Drehzahlsollwertfilter 2 (PT2, allgemeines Filter). Abhängigkeit: Siehe auch: p1414, p1421 Hinweis: Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn das Drehzahlfilter als PT2-Tiefpass oder als allgemeines Filter eingestellt ist. 1-543 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 544 Einstellung der Zähler-Dämpfung für Drehzahlsollwertfilter 2 (allgemeines Filter). Abhängigkeit: Siehe auch: p1414, p1421 Hinweis: Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn das Drehzahlfilter als allgemeines Filter eingestellt ist. 1-544 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 545 Summe folgender Zeitkonstanten symmetriert: T_SYMM (siehe p1195) + T_SYMM_ADD (p1427) + 0.5 * Drehzahlreglerabtastzeit (p0115[1]) Mit der halben Drehzahlreglerabtastzeit wird die Drehzahlistwertbildung mittels Lagedifferenzen berücksichtigt. DSC: Dynamic Servo Control 1-545 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 546 Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR_I_AC (n/M) Werkseinstellung 0.00 [ms] 10000.00 [ms] 0.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante (PT1) für die Symmetrierung des Drehzahlsollwertes bei aktiver Momentenvorsteue- rung. 1-546 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 547 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Das Vorsteuersignal über Konnektoreingang p1430 wird bei p1402.4 = 1 (Kraft-Geschwindigkeits-Vorsteuerung mit Geber) nur bei p1400.10 = 0 (Zu Sollw_filter 2) wirksam. 1-547 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 548 Das Referenzmodell wird mit p1400.3 = 1 aktiviert. Bei geberloser Vektorregelung (p1300 = 20) wird das Referenz- modell im drehzahlgesteuerten Betrieb (siehe p1755) ausgeschaltet. Siehe auch: p1434, p1435 1-548 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 549 (Geschwindigkeitsistwert) bei abgeschaltetem I-Anteil des Geschwindigkeitsreglers nahezu iden- tisch sind. Abhängigkeit: Zusammen mit p1433 und p1435 kann das Zeitverhalten des P-geregelten geschlossenen Geschwindigkeitsregel- kreises nachgebildet werden. Siehe auch: p1433, p1435 1-549 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 550 Zusammen mit p1433 und p1434 kann das Zeitverhalten des P-geregelten geschlossenen Drehzahlregelkreises nachgebildet werden. Für VECTOR (r0107) gilt: Das Referenzmodell wird mit p1400.3 = 1 aktiviert. Siehe auch: p0115, p1433, p1434 1-550 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 551: Werkseinstellung

    Anzeige des Drehzahlsollwertes nach der Sollwertbegrenzung für den P-Anteil des Drehzahlreglers. Bei U/f-Betrieb ist der Anzeigewert nicht aussagekräftig. Abhängigkeit: Siehe auch: r1439 Hinweis: Im Standardfall (Referenzmodell inaktiv) ist r1438 = r1439. 1-551 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 552 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung 63[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Drehzahlistwert des Drehzahlreglers. Abhängigkeit: Siehe auch: r1443 1-552 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 553 Der Geschwindigkeitsistwert sollte bei Gebern mit geringer Strichzahl oder bei Resolvern geglättet werden. Nach Veränderung dieses Parameters empfiehlt sich die Anpassung des Geschwindigkeitsreglers bzw. die Über- prüfung der Geschwindigkeitsreglereinstellungen Kp (p1460) und Tn (p1462). 1-553 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 554 Für den angezeigten Sollwert gibt es folgende Quellen: - Sollwert am Eingang des Hochlaufgebers (r1119). - Drehzahlsollwert 1 (p1155). - Drehzahlsollwert 2 (p1160). - Drehzahlsollwert für Drehzahlvorsteuerung (p1430). 1-554 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 555 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des aktuellen geglätteten Drehzahlistwertes für die Drehzahlregelung. 1-555 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 556 Einstellung der Nenner-Eigenfrequenz für das Geschwindigkeitsistlwertfilter (PT2, allgemeines Filter). Abhängigkeit: Siehe auch: p1413, p1446 Hinweis: Das Filter ist nur wirksam, wenn die Eigenfrequenz kleiner als die halbe Abtastfrequenz ist. 1-556 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 557 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.000 10.000 0.700 Beschreibung: Einstellung der Zähler-Dämpfung für das Drehzahlistwertfilter (allgemeines Filter). 1-557 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 558 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [ms] 32000.00 [ms] 10.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Glättungszeit für den Drehzahlistwert des Drehzahlreglers für geberlose Drehzahlregelung. 1-558 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 559 Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Quelle für das Adaptionssignal zur zusätzlichen Adaption der P-Verstärkung des Drehzahlreglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p1456, p1457, p1458, p1459 1-559 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 560 Einstellung des unteren Einsatzpunktes des Adaptionsbereichs für die zusätzliche Adaption der P-Verstärkung des Geschwindigkeitsreglers. Die Werte sind in % und beziehen sich auf die eingestellte Quelle des Adaptionssignals. Abhängigkeit: Siehe auch: p1455, p1457, p1458, p1459 1-560 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 561 Wird der obere Eckpunkt p1457 der Drehzahlregleradaption auf kleinere Werte eingestellt als der untere Eckpunkt p1456, so wird die Reglerverstärkung unterhalb von p1457 mit p1459 und oberhalb von p1456 mit p1458 adaptiert. 1-561 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 562 Wird der obere Eckpunkt p1457 der Drehzahlregleradaption auf kleinere Werte eingestellt als der untere Eckpunkt p1456, so wird die Reglerverstärkung unterhalb von p1457 mit p1459 und oberhalb von p1456 mit p1458 adaptiert. 1-562 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 563 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.0 [%] 200000.0 [%] 100.0 [%] Beschreibung: Einstellung der P-Verstärkung des Drehzahlreglers für den oberen Adaptionsdrehzahlbereich (> p1465). 1-563 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 564 Einstellung der Nachstellzeit des Drehzahlreglers vor dem Adaptionsdrehzahlbereich (0 ... p1464). Dieser Wert entspricht der Grundeinstellung der Nachstellzeit des Drehzahlreglers ohne Adaption (p1461 = 100 %). Abhängigkeit: Siehe auch: p1463, p1464, p1465 1-564 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 565 Einstellung der Nachstellzeit des Geschwindigkeitsreglers nach dem Adaptionsgeschwindigkeitsbereich (> p1465). Die Eingabe erfolgt bezogen auf die Nachstellzeit für den unteren Adaptionsgeschwindigkeitsbereich des Geschwindigkeitsreglers (% bezogen auf p1462). Abhängigkeit: Siehe auch: p1462, p1464, p1465 1-565 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 566 Regler unterhalb von p1465 mit p1461 bzw. p1463 adaptiert. Damit lässt sich eine Adaption für kleine Drehzahlen realisieren, ohne die Reglerparameter zu verändern. 1-566 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 567 Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung der P-Verstärkung des Drehzahlreglers. Damit ist die wirksame P-Verstärkung einschließlich der Adaptionen zusätzlich skalierbar. 1-567 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 568 Funktionsplan: 6040 VECTOR_I_AC (n/M) P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der wirksamen P-Verstärkung des Drehzahlreglers. 1-568 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 569 Für die automatische Berechnung des Geschwindigkeitsreglers wird nur die Motorträgheit berücksichtigt (p0341). Bei größeren Lastträgheiten (p0342 > 1 oder p1498 > 0) wird empfohlen, die Geschwindigkeitsreglerverstärkung zu überprüfen. 1-569 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 570 Um das aktuelle Drehmoment beim Stillsetzen des Motors zu halten, wird empfohlen, p1400 Bit 1 = 1 zu setzen. Dadurch wird der I-Anteil des Drehzahlreglers beim Wechsel in den gesteuerten Betriebsbereich eingefroren. 1-570 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 571 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Beim Inferface Mode "SIMODRIVE 611 universal" (p2038 = 1) wird p1477 und p1478 für das Signal STW2.6 (Inte- gratorsperre Drehzahlregler) verwendet. 1-571 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 572 Setzen des Integralausgangs statt, wenn der Setzbefehl nicht verschaltet ist (p1477 = 0). Siehe auch: p1477, p1479 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-572 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 573 Einheitengruppe: 8_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2003 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [N] - [N] - [N] Beschreibung: Anzeige des Kraftsollwertes am Ausgang des P-Geschwindigkeitsreglers. 1-573 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 574 Mit ansteigendem Drehmoment wird der Drehzahlsollwert reduziert (Freigabe über p1492), so dass sich bei mechanisch verbundenen Antrieben ein Lastausgleich (Lastkompensation) einstellt. Eine Lastdifferenzkompensa- tion ist ebenfalls möglich, wenn p1486 mit dem Drehmomentsollwert des anderen Antriebs verbunden wird. 1-574 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 575: Statikrückführung Skalierung / Statik Skalierung

    Die Statikdrehzahl wird auch ohne Freigabe berechnet, nicht jedoch von der Solldrehzahl abgezogen. Dadurch wird ermöglicht, das Ergebnis dieser Rechnung von der Drehzahl eines anderen Antriebs abzuziehen. 1-575 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 576: Co: Trägheitsmoment Gesamt / M_Trägheit Gesamt

    < 0.25 (2 x p0115[1]) --> Das PT1-Filter ist nicht aktiv, es wirkt der reine Integrator. p1494 >= 0.25 (2 x p0115[1]) --> Das PT1-Filter ist aktiv und hat den reinen Integrator abgelöst. 1-576 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 577 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.0 [%] 10000.0 [%] 0.0 [%] Beschreibung: Einstellung der Skalierung für die Beschleunigungsvorsteuerung des Drehzahl-/Geschwindigkeitsreglers. 1-577 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 578: Ci: Motor-Masse Skalierung / Motor-Masse Skal

    Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00000 [kgm²] 100000.00000 [kgm²] 0.00000 [kgm²] Beschreibung: Einstellung des Lastträgheitsmoments. Hinweis: (p0341 * p0342) + p1498 beeinflussen die Drehzahl-/Drehmomentvorsteuerung im geberlosen Betrieb. 1-578 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 579 Die in dem vorgegebenen Verzeichnis vorhandenen Makros werden in r8573 angezeigt. In der Expertenliste der Inbetriebnahme-Software ist r8573 nicht vorhanden. Standardmäßig vorhandene Makros sind in der technischen Dokumentation des jeweiligen Produkts beschrieben. CI: Konnektoreingang (Connector Input) 1-579 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 580: Bi: Drehzahl-/Drehmomentregelung Umschalten / N/M_Reg Umschalten

    Bei nicht aktivierter Kraftregelung (p1300) und umschalten in Kraftregelung (p1501) hat AUS1 (p0840) keine eigene Bremsreaktion, aber Impulslöschung bei Stillstandserkennung (p1226, p1227). Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-580 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 581: Bi: Trägheitsmomentschätzer Einfrieren / J_Schätzer Einfr

    Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Nm] - [Nm] - [Nm] Beschreibung: Anzeige des gesamten Drehmomentsollwertes vor der Drehmomentbegrenzung (Summe aus Reglerausgang, Zusatzmoment und gegebenenfalls Vorsteuermoment geberloser Betrieb). 1-581 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 582: Ci: Zusatzdrehmoment 1 Skalierung / M_Zusatz 1 Skal

    SERVO_I_AC (Lin) P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung von Zusatzkraft 1. 1-582 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 583 - [N] - [N] - [N] Beschreibung: Anzeige der gesamten Zusatzkraft. Der Anzeigewert ergibt sich aus der Summe der Zusatzkräfte 1 und 2 (p1511, p1512, p1513, p1514). 1-583 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 584 Anzeige des Beschleunigungsmoments zur Vorsteuerung des Drehzahlreglers bei Drehmoment-Drehzahl-Vorsteu- erung (p1402.4 = 1) bzw. im geberlosen Betrieb. Index: [0] = Ungeglättet [1] = Geglättet Abhängigkeit: Siehe auch: p0341, p0342, p1300, p1402, r1493, p1497, p1498 1-584 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 585 Einheitengruppe: 8_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2003 Expertenliste: 1 Werkseinstellung -1000000.00 [N] 20000000.00 [N] 0.00 [N] Beschreibung: Einstellung der festen oberen oder motorischen Kraftgrenze. 1-585 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 586: Co: Drehmomentgrenze Unten/Generatorisch / M_Max Unten/Gen

    Einheitengruppe: 8_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2003 Expertenliste: 1 Werkseinstellung -20000000.00 [N] 1000000.00 [N] 0.00 [N] Beschreibung: Einstellung der festen unteren oder generatorischen Kraftgrenze. 1-586 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 587 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2003 Expertenliste: 1 Werkseinstellung 1520[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die obere oder motorische Drehmoment-/Kraftgrenze. 1-587 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 588: Ci: Drehmomentgrenze Unten/Generatorisch / M_Max Unten/Gen

    Siehe auch: p1520, p1521, p1522, p1532 Gefahr: Bei p1400.4 = 0 (Momentenbegrenzung oben/unten) gilt: Positive Werte, die sich aufgrund der Signalquelle und der Skalierung ergeben, können zum "Durchgehen" des Motors führen. 1-588 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 589: Co: Drehmomentgrenze Oben/Motorisch Skalierung / M_Max O/Mot Skal

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung -2000.0 [%] 2000.0 [%] 100.0 [%] Beschreibung: Einstellung der Skalierung für die obere Drehmomentgrenze. 1-589 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 590: Co: Drehmomentgrenze Unten/Generatorisch Skalierung / M_Max U/Gen Skal

    Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. Hinweis: Dieser Parameter ist frei verschaltbar. Der Wert hat die obige Bedeutung, wenn er vom Konnektoreingang p1528 verschaltet ist. 1-590 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 591: Co: Drehmomentgrenze Oben/Motorisch Ohne Offset / M_Max O Ohne Offs

    Anzeige der unteren Drehmomentgrenze von allen Drehmomentgrenzen ohne Offset. Abhängigkeit: p1400.4 = 0: oben / unten p1400.4 = 1: motorisch / generatorisch Siehe auch: p1520, p1521, p1522, p1523, p1528, p1529 1-591 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 592: Co: Kraftgrenze Unten/Generatorisch Ohne Offset / F_Max U Ohne Offs

    Einstellung der Signalquelle für die Skalierung der oberen oder motorischen Kraftgrenze in p1522. Abhängigkeit: p1400.4 = 0: oben / unten p1400.4 = 1: motorisch / generatorisch 1-592 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 593: Ci: Drehmomentgrenze Oben Skalierung / M_Max Oben Skal

    Positive Werte, die sich aufgrund der Signalquelle und der Skalierung ergeben, können zum "Durchgehen" des Motors führen. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-593 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 594: Ci: Drehmomentgrenze Unten Skalierung / M_Max Unten Skal

    Werkseinstellung 0.00 [kW] 100000.00 [kW] 0.00 [kW] Beschreibung: Einstellung der motorischen Leistungsgrenze. Abhängigkeit: Siehe auch: p0500, p1531 Hinweis: Die Leistungsgrenze wird auf die dreifache Motornennleistung begrenzt. 1-594 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 595 Siehe auch: p1520, p1521, p1522, p1523, p1528, p1529 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-595 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 596 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Nm] - [Nm] - [Nm] Beschreibung: Anzeige der oberen Drehmomentgrenze von allen Drehmomentgrenzen. Abhängigkeit: Siehe auch: p1520, p1521, p1522, p1523, p1528, p1529, p1532 1-596 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 597 Beschreibung: Anzeige der maximalen Begrenzung für die drehmomentbildende Stromkomponente. Index 0 zeigt das durch den Vdc-Regler begrenzte Signal an. Index: [0] = Begrenzt [1] = Unbegrenzt 1-597 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 598 Die wirksame untere Drehmomentgrenze wird gegenüber der eingestellten unteren Drehmomentgrenze p1521 reduziert, wenn die Stromgrenze p0640 verkleinert oder der Bemessungsmagnetisierungsstrom des Asynchronmo- tors p0320 vergrößert wird. 1-598 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 599: Ci: Drehmomentgrenze Drehzahlregler Oben Skalierung / M_Max N-Reg O Skal

    Faktor umgewandelt und auf die Skalierung der Momenten-/Kraftbegrenzungen verschaltet. Abhängigkeit: Siehe auch: p1528, p1529, r1543, p1544, p1545 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-599 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 600: Co: Fahren Auf Festanschlag Moment Skalierung / Faf M Skal

    Siehe auch: p1528, p1529, p1542, r1543, p1545 Hinweis: 4000 hex (16384 dez) im Steuerwort MOMRED entspricht einer Reduzierung um den in diesem Parameter vorge- gebenen Prozentwert. 1-600 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 601: Bi: Fahren Auf Festanschlag Aktivierung / Faf Aktivierung

    Bei Drehzahlen, die betragsmäßig keiner als p1546 sind, gilt: - Bei p1400.13 = 0: Motorische Begrenzung (Drehzahlschwelle wird mit Drehzahlistwert verglichen). - Bei p1400.13 = 1: Generatorische Begrenzung (Drehzahlschwelle wird mit Drehzahlsollwert verglichen). 1-601 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 602 - [kW] - [kW] - [kW] Beschreibung: Anzeige der momentanen Kippleistung. Abhängigkeit: Siehe auch: p0326 Hinweis: Die Kippleistung wird durch p0326, p0353, p0354 und p0356 beeinflusst. 1-602 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 603: Bi: Übernahme Aktuelles Moment Als Momentenoffset / Übern Akt Moment

    Es wirkt die variable Drehmomentgrenze (Feste Drehmomentgrenze + Skalierung). 0-Signal von BI: p1551: Es wirkt die feste Drehmomentgrenze. Beispiel: Damit bei Schnellhalt (AUS3) die feste Drehmomentgrenze wirkt, muss BI: p1551 = r0899.5 verschaltet werden. 1-603 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 604: Ci: Drehmomentgrenze Oben Skalierung Ohne Offset / M_Max O Skal Ooffs

    Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung der oberen Drehmomentgrenze zur Begrenzung des Drehzahlregler- ausgangs ohne Berücksichtigung der Strom- und Leistungsgrenzen. 1-604 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 605: Ci: Drehmomentgrenze Unten Skalierung Ohne Offset / M_Max U Skal Ooffs

    Die resultierende motorische Leistungsgrenze ist das Minimum aus p1530 und dem eingelesenen Signal. Die resultierende generatorische Leistungsgrenze ist das Maximum aus p1531 und dem negativen eingelesenen Signal. 1-605 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 606 Bei p1570 > 100 % steigt der Flusssollwert lastabhängig von 100 % (bei Leerlauf) auf den Wert in p1570 (über Motor-Bemessungsmoment), wenn p1580 > 0 % eingestellt ist. 1-606 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 607: Flussschwellwert Aufmagnetisierung / Flussschw Aufmag

    Im Bereich der Feldschwächung ist aufgrund begrenzter Spannungsstellmöglichkeiten mit Einschränkungen der Regelungsdynamik zu rechnen. Dies kann durch Vergrößerung der Spannungsreserve verbessert werden. Mit Ver- größerung der Reserve verringert sich die stationäre maximale Ausgangsspannung (r0071). 1-607 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 608 Einstellung der Glättungszeit für den Flusssollwert bei Flussaufbau aufgrund einer Flussabsenkung (p1581 < 100 Abhängigkeit: Siehe auch: p1578, p1581 Hinweis: Eine große Glättungszeit verlängert die Zeit bis zum Erreichen des maximalen Drehmoments aus der Leerlauf- phase. 1-608 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 609: Flussabsenkung Faktor / Flussabs Faktor

    Zur Vermeidung von Schwingungen sind gegebenenfalls die Parameter des Drehzahlreglers anzupassen (Kp ver- kleinern (p1460, p1470), Tn vergrößern (p1462, p1472)). Im geberlosen Betrieb ist bei Asynchronmotoren mit geschlossenen Läufernuten keine Flussabsenkung möglich. 1-609 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 610 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: ASM, PEM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0 [ms] 1000 [ms] 0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Glättungszeit für den Flussistwert. 1-610 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 611: Feldschwächkennlinie Skalierung / Feldschw Skal

    Einstellung der Proportionalverstärkung für den Flussregler. Hinweis: Der Wert wird bei der Erstinbetriebnahme automatisch motorabhängig vorbelegt. Bei Berechnung der Reglerparameter (p0340 = 4) wird dieser Wert neu berechnet. 1-611 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 612 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: ASM, REL, FEM Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 1000.00 0.00 Beschreibung: Einstellung der P-Verstärkung des Feldschwächreglers. 1-612 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 613 Liegt die Differenz wieder innerhalb der Bandbreite, so wird der I-Anteil des Erregerstrom-Flussreglers reaktiviert und der I-Anteil des Flussreglers des feldbildenden Stroms zeitlich exponenziell abgebaut. Der zeitliche Abbau des I-Anteils erfolgt in Abhängigkeit der Rotorzeitkonstanten (r0384). 1-613 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 614: Co: P-Flussregler Ausgang / P-Flussregler Ausg

    Dieser Betriebsbereich ist durch die Stromgrenze einstellbar. Bei der Inbetriebnahme eines Listenmotors wird das Verfahren abhängig vom verwendeten Motortyp automatisch eingestellt. Andernfalls erfolgt die Vorbelegung mit Motornennstrom. 1-614 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 615 Anzeige der Signalantworten auf die Anregung des Pulsverfahrens. Index: [0] = Phase R [1] = Phase S [2] = D geschätzt [3] = Q geschätzt [4] = D geschätzt AC 1-615 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 616 Beim Beschleunigen und Abbremsen wird p1611 zu p1610 addiert und das daraus resultierende Gesamtmoment in einen entsprechenden Stromsollwert umgerechnet und geregelt. Für reine Beschleunigungsdrehmomente ist es immer günstiger, die Drehmomentvorsteuerung des Drehzahlreg- lers zu verwenden (p1496). 1-616 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 617 Der Parameter ist nur wirksam im Bereich der Stromeinprägung bei geberloser Vektorregelung. Bei Asynchronmotoren wird der Stromsollwert, bei fremderregten Synchronmotoren der Drehmomentsollwert jeweils aus p1610 und p1611 berechnet. 1-617 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 618: Co: Drehmomentsollwert (Gesteuert) / M_Soll Setz Slvc

    Einstellung der Ablösedrehzahl, bei der vom inneren auf den äußeren cos phi = 1 geschaltet wird. Übersteigt der eingegebene Wert die Bemessungsdrehzahl, so wird im gesamten Drehzahlbereich auf inneren cos phi = 1 umgeschaltet. 1-618 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 619 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: ASM, PEM, REL Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des berechneten Erregerstromsollwertes. 1-619 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 620 VECTOR_I_AC (n/M) P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: ASM, PEM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der wirksamen P-Verstärkung des Strommodellreglers. 1-620 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 621 Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: ASM, PEM, REL Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des Ausgangs des Strommodellreglers. 1-621 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 622: Co: Strommodell Isq Nach Istwertnachführung / I_Mod Isq Nachf

    Nicht bei Motortyp: ASM, PEM, REL Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des eingelesenen Erregerstromistwertes. Abhängigkeit: Siehe auch: p0390 1-622 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 623: Bi: Erregung Rückmeldungen Signalquelle / Err Rückm S_Q

    [2] = Erregung in Betrieb [3] = Erregung Sammelsignal Störung [4] = Erregung Sammelsignal Warnung [5] = Nicht verwendet [6] = Nicht verwendet Abhängigkeit: Siehe auch: r1649 1-623 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 624: Co/Bo: Erregung Steuerwort / Erregung Stw

    VECTOR_I_AC (n/M) P-Gruppe: Anzeigen, Signale Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: ASM, PEM, REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandswortes der Erregereinrichtung. 1-624 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 625 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: 8_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2003 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [N] - [N] - [N] Beschreibung: Anzeige des Kraftsollwertes des Funktionsgenerators. 1-625 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 626 Inaktiv Abhängigkeit: Die einzelnen Stromsollwertfilter werden ab p1657 parametriert. Hinweis: Wenn nicht alle Filter benötigt werden, sollten die Filter lückenlos von Filter 1 an verwendet werden. 1-626 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 627 1999.0 [Hz] Beschreibung: Einstellung der Nenner-Eigenfrequenz für Stromsollwertfilter 1 (PT2, allgemeines Filter). Abhängigkeit: Der Stromsollwertfilter 1 wird über p1656.0 aktiviert und über p1657 ... p1661 parametriert. 1-627 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 628 Bandstop-Frequenz, das Bandstop-Filter realisiert. Wird die Zähler-Dämpfung zu Null gewählt, wird die Bandstop- Frequenz vollständig unterdrückt. Aus der Gleichung für die 3-dB-Bandbreite lässt sich die Nenner-Dämpfung bestimmen: f_3dBBandbreite = 2 * D_Nenner * f_Bandstop-Frequenz 1-628 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 629 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Stromsollwertfilters 3 als Tiefpass (PT2) oder als erweitertes allgemeines Filter 2. Ordnung. 1-629 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 630 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Stromsollwertfilters 4 als Tiefpass (PT2) oder als erweitertes allgemeines Filter 2. Ordnung. 1-630 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 631 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Drehzahlistwertfilters 5 als Tiefpass (PT2) oder als erweitertes allgemeines Filter 2. Ordnung. 1-631 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 632 Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.000 10.000 0.700 Beschreibung: Einstellung der Zähler-Dämpfung für das Drehzahlistwertfilter 5. Abhängigkeit: Der Drehzahlistwertfilter wird über p1656.4 aktiviert und über p1677 ... p1681 parametriert. 1-632 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 633: Filter Datenübernahme / Filter Datenübern

    Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.0 [%] 200.0 [%] 70.0 [%] Beschreibung: Einstellung der Skalierung der dynamischen Stromreglervorsteuerung für die drehmoment-/kraftbildende Strom- komponente Isq. 1-633 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 634: Fluss-Sollwert-/Istwertnachführung Schwelle / Fluss Nachf Schw

    Dieser Wert wird bei Abschluss der Inbetriebnahme über p3900 oder über p0340 automatisch voreingestellt. Abhängigkeit: Siehe auch: p0391, p0392, p0393 Hinweis: Mit p0393 = 100 % wird die Stromregleradaption abgeschaltet und p1715 wirkt im gesamten Bereich. 1-634 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 635 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Veff] - [Veff] - [Veff] Beschreibung: Anzeige des Integralanteils des Isd-Stromreglers (flussbildender Strom, PI-Regler). 1-635 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 636 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Veff] - [Veff] - [Veff] Beschreibung: Anzeige des aktuellen Ausgangs der Querkanalentkopplung für die q-Achse. 1-636 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 637 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2001 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Veff] - [Veff] - [Veff] Beschreibung: Anzeige des Längsspannungssollwertes Ud. Index: [0] = Ungeglättet [1] = Geglättet mit p0045 1-637 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 638 Die Drehzahlüberwachung ist nur bei Betrieb mit Drehzahlgeber wirksam (siehe p1300). Das Kippen wird auch festgestellt, wenn im Drehzahlsignal Sprünge auftreten, die den Wert in p0492 überschrei- ten. 1-638 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 639: Motormodell Fehlersignal Kipperkennung / Motmod Signal Kipp

    Der Wert wird in Prozent bezogen auf p1755 eingegeben. Für die geberlose Regelung der Asynchronmaschine gilt: Abhängig von den Maschinendaten hat der Antrieb einen Minimalwert der Betriebsfrequenz für den robusten Betrieb berechnet. 1-639 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 640 Mit Bit 2 = 1 wird automatisch auch Bit 3 = 1 gesetzt. Eine manuelle Abwahl ist möglich und kann sinnvoll sein, wenn bei Fremdmotoren eine Messung der Sättigungskennlinie (p1960) nicht durchgeführt wurde. Für SIEMENS- Standardmotoren reicht in der Regel bereits die vorbelegte Sättigungscharakteristik.

  • Seite 641: Werkseinstellung

    Anzeige des Status der Freischaltung der robusten Modellrückführung (p1784) bei Betrieb mit und ohne Geber. Die Rückführung dient der Steigerung der Parameter-Robustheit des Motormodells und wirkt im Betriebsbereich der Zweikomponentenstromregelung. 1-641 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 642 Bei Änderung der Motormodell Umschaltdrehzahl p1752 sollten die Punkte der Reibkennlinie neu berechnet (p0340 = 5) und die Reibkennlinie erneut aufgenommen werden (p3845). Bei geringfügigen Änderungen braucht nur der zugehörige Reibkennlinienpunkt mitgeführt werden (siehe p3844). Siehe auch: p1756 1-642 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 643 Einstellung der Geschwindigkeit zum Umschalten des Motormodells bei geberlosem Betrieb. Abhängigkeit: Siehe auch: p1749, p1756 Hinweis: Die Umschaltgeschwindigkeit gilt für Umschaltung zwischen gesteuerten und geregelten Betrieb. 1-643 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 644 Der Parameterwert bezieht sich auf p1755. Bei fremderregten Synchronmotoren errechnet sich der untere Hysteresewert mit p1755 * p1756, bei allen anderen Motortypen mit p1755 * (1 - p1756). 1-644 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 645: Motormodell Umschaltwartezeit Geregelt Gesteuert / Motmod T Ger Gest

    Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL, FEM Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.000 100000.000 1000.000 Beschreibung: Einstellung der Proportionalverstärkung des Reglers für die Drehzahladaption mit Drehzahlgeber. 1-645 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 646: Motormodell Abweichung Komponente 1 / Motmod Abw Kompo

    Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL, FEM Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.000 100000.000 1000.000 Beschreibung: Einstellung der Proportionalverstärkung des Reglers für die Drehzahladaption ohne Drehzahlgeber. 1-646 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 647 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: REL, FEM Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des P-Anteils des Reglers für die Drehzahladaption. 1-647 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 648: Motormodell Kompensation Offsetspannung Alpha / Motmod Offs Komp A

    Dynamischer Index: - Funktionsplan: - VECTOR_I_AC (n/M) P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige interner Statussignale des Motormodells: 1-648 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 649 Anzeige der Differenz Motormodellflusswinkel zu Transformationswinkel. Permanenterregter Synchronmotor (PESM): Anzeige der Winkeldifferenz zwischen Motormodell und Encoder. Abhängigkeit: Eine Glättung der Anzeige kann über p1754 eingestellt werden. 1-649 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 650 Nein Vorsicht: Für die PEM kT-Adaption (p1780.3) sowie die Kompensation der Spannungsabbildungsfehler (p1780.8) und für die kT(iq)-Kennlinie (p1780.9) ist das Funktionsmodul "Erweiterte Momentenregelung" (r0108.1) zu aktivieren. 1-650 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 651 Damit die Korrekturwerte der Rs-, Lh- und kT-Adaption (Anwahl über Bit 0 ... Bit 2) bei Antriebsdatensatzumschal- tung richtig übernommen werden, ist in p0826 für jeden unterschiedlichen Motor eine eigene Motornummer einzu- tragen. 1-651 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 652 Nicht bei Motortyp: PEM, REL, FEM Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Hz] - [Hz] - [Hz] Beschreibung: Anzeige der Einschaltständerfrequenz/-primärteilfrequenz der Lh-Adaption beim Asynchronmotor (ASM). 1-652 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 653: Motormodell Lh-Adaption Einschaltschlupf / Motmod Lh Fschlupf

    Expertenliste: 1 M_reg) Werkseinstellung - [Nm/A] - [Nm/A] - [Nm/A] Beschreibung: Anzeige des Korrekturwertes der kT-Adaption des Motormodelles beim permanenterregten Synchronmotor (PESM). Abhängigkeit: Siehe auch: p1780, p1795 1-653 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 654 >= n / p0115[0], n = 1, 2, ... Bei Motoren mit kleiner Leistung (< 300 W) wird empfohlen, p1800 nach der zweiten Bedingung einzustellen. 1-654 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 655 Das liegt daran, dass sich die dynamischen Grenzen von p1800 durch Parameter geän- dert haben, die in der Inbetriebnahme eingestellt wurden (z. B. p1082). 1-655 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 656 = 7, 8 ist dann einzusetzen, wenn der Antrieb unterhalb von 100 Hz bzw. 60 Hz betrieben wird und eine Umschaltung in die Flankenmodulation vermieden werden soll. Oberhalb dieser Ausgangsfrequenzen bleibt der Aussteuergrad begrenzt, so dass dort nicht die volle Ausgangsspannung der Flankenmodulation erreicht wird. 1-656 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 657: Aussteuergrad Maximal / Aussteuergrad Max

    150.0 [%] 106.0 [%] Beschreibung: Definiert den maximalen Aussteuergrad. Hinweis: p1803 = 100 % ist die Grenze zur Übersteuerung bei Raumzeigermodulation (für einen idealen Umrichter ohne Schaltverzögerung). 1-657 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 658 Anzeige des wirksamen Modulator Mode. Wert: Flat top modulation (FLB) Raumzeigermodulation (RZM) Flankenmodulation ab 28 Hz; 23:3 Flankenmodulation ab 28 Hz; 19:1 Flankenmodulation ab 60 Hz; 17:3 1-658 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 659 Um den Flat-Top-Betrieb der Regelung zu deaktivieren, muss zusätzlich p3400.1 = 0 gesetzt werden. Zu Bit 15 = 1: Der Flat-Top-Betrieb der Regelung ist unabhängig von p3400.1 aktiv. 1-659 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 660 Pulsfrequenzreduktion vor optimierten Puls- Nein mustern bei 500 µs Maximale Winkeldifferenzadaption deakti- Nein vieren Abhängigkeit: Wird Bit 2 von 1 auf 0 gesetzt, so wird p1811 = 0 gesetzt. 1-660 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 661 Der Steuersatz wird dabei nicht umgeschaltet. Zu Bit 12 = 1: Die Pulsfrequenz p1800 kann auch asynchron zum Stromreglertakt eingestellt werden. Dabei sind die Auswirkun- gen zu beachten (siehe p1800). 1-661 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 662: Pulsfrequenzwobbelung Amplitude / Pulswobb Ampl

    Mit diesem Signal wird die Pulsfrequenz variiert, um ein angenehmeres Geräusch zu erzeugen. Hinweis: Eine Änderung des Parameters ist nur bei p1810.2 = 1 (Wobbeln aktiviert) möglich. 1-662 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 663: Phase Für Pwm-Erzeugung Teilverband / Ph Für Pwm Verband

    - Die PWM-Frequenz (p1800[D]) aller Leistungsteile im Teilverband muss gleich sein. - Die PWM-Frequenz (p1800[D]) in allen Antriebsdatensätzen im Teilverband muss gleich sein. - Für das Verhältnis von PWM-Takt (1/p1800[D]) und Stromreglertakt (p0115[0]) muss folgendes gelten: 1-663 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 664: Phase Für Pwm-Erzeugung Manuell Setzen / Ph Für Pwm Setzen

    Es wird für das erste aktive Leistungsteil vorgegeben, ob beginnend mit 0° (Wert = 0) oder 180° (Wert = 1) getaktet werden soll. Alle weiteren aktiven Leistungsteile takten abhängig von dieser Einstellung alternierend. 1-664 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 665 Der angezeigte Wert 0 auf allen Leistungsteilen des Antriebsverbandes bedeutet: - Die Randbedingungen des "versetzten Taktens" (siehe p1815) sind nicht erfüllt, d. h. es wird kein Leistungsteil versetzt getaktet. 1-665 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 666 Regelsinn beibehalten und intern eine Richtungsumkehr bei gleichem Sollwert bewirkt wird. Außerdem werden die Lageistwerte der aktuellen Geber gedreht (z. B. r0482[0...2]). 1-666 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 667 Die Begrenzung von SDI (Safe Direction) aus r9733 funktioniert dadurch nicht mehr. Achtung: Bei Antriebsdatensatzumschaltung mit unterschiedlich eingestelltem Drehsinn und Impulsfreigabe wird eine ent- sprechende Störung ausgegeben. 1-667 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 668 Einstellung der zu kompensierenden Ventilverriegelungszeit für die Phase V. Achtung: Mit p7003 = 2 wird die Totzeitkompensation deaktivert. Hinweis: Bei Leistungsteilen vom Typ PM340 wird der Wert auf 3.98 µs begrenzt. 1-668 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 669 Index 0: Frequenzgrenze für die erste Pulsfrequenzreduktion (aktiv bei p1810.8 = 1) Index 1: Frequenzgrenze für die zweite Pulsfrequenzreduktion (aktiv bei p1810.9 = 1) Index: [0] = Frequenzgrenze 1 [1] = Frequenzgrenze 2 1-669 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 670: Steuersatz Konfiguration / Steuersatz Konfig

    Vergleich der Integrale von Modulator und Nein Sollwert Abhängigkeit: Siehe auch: p1802 Hinweis: Die Konfiguration ist während des Betriebs (Impulsfreigabe) nicht über eine Umschaltung des Antriebsdatensatzes änderbar. 1-670 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 671 [0] = Oberschwingungen Phase U [1] = Oberschwingungen Phase V [2] = Oberschwingungen Phase W [3] = Messwert Phase U [4] = Messwert Phase V [5] = Messwert Phase W 1-671 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 672: Motordatenidentifikation Und Drehende Messung / Motid Und Dreh Mes

    Die Dauer der Messungen kann zwischen 0.3 s und einigen Minuten liegen. Diese Zeit wird z. B. von der Motor- größe und den mechanischen Bedingungen beeinflusst. Am Ende der Motordatenidentifikation wird automatisch p1900 = 0 gesetzt. 1-672 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 673 Nur mit der Durchführung beider Messungen (zuerst im Stillstand, danach bei drehendem Motor), werden die Motor- und Regelungsparameter optimal eingestellt. Mit Einstellen des Parameters wird eine entsprechende Warnung ausgegeben. 1-673 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 674: Testimpulsauswertung Status / Testpulsausw Stat

    Identifikationspulsbreite größer als minimale Nein Pulsbreite Hinweis: Falls der Erdschlusstest zwar angewählt aber nicht erfolgreich durchlaufen wurde, war kein ausreichender Strom- aufbau während der Testpulse möglich. 1-674 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 675 - Die Spannungsabbildungsfehler sollten bei betriebswarmen Motor Module identifiziert werden. - Die Motortemperatur (r0035) sollte sich nicht zu stark ändern (d. h. nicht direkt nach einem Lastspiel identifizie- ren). 1-675 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 676 Siehe auch: p1910, r1912, r1913, r1915, r1925, r1927, r1932, r1933, r1934, r1935, r1936, r1950, r1951, p1952, p1953 Hinweis: Bei Asynchronmotor (ASM) wirken folgende Bits: 8, 9, 10, 13 Bei Synchronmotor (SRM) wirken folgende Bits: 8, 9, 13, 14 1-676 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 677 Ständerinduktivität Abschätzung, keine Nein Messung Stromregelung mit Dead-beat Regler Nein Rotorzeitkonstante Abschätzung, keine Nein Messung Streuinduktivität Abschätzung, keine Mes- Nein sung Identifikation dyn Streuinduktivität aktivieren Ja Nein 1-677 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 678 Nach dem Beenden einer gestarteten Motordatenidentifikation wird der Parameter automatisch auf 0 zurückge- setzt. Eine laufende Motordatenidentifikation kann mit p1910 = 0 abgebrochen werden. 1-678 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 679: Motordatenidentifikation Auswahl / Motid Auswahl

    Die identifizierten Parameter werden lediglich im Bereich r1912 ... r1926 angezeigt. Die Reglereinstellungen blei- ben unverändert. 3. p1910 = 3, 4, 5 ist nur bei Asynchronmotoren anwählbar. 1-679 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 680 - [ms] - [ms] Beschreibung: Anzeige der identifizierten Läuferzeitkonstante. Abhängigkeit: Siehe auch: p1909, p1910, r1912, r1915, r1925, r1927, r1932, r1933, r1934, r1935, r1936, r1950, r1951, p1952, p1953 1-680 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 681 Werkseinstellung - [mH] - [mH] - [mH] Beschreibung: Anzeige der identifizierten nominalen Statorinduktivität. Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W 1-681 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 682 - [mH] - [mH] Beschreibung: Anzeige der identifizierten Statorinduktivität des 4. Punktes der Sättigungscharakteristik. Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W 1-682 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 683 - [mH] - [mH] - [mH] Beschreibung: Anzeige der identifizierten dynamischen Streuinduktivität 3. Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W 1-683 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 684 Werkseinstellung - [µs] - [µs] - [µs] Beschreibung: Anzeige der identifizierten wirksamen Ventilverriegelungszeit. Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W 1-684 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 685 Siehe auch: p1909, p1910, r1912, r1913, r1915, r1925, r1927, r1933, r1934, r1935, r1936, r1950, r1951, p1952, p1953 Hinweis: Die Ld-Kennlinie setzt sich aus Wertepaaren von p1932 und p1933 mit gleichem Index zusammen. Dieser Wert entspricht dem Wert der Streuinduktivität gesamt (r0377). 1-685 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 686 [3] = q-Induktivität Identifikationsstrom Messpunkt 4 [4] = q-Induktivität Identifikationsstrom Messpunkt 5 [5] = q-Induktivität Identifikationsstrom Messpunkt 6 [6] = q-Induktivität Identifikationsstrom Messpunkt 7 [7] = q-Induktivität Identifikationsstrom Messpunkt 8 1-686 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 687: Werkseinstellung

    (p1959.7 = 1), wird die Kraftkonstante mit 1.5-fachem Nennstrom (p0305) identifiziert, ansonsten mit 1.0-fachem Nennstrom. - Die Kraftkennlinie (r1937[1...10]) wird im Bereich zwischen Nennstrom (p0305) und Maximalstrom (p0640) identi- fiziert (r1935[11...20]). 1-687 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 688: Drehmomentkonstante Identifiziert / Kt Ident

    - Falls die Indizes r1937[1...10] ungleich Null sind, zeigen sie die identifizierten Werte der Drehmomentkennlinie für jeweils den Strom in r1935[11...20]. Die Drehmomentkennlinie wird im Bereich zwischen Nennstrom (p0305) und Maximalstrom (p0640) identifiziert. 1-688 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 689: Kraftkonstante Identifiziert / Kt Ident

    - [Veff s/m] - [Veff s/m] Beschreibung: Anzeige der identifizierten Spannungskonstante. Abhängigkeit: Siehe auch: r1937, r1939, p1959, p1960, r1969 Hinweis: Dieser Wert entspricht der Spannungskonstante (p0317). 1-689 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 690 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [V] - [V] - [V] Beschreibung: Die identifizierte Kennlinie des Spannungsabbildungsfehlers wird in r1950[0...19] und r1951[0...19] angezeigt. 1-690 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 691 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung -1.00 [s] 999999.00 [s] -1.00 [s] Beschreibung: Einstellung der Hoch-/Rücklaufzeit für die drehende Messung. 1-691 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 692 Trägheitsmoment identifizieren Nein q-Induktivität identifizieren Nein Drehmomentkonstante identifizieren Nein Reluktanzmomentkonstante identifizieren Nein q-Induktivität am Prüfstand identifizieren Nein Magnetisierungsstrom/Hauptinduktivität Nein identifizieren Kommutierungswinkel und Drehsinn identifi- Nein zieren 1-692 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 693 Der Schritt p1959.8 (q-Induktivität am Prüfstand identifizieren) darf nur angewählt werden, wenn der Antrieb durch einen Prüfstand oder andere mechanische Mittel im Stillstand oder auf fester Geschwindigkeit gehalten werden kann. 1-693 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 694 (Last ca. unter 30 % des Motor-Bemessungsmomentes). Es wird nur dann eine Stromregleradaption (p0391 ... p0393) parametriert, wenn die q-Streuinduktivität im Leerlauf mindestens 30 % höher liegt als die gesamte Streuin- duktivität (p0356, p0358). 1-694 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 695: Drehende Messung Auswahl / Dreh Mes Ausw

    Das Verhalten des Motors kann über Richtungssperre (p1959.14, p1959.15) und Hoch-/Rücklaufzeit (p1958) beeinflusst werden. Achtung: Eine vorhandene Motorhaltebremse muss geöffnet sein (p1215 = 2). Zur permanenten Übernahme der ermittelten Einstellungen ist nichtflüchtig zu speichern (p0971, p0977). 1-695 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 696 Drehzahlreglers eingestellt (p1464, p1465). Soll der Antrieb sowohl mit als auch ohne Drehzahlgeber regeln, empfiehlt sich die Verwendung von zwei Antriebsdatensätzen (p0180). Diese können dann mit unterschied- lichen Drehzahlregleradaptionen ausgeführt werden. 1-696 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 697 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des Ständerflusses der identifizierten Sättigungskennlinie. Die Werte sind bezogen auf den Ständerfluss bei Magnetisierungsstrom (r0331). 1-697 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 698 Streuinduktivität (siehe p1959 Bit 5) findet im Stillstand und bei 50% von p1965 statt, höchstens jedoch bei einer Ausgangsfrequenz von 15Hz und mindestens bei 10 % der Motor-Bemessungsdrehzahl. 1-698 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 699: Träge Masse Identifiziert / Träge Masse Ident

    Anzeige der identifizierten trägen Masse. Abhängigkeit: IEC-Antriebe (p0100 = 0): Einheit kg m^2 NEMA-Antriebe (p0100 = 1): Einheit lb ft^2 Siehe auch: p0341, p0342, p1498, p1959, p1960 1-699 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 700 Anzeige der beim Schwingungstest ermittelten Periodenanzahl. Index: [0] = Periodenanzahl der tiefen Frequenz [1] = Periodenanzahl der hohen Frequenz Abhängigkeit: Siehe auch: p1959 Siehe auch: F07985 1-700 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 701: Geber Strichzahl Identifiziert / Strichzahl Ident

    Trägheitsmoment Identifikation aktiv Nein Drehzahlreglerparameter neu berechnen Nein aktiv Drehzahlregler Schwingungstest aktiv Nein Hauptinduktivität Adaption aktiv Nein Betrieb mit Geber nach geberlosem Betrieb Ja Nein q-Streuinduktivität Identifikation Nein 1-701 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 702 Siehe auch: p1272, p1780 Siehe auch: F07995 Hinweis: Spannungspulsverfahren (p1980 = 1, 4, 6) sind für fremderregte Synchronmotoren (p0300 = 5) und bei Betrieb mit Sinus-Ausgangsfiltern (p0230) nicht anwendbar. 1-702 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 703 Die Information zum absoluten Kommutierungswinkel wird über eine Spur C/D, Hallsensoren, einen Absolutwertge- ber oder über die Pollageidentifikation geliefert. Zu p1982 = 2: Wird eingesetzt bei Synchronmotor mit Motorgeber mit Absolutinformation zur Überprüfung dieser Information. 1-703 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 704 Siehe auch: p0325, p0329, p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1986, r1987, p1990, r1992, p1993, p1994, p1995, p1996, p1997, p3090, p3091, p3092, p3093, p3094, p3095, p3096, r3097 1-704 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 705 = 0: Deaktiviert p1990 = 1: Aktiviert mit Übernahme Abhängigkeit: Siehe auch: p0325, p0329, p0431, p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1999 Siehe auch: A07971 1-705 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 706: Beschreibung

    Bei Anwahl der Geberjustage wird die Umschaltung der Antriebsdatensätze unterdrückt. Eine Geberjustage wird nur ausgeführt, wenn das Funktionsmodul "Drehzahl-/Drehmomentregelung" (r0108.2 = 1) aktiviert ist. Siehe auch: p0325, p0329, p0431, p1272, p1900 1-706 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 707 Anzeige von Diagnoseinformationen für die Pollageidentifikation (PolID). Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Schwerer Geberfehler aufgetreten Nein Geber parken aktiv Nein Geberfehler Klasse 1 Nein Geberfehler Klasse 2 Nein 1-707 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 708 Einstellung der Verstärkung bei der Ausführung der bewegungsbasierten Pollageidentifikation. Abhängigkeit: Siehe auch: p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p1993, p1994, p1996, p1997 1-708 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 709 Alle relativ angegebenen Frequenzen beziehen sich auf diese Bezugsgröße. Die Bezugsgröße entspricht 100 % bzw. 4000 hex (Wort) oder 4000 0000 hex (Doppelwort). Dabei gilt: Bezugsfrequenz (in Hz) 1-709 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 710 Eingangswert über die fest vorgegebene Normierung 4000 hex in Prozent umgewandelt. Dieser pro- zentuale Wert wird über die Bezugsdrehzahl (p2000) in den absoluten Drehzahlsollwert umgerechnet. 1-710 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 711 Eingangswert über die fest vorgegebene Normierung 4000 hex in Prozent umgewandelt. Dieser pro- zentuale Wert wird über die Bezugsdrehzahl (p2000) in den absoluten Drehzahlsollwert umgerechnet. 1-711 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 712 Der Istwert der Zwischenkreisspannung (r0070) wird auf eine Messbuchse (z. B. p0771[0]) verschaltet. Zyklisch wird der aktuelle Spannungswert in Prozent der Bezugsspannung (p2001) umgerechnet und entsprechend der ein- gestellten Skalierung ausgegeben. 1-712 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 713 Der Istwert des Gesamtdrehmomentes (r0079) wird auf eine Messbuchse (z. B. p0771[0]) verschaltet. Zyklisch wird der aktuelle Drehmomentwert in Prozent des Bezugsdrehmomentes (p2003) umgerechnet und entsprechend der eingestellten Skalierung ausgegeben. 1-713 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 714 Einstellung der Bezugsgröße für Winkel. Alle relativ angegebenen Winkel beziehen sich auf diese Bezugsgröße. Die Bezugsgröße entspricht 100 % bzw. 4000 hex (Wort) oder 4000 0000 hex (Doppelwort). 1-714 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 715 Parameter nicht über p0573 = 1 gegen Überschreiben gesperrt ist. Wird eine BICO-Verschaltung zwi- schen unterschiedlichen physikalischen Größen hergestellt, so dienen die jeweiligen Bezugsgrößen als interner Umrechnungsfaktor. 1-715 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 716 Die Adresse kann wie folgt eingestellt werden: 1) Über Adress-Schalter auf der Control Unit --> p2021 zeigt die eingestellte Adresse an. --> Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. 1-716 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 717 [2] = Anzahl Framing Fehler [3] = Anzahl Overrun Fehler [4] = Anzahl Parity Fehler [5] = Anzahl Startzeichenfehler [6] = Anzahl Prüfsummenfehler [7] = Anzahl Längenfehler 1-717 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 718: Steuerungshoheit Steuerwort Wirksam / Pcctrl Stw Wirk

    Tippen Bit 1 Nein 3030 Führung durch PLC Nein Achtung: Die Steuerungshoheit beeinflusst nur Steuerwort 1 und Drehzahlsollwert 1. Andere Steuerworte/Sollwerte können von einem Automatisierungsgerät übertragen werden. 1-718 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 719 Mit dem ersten Empfangswort (PZD1) wird in der Regel das Steuerwort 1 empfangen (konform zum PROFIdrive- Profil). Das Verhalten von STW1.10 = 0 entspricht dem PROFIdrive-Profil. Bei abweichenden Anwendungen kann das Verhalten über diesen Parameter angepasst werden. 1-719 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 720: Debug-Monitor Schnittstelle Auswahl / Debug-Monitor Wahl

    Die serielle Schnittstelle für den Debug-Monitor ist COM1 (X140) oder COM2 (intern). Wert = 0: COM2 (intern) Wert = 1: COM1 (X140), IBN-Protokoll ist deaktiviert Wert = 2: COM2 (intern) Wert = 3: Reserviert 1-720 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 721 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - CU_S150_DP P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der PROFIBUS Ident Nummer (PNO-ID). 1-721 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 722: If1 Profidrive Störverzögerung / If1 Pd Störverz

    Die Zeit bis zum Auslösen der Störung kann von der Applikation genutzt werden. Damit kann auf den Ausfall bei laufendem Antrieb reagiert werden (z. B. Notrückzug). Abhängigkeit: Siehe auch: r2043 Siehe auch: F01910 1-722 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 723: Ci: Pb/Pn Taktsynchron Controller-Lebenszeichen Signalquelle / Pb/Pn Ctrl-Lz S_Q

    Das System lässt nur bestimmte Abtastzeiten zu und zeigt nach Schreiben dieses Parameters den tatsächlich ein- gestellten Wert an. Bei taktsynchronem Betrieb gilt die vorgegebene Buszykluszeit (Tdp). 1-723 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 724 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 [17] = PZD 18 [18] = PZD 19 [19] = PZD 20 Hinweis: IF1: Interface 1 1-724 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 725 Bei mehrfacher Verschaltung eines Konnektorausgangs müssen alle Konnektoreingänge entweder den Datentyp Integer oder FloatingPoint haben. Eine BICO-Verschaltung eines einzelnen PZD kann nur entweder auf r2050 oder r2060 erfolgen. Hinweis: IF1: Interface 1 1-725 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 726 [26] = PZD 27 [27] = PZD 28 [28] = PZD 29 [29] = PZD 30 [30] = PZD 31 [31] = PZD 32 Abhängigkeit: Siehe auch: r2060 1-726 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 727 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 [17] = PZD 18 [18] = PZD 19 [19] = PZD 20 [20] = PZD 21 1-727 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 728 [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 [17] = PZD 18 [18] = PZD 19 1-728 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 729 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 [17] = PZD 18 [18] = PZD 19 [19] = PZD 20 [20] = PZD 21 1-729 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 730 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Hinweis: IF1: Interface 1 1-730 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 731 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Hinweis: IF1: Interface 1 1-731 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 732 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 1-732 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 733 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 1-733 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 734 [30] = PZD 31 [31] = PZD 32 Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 1-734 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 735: Profibus Zustand / Pb Zustand

    Im Zustand 4 (LED grün) ist die zyklische Verbindung mit dem PROFIBUS-Master aufgebaut und Sollwerte werden empfangen. Die Taktsynchronisation ist in Ordnung, das Global Control (GC) ist fehlerfrei. Dieser Zustand macht keine Aussage über die Qualität der taktsynchronen Lebenszeichen auf Antriebsobjekten. 1-735 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 736 Hinweis: Index 0: CB Datenstruktur Version (z. B.: 100 = V1.00). Index 1: CB Driver Version (z. B.: 100 = V1.00). Index 2: Firma (z. B.: 42 = Siemens). Index 3: Gerätetyp. Index 4: Firmware Version. Index 5: Firmware Datum (Jahr).
  • Seite 737 Eine BICO-Verschaltung eines einzelnen PZD kann nur entweder auf r2050 oder r2060 erfolgen. Es können maximal 4 Indizes von der Funktion "Trace" verwendet werden. Hinweis: IF1: Interface 1 1-737 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 738 Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Auswahl der zum PROFIdrive-Controller zu sendenden PZD (Istwerte) mit Doppelwort-Format. Index: [0] = PZD 1 + 2 [1] = PZD 2 + 3 1-738 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 739 Eine BICO-Verschaltung eines einzelnen PZD kann nur entweder mit p2051 oder p2061 erfolgen. Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: IF1: Interface 1 1-739 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 740 [1] = PZD 2 + 3 [2] = PZD 3 + 4 [3] = PZD 4 + 5 [4] = PZD 5 + 6 [5] = PZD 6 + 7 1-740 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 741 [6] = PZD 7 + 8 [7] = PZD 8 + 9 [8] = PZD 9 + 10 [9] = PZD 10 + 11 [10] = PZD 11 + 12 1-741 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 742 P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der an den PROFIdrive-Controller gesendeten PZD (Istwerte) mit Doppelwort-Format. 1-742 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 743 Bit 17 Bit 18 Bit 19 Bit 20 Bit 21 Bit 22 Bit 23 Bit 24 Bit 25 Bit 26 Bit 27 Bit 28 Bit 29 1-743 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 744: Pb/Pn Diagnose Taktsynchronität / Pb/Pn Diag Takt

    Anzeige, wie oft das Lebenszeichen des taktsynchronen PROFIBUS/PROFINET-Controllers zuletzt ausgefallen ist. Mit Überschreiten der in p0925 vorgegebenen Toleranz wird eine entsprechende Störung ausgelöst. Abhängigkeit: Siehe auch: F01912 1-744 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 745: If1 Profidrive Diagnose Busadresse Pzd Empfangen / If1 Diag Adr Empf

    [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 Hinweis: IF1: Interface 1 Wertebereich: 0 - 125: Busadresse des Senders 65535: Nicht belegt 1-745 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 746 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 Hinweis: IF1: Interface 1 Wertebereich: 0 - 125: Busadresse des Senders 65535: Nicht belegt 1-746 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 747 [25] = PZD 26 [26] = PZD 27 [27] = PZD 28 [28] = PZD 29 [29] = PZD 30 [30] = PZD 31 [31] = PZD 32 1-747 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 748: If1 Profidrive Diagnose Telegrammoffset Pzd Empfangen / If1 Diag Offs Empf

    [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 1-748 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 749 Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Byte-Offsets des PZD im PROFIdrive-Empfangstelegramm (Controller Output). Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 1-749 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 750 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 Hinweis: IF1: Interface 1 Wertebereich: 0 - 242: Byte-Offset 65535: Nicht belegt 1-750 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 751 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 1-751 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 752 TM31 P-Gruppe: Kommunikation Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Byte-Offsets des PZD im PROFIdrive-Sendetelegramm (Controller Input). 1-752 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 753 [28] = PZD 29 [29] = PZD 30 [30] = PZD 31 [31] = PZD 32 Hinweis: IF1: Interface 1 Wertebereich: 0 - 242: Byte-Offset 65535: Nicht belegt 1-753 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 754 Die im Telegramm enthaltenen Verschaltungen sind gesperrt. Das Telegramm kann jedoch erweitert werden. Wert: 390: SIEMENS Telegramm 390, PZD-2/2 391: SIEMENS Telegramm 391, PZD-3/7 392: SIEMENS Telegramm 392, PZD-3/15 393: SIEMENS Telegramm 393, PZD-4/21 1-754 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 755 Die im Telegramm enthaltenen Verschaltungen sind gesperrt. Das Telegramm kann jedoch erweitert werden. Wert: SIEMENS Telegramm 81, PZD-2/6 SIEMENS Telegramm 82, PZD-2/7 SIEMENS Telegramm 83, PZD-2/8 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO Abhängigkeit: Siehe auch: p0922 1-755 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 756: Beschreibung

    Wert und ist gesperrt. Alle im Telegramm enthaltenen Verschaltungen und Erweiterungen sind gesperrt. Bei p0922 = 999 gilt: p2079 kann frei eingestellt werden. Wird auch p2079 = 999 eingestellt, so sind alle Verschaltungen einstellbar. 1-756 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 757 Standard Telegramm 3, PZD-5/9 Standard Telegramm 4, PZD-6/14 Standard Telegramm 5, PZD-9/9 Standard Telegramm 6, PZD-10/14 102: SIEMENS Telegramm 102, PZD-6/10 103: SIEMENS Telegramm 103, PZD-7/15 1-757 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 758 Standard Telegramm 2, PZD-4/4 Standard Telegramm 20, PZD-2/6 220: SIEMENS Telegramm 220, PZD-10/10 352: SIEMENS Telegramm 352, PZD-6/6 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO Abhängigkeit: Siehe auch: p0922 1-758 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 759: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 1 / Bin/Kon Zsw1

    [2] = Bit 2 [3] = Bit 3 [4] = Bit 4 [5] = Bit 5 [6] = Bit 6 [7] = Bit 7 [8] = Bit 8 1-759 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 760: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 2 / Bin/Kon Zsw2

    Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Bei taktsynchronem Betrieb sind im Zustandswort 2 das Bit 12 bis 15 für die Übertragung des Lebenszeichens reserviert und dürfen nicht frei verschaltet werden. 1-760 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 761: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 3 / Bin/Kon Zsw3

    [14] = Bit 14 [15] = Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2088, r2089 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-761 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 762: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 4 / Bin/Kon Zsw4

    [10] = Bit 10 [11] = Bit 11 [12] = Bit 12 [13] = Bit 13 [14] = Bit 14 [15] = Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2088, r2089 1-762 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 763: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 5 / Bin/Kon Zsw5

    [10] = Bit 10 [11] = Bit 11 [12] = Bit 12 [13] = Bit 13 [14] = Bit 14 [15] = Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2088, r2089 1-763 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 764: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Invertieren / Bin/Kon Zsw Inv

    Invertiert Nicht invertiert Bit 13 Invertiert Nicht invertiert Bit 14 Invertiert Nicht invertiert Bit 15 Invertiert Nicht invertiert Abhängigkeit: Siehe auch: p2080, p2081, p2082, p2083, r2089 1-764 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 765: Co: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Senden / Bin/Kon Zsw Senden

    Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2051, p2080, p2081, p2082, p2083 Hinweis: r2089 bildet zusammen mit p2080 bis p2084 fünf Binektor-Konnektor-Wandler. 1-765 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 766 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Hinweis: IF1: Interface 1 1-766 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 767 Normierung: - Expertenliste: 1 CU_S120_DP, CU_S120_PN, CU_S150_DP, CU_S150_PN, ENC, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung Beschreibung: Binektorausgang zum bitweise Verschalten des vom PROFIdrive-Controller empfangenen PZD3. 1-767 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 768 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Hinweis: IF1: Interface 1 1-768 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 769 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2099 1-769 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 770 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2099 1-770 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 771: Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang Invertieren / Kon/Bin Ausg Inv

    Bit 12 Invertiert Nicht invertiert Bit 13 Invertiert Nicht invertiert Bit 14 Invertiert Nicht invertiert Bit 15 Invertiert Nicht invertiert Abhängigkeit: Siehe auch: r2094, r2095, p2099 1-771 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 772: Einstellung Störreaktion / Störreaktion

    Funktionsplan: 1750, 8075 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Störreaktion für die ausgewählte Störung. 1-772 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 773 Kapitel "Störungen und Warnungen"). Beispiel: F12345 und Störreaktion = AUS3 (AUS1, AUS2, KEINE) --> Die voreingestellte Störreaktion AUS3 kann in AUS1, AUS2 oder KEINE geändert werden. 1-773 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 774: Bi: Quittieren Aller Störungen / Quit Aller Stör

    Einstellung der ersten Signalquelle für das Quittieren von Störungen. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Das Quittieren von Störungen wird mit einem 0/1-Signal ausgelöst. 1-774 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 775 TM15DI_DO, TM17, TM31, TM54F_MA, TM54F_SL Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der zweiten Signalquelle für das Quittieren von Störungen. Hinweis: Das Quittieren von Störungen wird mit einem 0/1-Signal ausgelöst. 1-775 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 776: Werkseinstellung

    Siehe auch: F07860 Hinweis: Eine externe Störung wird mit einem 1/0-Signal ausgelöst. Wird diese Störung an der Control Unit ausgelöst, so wird sie an alle vorhandene Antriebsobjekte weitergeleitet. 1-776 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 777: Bi: Externe Störung 2 / Externe Störung

    Siehe auch: F07861 Hinweis: Eine externe Störung wird mit einem 1/0-Signal ausgelöst. Wird diese Störung an der Control Unit ausgelöst, so wird sie an alle vorhandene Antriebsobjekte weitergeleitet. 1-777 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 778: Bi: Externe Störung 3 / Externe Störung

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [ms] - [ms] - [ms] Beschreibung: Anzeige der Systemlaufzeit in Millisekunden, an der die Störung behoben wurde. 1-778 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 779: Warnungen Zähler / Warnungen Zähler

    TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Externe Warnung 1. Abhängigkeit: Siehe auch: A07850 Hinweis: Eine externe Warnung wird mit einem 1/0-Signal ausgelöst. 1-779 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 780 TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Externe Warnung 2. Abhängigkeit: Siehe auch: A07851 Hinweis: Eine externe Warnung wird mit einem 1/0-Signal ausgelöst. 1-780 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 781 TM31, TM54F_MA, TM54F_SL Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Externe Warnung 3. Abhängigkeit: Siehe auch: A07852 Hinweis: Eine externe Warnung wird mit einem 1/0-Signal ausgelöst. 1-781 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 782: Einstellung Meldungstyp / Meldungstyp

    Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Summe aller Stör- und Warnpufferänderungen im Antriebsgerät. Abhängigkeit: Siehe auch: r0944, r2121 1-782 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 783: Co: Warnpufferänderungen Zähler / Warnpuffer Geä

    Funktionsplan: 1750, 8065 P-Gruppe: Meldungen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Zusatzinformation der aufgetretenen Warnung (als Ganzzahl). 1-783 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 784: Einstellung Quittiermodus / Quittiermodus

    Bei anstehender Störung ist eine Umparametrierung auch möglich. Die Änderung wird erst nach gegangener Stö- rung wirksam. Der Modus der Quittierung kann nur bei Störungen mit entsprechender Kennzeichnung geändert werden. 1-784 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 785: Auswahl Stör-/Warncode Für Trigger / Meldungstrigger

    Abhängigkeit: Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2114, r2133, r2136, r3115, r3120, r3122 Achtung: Die Zeit setzt sich zusammen aus r2130 (Tage) und r0948 (Millisekunden). 1-785 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 786: Störwert Für Float-Werte / Störwert Float

    Anzeige der Zusatzinformation der aufgetretenen Warnung für Float-Werte. Abhängigkeit: Siehe auch: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125, r2145, r2146, r3121, r3123 Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). 1-786 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 787: Co/Bo: Zustandswort Störungen/Warnungen 2 / Zsw Stör/Warn

    Externe Störung 2 (F07861) wirksam Nein Externe Störung 3 (F07862) wirksam Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p2103, p2104, p2105, p2106, p2107, p2108, p2112, p2116, p2117, p3110, p3111, p3112 1-787 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 788: Co/Bo: Zustandswort Störungen/Warnungen 1 / Zsw Stör/Warn

    0.90 [m/min] Beschreibung: Einstellung der Hysteresegeschwindigkeit (Bandbreite) für folgende Meldungen: "|n_ist| <= Geschwindigkeitsschwellwert 2" (BO: r2197.1) "|n_ist| > Geschwindigkeitsschwellwert 2" (BO: r2197.2) Abhängigkeit: Siehe auch: p2155, r2197 1-788 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 789 0.00 [m/min] 10.00 [m/min] 0.02 [m/min] Beschreibung: Einstellung der Hysteresegeschwindigkeit (Bandbreite) für die Meldung "f- oder n-Vergleichswert erreicht oder überschritten" (BO: r2199.1). Abhängigkeit: Siehe auch: p2141, r2199 1-789 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 790: Bi: Motor Blockierüberwachung Freigabe (Negiert) / Mot Block Frei Neg

    Einstellung zum Löschen des Störpuffers aller vorhandenen Antriebsobjekte. Wert: Inaktiv Start Löschen des Störpuffers aller Antriebsobjekte Abhängigkeit: Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136 1-790 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 791: Bi: Hochlaufgeber Aktiv / Hlg Aktiv

    Überwachungsfunktionen durchgeführt wurde. Ist das Bit nicht gesetzt (z. B. beim Aktivieren der Konfiguration (p0108.15)), wird die Parametrierung beim Hochlauf automatisch durchgeführt, wenn bereits r3925.0 = 1 ist. 1-791 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 792 0.02 [m/min] Beschreibung: Einstellung der Hysteresegeschwindigkeit (Bandbreite) für folgende Meldungen: "|n_ist| < Drehzahlschwellwert 3" (BO: r2199.0) "n_soll >= 0" (BO: r2198.5) "n_ist >= 0" (BO: r2197.3) 1-792 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 793: Ci: Drehzahlsollwert Für Meldungen / N_Soll Für Meldung

    "Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Aus" (BO: r2197.7) "Hoch-/Rücklauf beendet" (BO: r2199.5) "|n_soll| < p2161" (BO: r2198.4) "n_soll > 0" (BO: r2198.5) Abhängigkeit: Siehe auch: r2197, r2198, r2199 1-793 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 794 Einstellung der Signalquelle für den Geschwindigkeitssollwert 2. Die Summe aus p2151 und p2154 wird für folgende Meldungen verwendet: "Geschwindigkeits-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Aus" (r2197.7) "Geschwindigkeits-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Ein" (r2199.4) "Hoch-/Rücklauf beendet" (r2199.5) 1-794 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 795 VECTOR_I_AC Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 5.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung des Drehzahlschwellwertes für die Meldung "|n_ist| < Drehzahlschwellwert 3" (BO: r2199.0). Abhängigkeit: Siehe auch: p2150, r2199 1-795 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 796 Beim Verletzen einer der Bedingungen wird p2162 nach Verlassen des Inbetriebnahmemodus automatisch ent- sprechend verkleinert. Hinweis: Bei negativer Geschwindigkeitsgrenze (r1087) wirkt die Hysterese unterhalb des Grenzwertes und bei positiver Geschwindigkeitsgrenze (r1084) oberhalb des Grenzwertes. 1-796 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 797 0.00 [m/min] 10.00 [m/min] 0.02 [m/min] Beschreibung: Einstellung der Hysteresegeschwindigkeit (Bandbreite) für die Meldung "Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Aus" (BO: r2197.7). Abhängigkeit: Siehe auch: p2163, p2166, r2197 1-797 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 798 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.0 [ms] 10000.0 [ms] 200.0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Einschaltverzögerungszeit für die Meldung "Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Ein" (BO: r2199.4). 1-798 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 799 Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.00 [N] 20000000.00 [N] 1000.00 [N] Beschreibung: Einstellung des Kraftschwellwertes für die Meldung "Kraftsollwert < Kraftschwellwert 1" (BO: r2198.10). Abhängigkeit: Siehe auch: p2195, r2198 1-799 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 800: Werkseinstellung

    Siehe auch: p0500, p2177, r2198 Hinweis: Für geberlose Vektorregelung gilt: Das Blockieren des Motors kann bei kleinen Drehzahlen im drehzahlgesteuerten Betrieb (siehe p1755, p1756) nicht erkannt werden. 1-800 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 801: Lastüberwachung Reaktion / Lastüberw Reaktion

    Einstellung der Reaktion bei der Auswertung der Lastüberwachung. Wert: Lastüberwachung ausgeschaltet A07920 bei Drehmoment/Drehzahl zu niedrig A07921 bei Drehmoment/Drehzahl zu hoch A07922 bei Drehmoment/Drehzahl außerhalb Toleranz F07923 bei Drehmoment/Drehzahl zu niedrig 1-801 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 802 Die Hüllkurve (obere und untere Hüllkurve) wird auf Basis von 3 Drehzahlschwellen wie folgt festgelegt: p2182 (n_schwelle 1) --> p2185 (M_schwelle 1 oben), p2186 (M_schwelle 1 unten) 1-802 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 803 Normierung: - Expertenliste: 1 (Erw Meld), VECTOR_AC (Erw Meld), VECTOR_I_AC (Erw Meld) Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 1500.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Drehzahl/Drehmoment-Hüllkurve für die Lastüberwachung. 1-803 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 804 Einstellung der Drehzahl/Drehmoment / Geschwindigkeit/Kraft-Hüllkurve für die Lastüberwachung. Abhängigkeit: Es gilt: p2186 < p2185 Siehe auch: p2182, p2185 Siehe auch: A07926 Hinweis: Die untere Hüllkurve wird durch p2186, p2188 und p2190 festgelegt. 1-804 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 805 Einstellung der Drehzahl/Drehmoment / Geschwindigkeit/Kraft-Hüllkurve für die Lastüberwachung. Abhängigkeit: Es gilt: p2187 > p2188 Siehe auch: p2183, p2188 Siehe auch: A07926 Hinweis: Die obere Hüllkurve wird durch p2185, p2187 und p2189 festgelegt. 1-805 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 806 Einstellung der Drehzahl/Drehmoment / Geschwindigkeit/Kraft-Hüllkurve für die Lastüberwachung. Abhängigkeit: Es gilt: p2189 > p2190 Siehe auch: p2184, p2190 Siehe auch: A07926 Hinweis: Die obere Hüllkurve wird durch p2185, p2187 und p2189 festgelegt. 1-806 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 807 Einstellung der Drehzahl/Drehmoment / Geschwindigkeit/Kraft-Hüllkurve für die Lastüberwachung. Abhängigkeit: Es gilt: p2190 < p2189 Siehe auch: p2184, p2189 Siehe auch: A07926 Hinweis: Die untere Hüllkurve wird durch p2186, p2188 und p2190 festgelegt. 1-807 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 808 Die Auswertung der Meldung "Momentensollwert < p2174" (BO: r2198.10) und "Momentenausnutzung < p2194" (BO: r2199.11) erfolgt erst nach Hochlauf beendet und abgelaufener Verzögerungszeit. Abhängigkeit: Siehe auch: p2174, p2194 1-808 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 809: Co/Bo: Zustandswort Überwachungen 1 / Zsw Überw

    Die Hysterese wird in p2162 eingestellt. Zu Bit 07: Der Schwellwert wird in p2163 und die Hysterese in p2164 eingestellt. Zu Bit 13: Nur für Siemens-interne Verwendung. 1-809 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 810: Co/Bo: Zustandswort Überwachungen 2 / Zsw Überwach

    Zu Bit 10: Der Drehmomentschwellwert 1 wird in p2174 eingestellt. Zu Bit 12: Dieses Bit wird nach Verschwinden der Fehlerursache zurückgesetzt, auch wenn die Störung selbst noch ansteht. 1-810 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 811: Co/Bo: Zustandswort Überwachungen 3 / Zsw Überw

    Anzeige des dritten Zustandsworts der Überwachungen. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal |n_ist| < Drehzahlschwellwert 3 Nein 8010 f- oder n-Vergleichswert erreicht/überschrit- Nein 8010 Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz Nein 8010 t_Ein 1-811 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 812 Nein 8010 Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz Nein 8010 t_Ein Hochlauf/Rücklauf beendet Nein 8010 Strom unter Nullstromschwelle Nein Drehzahlabweichung Modell / Extern in Nein 8012 Toleranz 1-812 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 813 Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-813 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 814 Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-814 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 815 Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-815 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 816 Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-816 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 817 Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-817 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 818 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 (Tech_reg), VECTOR (Tech_reg), VECTOR_AC (Tech_reg), VECTOR_I_AC (Tech_reg) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Methode für die Auswahl der Festsollwerte. Wert: Direktauswahl Binärauswahl 1-818 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 819 Expertenliste: 1 (Tech_reg), VECTOR (Tech_reg), VECTOR_AC (Tech_reg), VECTOR_I_AC (Tech_reg) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Auswahl des Festwertes des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2221, p2223 1-819 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 820 VECTOR (Tech_reg), VECTOR_AC (Tech_reg), VECTOR_I_AC (Tech_reg) Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandsworts für die Festwertauswahl des Technologiereglers. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Technologieregler Festwert angewählt Nein 7950, 7951 1-820 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 821 Vorgabe kleiner Änderungen (progressive Reaktion auf Tastenbetätigungen) möglich. Der Ruck für die Anfangsverrundung ist unabhängig von der Hochlaufzeit und hängt nur vom eingestellten Maximalwert ab (p2237). 1-821 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 822 Die Änderung des Sollwertes (CO: r2250) ist abhängig von der eingestellten Hochlaufzeit (p2247) und der Dauer des anliegenden Signals (BI: p2235). Abhängigkeit: Siehe auch: p2236 1-822 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 823 VECTOR (Tech_reg), VECTOR_AC (Tech_reg), VECTOR_I_AC (Tech_reg) Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] -100.00 [%] Beschreibung: Einstellung des Minimalwertes für das Motorpotenziometer des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2237 1-823 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 824: Co: Technologieregler Motorpotenziometer Sollwert Vor Hlg / Tec_Reg Mop V Hlg

    Einstellung der Hochlaufzeit für den internen Hochlaufgeber für das Motorpotenziometer des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2248 Hinweis: Die Zeit bezieht sich auf 100 %. Die Hochlaufzeit verlängert sich bei aktivierter Anfangsverrundung (p2230.2 = 1) entsprechend. 1-824 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 825 Einstellung der Konfiguration des Technologiereglers. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Hoch-/Rücklauframpe unabhängig von Vor- Nein zeichen des Sollwerts Integrator unabhängig von Kp Nein Ausgangssignal ohne Rampe aktiv Nein Istwertbegrenzung Nein 1-825 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 826 Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 (Tech_reg), VECTOR (Tech_reg), VECTOR_AC (Tech_reg), VECTOR_I_AC (Tech_reg) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Sollwert 2 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2253, p2256 1-826 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 827 Werkseinstellung 0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s] Beschreibung: Einstellung der Hochlaufzeit des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2252, p2258 Hinweis: Die Hochlaufzeit bezieht sich auf 100 %. 1-827 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 828: Co: Technologieregler Sollwert Nach Hochlaufgeber / Tec_Reg Soll N Hlg

    Expertenliste: 1 (Tech_reg), VECTOR (Tech_reg), VECTOR_AC (Tech_reg), VECTOR_I_AC (Tech_reg) Werkseinstellung 0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für das Sollwertfilter (PT1) des Technologiereglers. 1-828 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 829 SERVO_I_AC Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 (Tech_reg), VECTOR (Tech_reg), VECTOR_AC (Tech_reg), VECTOR_I_AC (Tech_reg) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Istwert des Technologiereglers. 1-829 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 830 Siehe auch: p2252, p2264, p2265, p2271 Siehe auch: F07426 Achtung: Das Überschreiten dieser Obergrenze durch den Istwert führt zu Störung F07426. Hinweis: Begrenzung nur wirksam bei p2252.3 = 1. 1-830 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 831 Wert: Keine Funktion Wurzelfunktion (Wurzel aus x) Quadratfunktion (x * x) Kubikfunktion (x * x * x) Abhängigkeit: Siehe auch: p2264, p2265, p2267, p2268, p2269, p2271 1-831 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 832: Co: Technologieregler Istwert Skaliert / Tec_Reg Istw Skal

    (Tech_reg) Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des skalierten Istwertsignals des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2264, p2265, r2266, p2267, p2268, p2269, p2270, p2271 1-832 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 833 (Tech_reg), VECTOR_I_AC (Tech_reg) Werkseinstellung 0.000 1000.000 1.000 Beschreibung: Einstellung der Proportionalverstärkung (P-Anteil) des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2252 Hinweis: p2280 = 0: Die Proportionalverstärkung ist ausgeschaltet. 1-833 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 834: Ci: Technologieregler Vorsteuersignal / Tec_Reg Vorsteuer

    SERVO_I_AC Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 (Tech_reg), VECTOR (Tech_reg), VECTOR_AC (Tech_reg), VECTOR_I_AC (Tech_reg) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Vorsteuersignal des Technologiereglers. 1-834 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 835 Einstellung der Hoch- und Rücklaufzeit für das Ausgangssignal des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2291, p2292 Hinweis: Die Zeit bezieht sich auf die eingestellte Maximal- bzw. Minimalbegrenzung (p2291, p2292). 1-835 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 836: Co: Technologieregler Ausgang Skalierung / Tec_Reg Ausg Skal

    Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 (Tech_reg), VECTOR (Tech_reg), VECTOR_AC (Tech_reg), VECTOR_I_AC (Tech_reg) Werkseinstellung 2295[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Skalierungswert des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2295 1-836 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 837 Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 (Tech_reg), VECTOR (Tech_reg), VECTOR_AC (Tech_reg), VECTOR_I_AC (Tech_reg) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Offset der Ausgangsbegrenzung des Technologiereglers. 1-837 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 838 Technologieregler deaktiviert Nein Technologieregler begrenzt Nein Technologieregler Motorpotenziometer Nein begrenzt Max Technologieregler Motorpotenziometer Nein begrenzt Min Technologieregler Istwert am Minimum Nein Technologieregler Istwert am Maximum Nein 1-838 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 839 Linearmaßstab, 10 mm sollen auf µm aufgelöst werden (d. h. 1 LU = 1 µm). --> p2503 = 10000 Hinweis: Bei einer Rundachse mit linearem Geber kann hierüber die Zuordnung zur Gitterteilung erfolgen. 1-839 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 840: Lr Längeneinheit Lu Pro Lastweg / Lu Pro Lastweg

    Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_I_AC (APC, Lin) Werkseinstellung 1 [LU] 2147483647 [LU] 10000 [LU] Beschreibung: Einstellung der neutralen Längeneinheit LU pro Lastweg. 1-840 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 841: Lr Längeneinheit Lu Pro Lastumdrehung / Lu Pro Lastumdr

    Aktivierung der Justage und Anzeige des Status der Justage beim Absolutwertgeber. Wert: Fehler bei Justage aufgetreten Absolutwertgeber nicht justiert Absolutwertgeber nicht justiert und Geberjustage angestoßen Absolutwertgeber justiert Abhängigkeit: Siehe auch: p2525, p2598, p2599 1-841 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 842 Siehe auch: p0488, p0489, p0490, p2502, p2508, p2510, p2511, p2517, p2518 Siehe auch: A07495 Achtung: Bei Aktivierung der Funktion "Lageistwert setzen" während aktivierter Funktion "Messtasterauswertung" wird auto- matisch die Funktion "Messtasterauswertung" deaktiviert. 1-842 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 843: Bi: Lr Lageistwertaufbereitung Korrekturwert Aktivieren (Flanke) / Istw_Aufb Korr Akt

    Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR_AC (Lagereg) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Funktion "Lageistwertaufbereitung Korrekturwert aktivieren (Flanke)". 0/1-Signal: Der über CI: p2513 anstehende Korrekturwert wird aktiviert. 1-843 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 844: Bi: Lr Lageistwert Setzen Aktivierung / S_Ist Setzen Akt

    Der Lageistwert wird auf den Setzwert in CI: p2515 gesetzt. Es wird die Warnung A07497 "Lagesetzwert aktiviert" ausgegeben. Zwischenzeitlich einlaufende Geberinkremente werden nicht berücksichtigt. BI: p2514 = 1/0-Signal: Die Lageistwertaufbereitung wird aktiviert und setzt auf dem Setzwert auf. 1-844 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 845 DI/DO 9 (X122.10 / X121.8) DI/DO 10 (X122.12 / X121.10) DI/DO 11 (X122.13 / X121.11) DI/DO 13 (X132.10 / X131.2) DI/DO 14 (X132.12 / X131.4) DI/DO 15 (X132.13 / X131.5) 1-845 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 846 DI/DO 15 (X132.13 / X131.5) DI/DO 8 (X122.9 / X121.7) DI/DO 12 (X132.9 / X131.1) DI/DO 9 zyklisch DI/DO 10 zyklisch DI/DO 11 zyklisch DI/DO 13 zyklisch 1-846 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 847: Beschreibung

    DI/DO 8 zyklisch DI/DO 12 zyklisch DI/DO 0 dezentral (X3.2) DI/DO 1 dezentral (X3.4) Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 1-847 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 848 Bei CX32, NX10 und NX15 können nur DI/DO 8, 9, 10, 11 als schnelle Eingänge ausgewählt werden (siehe Gerä- tehandbuch). Zur Klemmenbezeichnung: Die erste Bezeichnung gilt für CU320, die zweite für CU310. 1-848 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 849 Kommando Bit 2 anfordern Nein Mode Fliegendes Messen/Referenzmarken- Fliegendes Messen Referenzmarken suche Absolutwert zyklisch anfordern Nein Parkender Geber anfordern Nein Geberfehler quittieren anfordern Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p0480 1-849 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 850 Werkseinstellung - [LU] - [LU] - [LU] Beschreibung: Anzeige des durch die Funktion "Referenzmarkensuche" und "Messtasterauswertung" ermittelten Wertes. Index: [0] = Lageregelung [1] = Geber 1 1-850 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 851 (Lagereg), VECTOR P-Gruppe: Lageregelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (Lagereg), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR_AC (Lagereg) Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandsworts des Lagereglers. 1-851 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 852: Co/Bo: Lr Istwerterfassung Zustandswort Geber 1 / Istw_Erf Zsw Geb

    Expertenliste: 1 VECTOR_AC (Lagereg) Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandsworts des Lageistwerterfassung für Geber 2. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Lageistwert gültig Nein Referenzieren aktiv Nein Messwert gültig Nein 1-852 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 853: Co/Bo: Lr Istwerterfassung Zustandswort Geber 3 / Istw_Erf Zsw Geb

    Einheitenwahl: - VECTOR_AC Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 (Lagereg) Werkseinstellung 2521[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Lageistwert des Lagereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: r2521 1-853 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 854 Einstellung der "gebrochenen" Totzeit für die Nachbildung des Zeitverhaltens des geschlossenen Geschwindig- keitsregelkreises. Der eingestellte Multiplikator bezieht sich auf den Lagereglertakt (Totzeit = p2535 * p0115[4]). 1-854 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 855 Einstellung eines PT1-Filters für die Nachbildung des Zeitverhaltens des geschlossenen Drehzahlregelkreises. Abhängigkeit: Siehe auch: p2535 Achtung: Bei inaktiver Drehzahlvorsteuerung (p2534 = 0 %) gilt: Ein eventuell eingestelltes PT1-Filter ist nicht wirksam. 1-855 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 856 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.000 [m/min] 1000.000 [m/min] 1000.000 [m/min] Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze des Lagereglerausgangs. Abhängigkeit: Siehe auch: p2541 1-856 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 857 Wert = 0 --> Die Stillstandsüberwachung ist deaktiviert. Abhängigkeit: Siehe auch: p2543, p2544 Siehe auch: F07450 Hinweis: Für die Einstellung des Stillstands- und Positionierfensters gilt: Stillstandsfenster (p2542) >= Positionierfenster (p2544) 1-857 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 858 Positionierfensters befindet und gegebenenfalls eine entsprechende Störung ausgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: p2543, p2544, r2684 Siehe auch: F07451 Hinweis: Für die Einstellung der Stillstands- und Positionierüberwachungszeit gilt: Stillstandsüberwachungszeit (p2543) <= Positionierüberwachungszeit (p2545) 1-858 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 859 Erst nach dem Referenzieren der Achse ist sichergestellt, dass die Nockenschaltsignale bei der Ausgabe einen "wahren" Positionsbezug haben. Hinweis: Lageistwert <= Nockenschaltposition 2 --> r2683.9 = 1-Signal Lageistwert > Nockenschaltposition 2 --> r2683.9 = 0-Signal 1-859 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 860 Es wird der sollwertseitige Beginn eines Positioniervorgangs bzw. Nachführbetrieb gemeldet und die Positionier- und Stillstandsüberwachung deaktiviert. Abhängigkeit: Siehe auch: p2554, r2683 Hinweis: Bei aktiviertem Funktionsmodul "Einfachpositionierer" (r0108.4 = 1) wird folgende BICO-Verschaltung hergestellt: BI: p2551 = r2683.2 1-860 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 861: Bi: Lr Meldung Festanschlag Erreicht / Meld Festanschlag

    "Sollwert steht" (p2551) aktiviert wird. Abhängigkeit: Siehe auch: p2551, r2684 Hinweis: Bei aktiviertem Funktionsmodul "Einfachpositionierer" (r0108.4 = 1) wird folgende BICO-Verschaltung hergestellt: BI: p2554 = r2684.15 1-861 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 862 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 VECTOR_AC (Lagereg) Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des P-Anteils am Ausgang des Lagereglers für den Drehzahlsollwert. 1-862 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 863 Einheitengruppe: 4_1 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2000 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [m/min] - [m/min] - [m/min] Beschreibung: Anzeige des Geschwindigkeitssollwertes aufgrund der Vorsteuerung. 1-863 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 864 Der dynamische Schleppabstand (r2563) ist die Abweichung zwischen dem gemessenen Lageistwert und einem Wert, der über ein PT1-Modell aus dem Lagesollwert berechnet wird. Dies kompensiert die beim P-Regler system- bedingte geschwindigkeitsabhängige Regelabweichung. 1-864 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 865 - [m/min] - [m/min] Beschreibung: Anzeige der Geschwindigkeit am Eingang des Vorsteuerkanals. Hinweis: Dieser Anzeigeparameter dient zur Diagnose auch bei inaktiver Vorsteuerung (p2534 = 0 %). 1-865 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 866: Lr Drehzahl Eingang Vorsteuerung / N Eing Vorst

    VECTOR (EPOS), P-Gruppe: Einfachpositionierer Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - VECTOR_AC Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 (EPOS) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Aktivierung der "STOP-Nocken". 1-866 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 867 Die Maximalverzögerung (p2573) so einstellen, dass die Achse nach Erreichen des STOP-Nockens bei Maximal- geschwindigkeit keinen größeren Bremsweg zurücklegt als vorhanden. Abhängigkeit: Siehe auch: p1135, p2568, p2569, p2573, r2684 Siehe auch: F07492 1-867 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 868: Werkseinstellung

    Auf die Maximalbeschleunigung wirkt der programmierte Beschleunigungsoverride (p2619). Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI": Es wirkt der Beschleunigungsoverride (p2644, 4000 hex = 100 %). Betriebsart "Tippen" und "Referenzpunktfahrt": Es wirkt kein Beschleunigungsoverride. Es wird mit Maximalbeschleunigung gestartet. 1-868 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 869: Epos Ruckbegrenzung / Ruckbegr

    P-Gruppe: Einfachpositionierer Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - VECTOR_AC Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 (EPOS) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Aktivierung der Ruckbegrenzung. 1-869 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 870: Epos Modulokorrektur Modulobereich / Modulokorr Bereich

    Eine Änderung des Software-Endschalters wirkt sofort. Eine Änderung eines Software-Endschalters führt zur Überprüfung der Positionen in den Verfahrsätzen. Hinweis: Für die Einstellung der Software-Endschalter gilt: Software-Endschalter Minus < Software-Endschalter Plus 1-870 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 871: Bi: Epos Software-Endschalter Aktivierung / Sw-Endsch Akt

    Software-Endschalter wirksam: - Achse ist referenziert (r2684.11 = 1) und BI: p2582 = 1-Signal. Software-Endschalter unwirksam: - Modulokorrektur aktiv (BI: p2577 = 1-Signal). - Referenzpunktfahrt wird ausgeführt. 1-871 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 872 Expertenliste: 1 (EPOS) Werkseinstellung -40000000 [1000 LU/min] 40000000 [1000 LU/min] -300 [1000 LU/min] Beschreibung: Einstellung der Sollgeschwindigkeit für Tippen 1. Abhängigkeit: Siehe auch: p2587, p2589, p2591 1-872 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 873 Es wird mit der Sollgeschwindigkeit Tippen 1 (p2585) um einen parametrierten Weg (p2587) verfahren. Siehe auch: p2572, p2573, p2585, p2587, p2591 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-873 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 874: Ci: Epos Maximalgeschwindigkeit Extern Begrenzt / V_Max Ext Begrenzt

    Einstellung der Signalquelle für die extern begrenzte Maximalgeschwindigkeit. Index: [0] = Sollwertbegrenzung absolut [1] = Sollwertbegrenzung positiv [2] = Sollwertbegrenzung negativ Abhängigkeit: Siehe auch: r2524, p2571, p2593 1-874 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 875 Einheitenwahl: - (EPOS) Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Anwahl des Referenziertyps. 1-Signal: Fliegendes Referenzieren 0-Signal: Referenzpunktfahrt 1-875 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 876 Einstellung des Positionswertes für die Referenzpunkt-Koordinate. Dieser Wert wird nach dem Referenzieren bzw. Justieren als aktuelle Achsposition gesetzt. Abhängigkeit: Siehe auch: p2507, p2525, p2595, p2596, p2597, p2598 1-876 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 877: Epos Fliegendes Referenzieren Inneres Fenster / Inneres Fenster

    VECTOR (EPOS), P-Gruppe: Einfachpositionierer Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - VECTOR_AC Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 (EPOS) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des relativen Positioniermodus beim fliegenden Referenzieren. 1-877 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 878: Bi: Epos Referenzpunktfahrt Startrichtung / Ref_Pktfahrt Richt

    Einstellung des maximalen Wegs nach dem Start der Referenzpunktfahrt beim Fahren zum Referenznocken. Abhängigkeit: Siehe auch: p2595, p2597, p2604, p2605, p2607 Siehe auch: F07458 Hinweis: Bei Verwendung eines Umkehrnockens ist der maximale Weg entsprechend groß einzustellen. 1-878 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 879 Einheitenwahl: - VECTOR_AC Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 (EPOS) Werkseinstellung 0 [LU] 2147482647 [LU] 2147482647 [LU] Beschreibung: Einstellung des Toleranzbandes beim Weg zur Nullmarke. 1-879 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 880 1-Signal: Umkehrnocken nicht erreicht. 0-Signal: Umkehrnocken erreicht. Abhängigkeit: Siehe auch: p2613 Hinweis: Wird während der Referenzpunktfahrt von Umkehrnocken Minus und Plus ein 0-Signal erkannt, so bleibt die Achse stehen. 1-880 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 881 Die Anzahl der Indizes ist abhängig von p2615. Siehe auch: p2615, p2616, p2617, p2619, p2620, p2621, p2622, p2623, p2624, p2646 Hinweis: Die Geschwindigkeit kann über den Geschwindigkeitsoverride (p2646) beeinflusst werden. 1-881 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 882 ENDLOS_NEG WARTEN GOTO SET_O RESET_O RUCK Abhängigkeit: Die Anzahl der Indizes ist abhängig von p2615. Siehe auch: p2615, p2616, p2617, p2618, p2619, p2620, p2622, p2623, p2624 1-882 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 883 = 000x --> Satz ein-/ausblenden (x = 0: einblenden, x = 1: ausblenden) Abhängigkeit: Die Anzahl der Indizes ist abhängig von p2615. Siehe auch: p2615, p2616, p2617, p2618, p2619, p2620, p2621, p2622, p2624 1-883 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 884 Abhängigkeit: Zur Anwahl einer der maximal 64 Verfahrsätze gibt es die Binektoreingänge p2625, p2626, p2627, p2628, p2629 und p2630. Siehe auch: p2625, p2626, p2628, p2629, p2630 1-884 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 885 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Zum Starten eines Verfahrsatzes muss die Achse referenziert sein (r2684.11 = 1). Die Quittierung erfolgt über das Zustandssignal r2684.12 = 0/1-Signal. 1-885 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 886: Epos Externer Satzwechsel Auswertung / Ext Satzw Ausw

    Einstellung des Schleppabstandes zum Erkennen des Zustands "Festanschlag erreicht" (r2526.4). Abhängigkeit: Siehe auch: r2526, p2621, r2675 Hinweis: Der Zustand "Festanschlag erreicht" wird erkannt, wenn der Schleppabstand den theoretisch berechneten Schleppabstandswert um p2634 überschreitet. 1-886 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 887: Epos Festanschlag Überwachungsfenster / Festanschl Überw

    Die Erkennung von "Festanschlag außerhalb Überwachungsfenster" ist bei Werkseinstellung abhängig von Signal BO: r2526.5 (Festanschlag außerhalb Fenster). Dieses Signal wird über p2635 (EPOS Festanschlag Überwa- chungsfenster) beeinflusst. 1-887 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 888: Bi: Epos Kraftgrenze Erreicht / F_Grenze Erreicht

    Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Dieses Signal wirkt nur in den Betriebsarten "Verfahrsätze" und "Sollwertdirektvorgabe/MDI". Beim Aktivieren des Zwischenhalts wird mit der parametrierten Verzögerung (p2620 bzw. p2645) abgebremst. 1-888 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 889 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Der Geschwindigkeitssollwert wird abhängig von p2649 stetig oder flankengetriggert übernommen. Die Vorgabe des Geschwindigkeitssollwerts wird als [1000 LU/min] interpretiert. 1-889 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 890 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Der wirksame Override (r2681) kann sich aufgrund von Begrenzungen (z. B. Maximalgeschwindigkeit) vom vorge- gebenen Override unterscheiden. 1-890 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 891 Bei BI: p2649 = 1-Signal gilt: Ein Start der Bewegung erfolgt ohne explizite Ansteuerung. Hinweis: Der Parameter p2649 ist nur bei p0922 (p2079) = 999 änderbar. 1-891 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 892 Expertenliste: 1 (EPOS) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die negative Richtungsanwahl in der Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI". Abhängigkeit: Siehe auch: p2576, p2648, p2649, p2650, p2651, p2653, p2654 1-892 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 893: Bi: Epos Sollwertdirektvorgabe/Mdi Einrichten Anwahl / Mdi Einrichten Anw

    Signal über CI: p2654 = xx2x hex -> Abs_pos (Nur bei Modulokorrektur) Signal über CI: p2654 = xx3x hex -> Abs_neg (Nur bei Modulokorrektur) Abhängigkeit: Siehe auch: p2648, p2651, p2652 1-893 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 894: Bi: Epos Nachführbetrieb Anwahl / Nachführbetr Anw

    Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 2521[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Lageistwert/Lagesetzwert. Abhängigkeit: Siehe auch: r2521, p2658 Hinweis: Im Nachführbetrieb wird der Lagesollwert diesem Konnektoreingang nachgeführt. 1-894 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 895: Bi: Epos Lageistwert Gültig Rückmeldung / Lage Gültig Rückm

    Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 2526.2 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Rückmeldung "Messwert gültig". BI: p2661 = 1-Signal Der über CI: p2660 empfangene Messwert ist gültig. 1-895 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 896: Bi: Epos Justagewert Gültig Rückmeldung / Justw Gültig Rückm

    - [LU] - [LU] - [LU] Beschreibung: Anzeige des aktuellen absoluten Lagesollwertes. Abhängigkeit: Siehe auch: p2530 Hinweis: Standardmäßig wird folgende BICO-Verschaltung hergestellt: CI: p2530 = r2665 1-896 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 897 3650 VECTOR_AC P-Gruppe: Einfachpositionierer Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (EPOS) Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandsworts für den aktiven Verfahrsatz. 1-897 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 898 - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des aktuell in Bearbeitung befindlichen Beschleunigungsoverrides. Hinweis: In der Betriebsart "Tippen" und "Referenzpunktfahrt" wirkt der Override 100 %. 1-898 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 899: Co: Epos Auftrag Aktuell / Auftrag Akt

    SET_O: 1, 2, 3 --> Direktausgabe 1, 2 oder 3 (beide) gesetzt RESET_O: 1, 2, 3 --> Direktausgabe 1, 2 oder 3 (beide) gesetzt RUCK: 0 --> Deaktivieren, 1 --> Aktivieren 1-899 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 900: Co: Epos Auftragsmodus Aktuell / Auftragsmodus Akt

    Anzeige des aktuell wirksamen Geschwindigkeitsoverrides. Abhängigkeit: Siehe auch: p2571, p2646 Hinweis: Der wirksame Override kann sich aufgrund von Begrenzungen (z. B. p2571, Maximalgeschwindigkeit) vom vorge- gebenen Override unterscheiden. 1-900 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 901 P-Gruppe: Lageregelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (Lagereg), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR_AC (Lagereg) Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandswortes 1 für den Einfachpositionierer (EPOS). 1-901 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 902 STOP-Nocken Plus aktiv Nein 3630 Verfahrbefehl aktiv Nein 3635 Hinweis: Zu Bit 02: Das Signal "Referenzieren aktiv" ist eine ODER-Verknüpfung von "Referenzpunktfahrt aktiv" und "Fliegendes Refe- renzieren aktiv". 1-902 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 903 Anzeige der wirksamen unteren Momentenbegrenzung beim Fahren auf Festanschlag (bezogen auf CI: p1522, CI: p1523). Index: [0] = oben [1] = unten Abhängigkeit: Siehe auch: p1520, p1521, p1522, p1523, r2676 1-903 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 904: Co: Epos Geschwindigkeit Festsollwert / V Festwert

    40000000 [1000 LU/min] 600 [1000 LU/min] Beschreibung: Einstellung eines Festsollwertes für die Geschwindigkeit. Abhängigkeit: Siehe auch: p2643 Hinweis: Standardmäßig wird folgende BICO-Verschaltung hergestellt: CI: p2643 = r2691 1-904 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 905: Co: Epos Verzögerungsoverride Festsollwert / -A_Over Festwert

    Anzeige und Konnektorausgang für die Bezugsgröße bei Drehzahl und Frequenz (p2000). Alle relativ angegebenen Drehzahlen oder Frequenzen beziehen sich auf diese Bezugsgröße. Die Bezugsgröße entspricht 100 % bzw. 4000 hex (Wort) oder 4000 0000 hex (Doppelwort). 1-905 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 906 Die Bezugsgröße entspricht 100 % bzw. 4000 hex (Wort) oder 4000 0000 hex (Doppelwort). Dabei gilt: Bezugsfrequenz (in Hz) = Bezugsgeschwindigkeit (in m/min) / 60 Abhängigkeit: Siehe auch: p2000 1-906 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 907 Drive Control Chart (DCC) zur Verfügung. Aus diesem Konnektorausgang kann der Zahlenwert unverändert in DCC übernommen werden. Dieser BICO-Parameter ist nicht zur Verschaltung für zyklische Kommunikation gee- eignet. 1-907 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 908 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung Beschreibung: Konnektorausgang der Bezugsgröße für Leistungen p2004. Alle relativ angegebenen Leistungen beziehen sich auf diese Bezugsgröße. 1-908 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 909 Drive Control Chart (DCC) zur Verfügung. Aus diesem Konnektorausgang kann der Zahlenwert unverändert in DCC übernommen werden. Dieser BICO-Parameter ist nicht zur Verschaltung für zyklische Kommu- nikation geeeignet. 1-909 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 910: Lastgetriebe Absolutwertgeber Rotatorisch Umdrehungen Virtuell / Abs Rot Umdr

    (p2720.0 = 1) von Bedeutung. Hinweis: Die eingestellte Auflösung muss über r2723 darstellbar sein. Bei Rundachsen/Moduloachsen gilt: Dieser Parameter wird mit p0421 vorbelegt und kann verändert werden. 1-910 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 911: Lastgetriebe Lageverfolgung Toleranzfenster / Lageverf Tol

    Die Inkremente werden im Format wie r0483/r2723 angezeigt. Bei nicht aktiviertem Messgetriebe des Motorgebers ist die Lagedifferenz in Geberinkrementen zu lesen. Bei aktiviertem Messgetriebe des Motorgebers ist die Lagedifferenz mit dem Messgetriebefaktor umgerechnet. 1-911 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 912: Bi: Lr Lageistwertaufbereitung Korrektur Negativ Akt (Flanke) / Istw_Aufb Neg Korr

    P-Gruppe: Funktionen Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - VECTOR, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquellen für die Eingänge der ODER-Verknüpfung. 1-912 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 913 Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: PERCENT Expertenliste: 1 Werkseinstellung -10000.00 [%] 10000.00 [%] 0.00 [%] Beschreibung: Einstellung eines festen Prozentwertes. Abhängigkeit: Siehe auch: p2900, p2930 1-913 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 914 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2003 Expertenliste: 1 VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung -100000.00 [Nm] 100000.00 [Nm] 0.00 [Nm] Beschreibung: Einstellung eines Festwertes für Drehmoment. Abhängigkeit: Siehe auch: p2900, p2901 1-914 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 915 Diese Spannungskonstante kann nach der Identifikation geändert und mit p1910/p1960 = -3 in p0317 übernommen werden. Einheit bei rotatorischen Synchronmotoren: Veff/(1000 1/min), Verkettet Abhängigkeit: Siehe auch: p0317, r1938, p1960 1-915 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 916 Von der Motordatenidentifikation ermittelte Reluktanzmomentkonstante beim Synchronmotor. Diese Reluktanzmomentkonstante kann nach der Identifikation geändert und mit p1910/p1960 = -3 in p0328 über- nommen werden. Abhängigkeit: Siehe auch: p0328, r1939, p1960 1-916 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 917 0000 bin Beschreibung: Von der Motordatenidentifikation ermittelte Invertierung des Geberistwertes. Diese Invertierung kann nach der Identifikation geändert und mit p1910/p1960 = -3 in p0410 übernommen werden. 1-917 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 918 Von der Motordatenidentifikation ermittelte Lastmasse. Diese Lastmasse kann nach der Identifikation geändert und mit p1910/p1960 = -3 in p1498 übernommen werden. Abhängigkeit: Siehe auch: p0342, p1498, p1960, r1969 1-918 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 919 Dieser Koeffizient kann nach der Identifikation geändert und mit p1910/p1960 = -3 in p0646 übernommen werden. Abhängigkeit: Siehe auch: p0645, p0646, p0647, p0648, p1960, p3045, p3047, p3048 1-919 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 920 Dieser Koeffizient kann nach der Identifikation geändert und mit p1910/p1960 = -3 in p0648 übernommen werden. Abhängigkeit: Siehe auch: p0645, p0646, p0647, p0648, p1960, p3045, p3046, p3047 1-920 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 921 Dieser Läuferwiderstand kann nach der Identifikation geändert und mit p1910/p1960 = -3 in p0354 übernommen werden. Abhängigkeit: Siehe auch: p0354, p0625, p1910, r1927, p1960 Hinweis: Bei Synchronmotoren (p0300 = 2xx) wird der Parameter nicht verwendet. 1-921 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 922 Von der Motordatenidentifikation ermittelte Endwert des Spannungsabbildungsfehlers. Diese Endwert kann nach der Identifikation geändert und mit p1910/p1960 = -3 in p1952 übernommen werden. Abhängigkeit: Siehe auch: p1910, p1952, p1953, p3071 1-922 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 923 Von der Motordatenidentifikation ermittelte P-Verstärkung des Stromreglers. Diese P-Verstärkung kann nach der Identifikation geändert und mit p1910/p1960 = -3 in p1715 übernommen wer- den. Abhängigkeit: Siehe auch: p1715, p1910 1-923 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 924 Die von der Pollageidentifikation verursachte Auslenkung wirkt im negativen Regelsinn. Das kann nur bei einem linearen Messsystem auftreten, wenn die Bremse zwischen Maschine und Messsystem installiert und die Bremse dazu stark genug ist. 1-924 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 925 Siehe auch: p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p3090, p3091, p3092, p3094, p3095, p3096, r3097 Siehe auch: F07995 Hinweis: PolID el: Pollageidentifikation elastizitätsbasiert 1-925 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 926 Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.0000 [mm] 90.0000 [mm] 1.0000 [mm] Beschreibung: Einstellung der zulässigen Auslenkung bei der Ausführung der elastizitätsbasierten Pollageidentifikation. Sinnvoll ist folgende Einstellung: p3094 < p3095 1-926 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 927 Aktiv Inaktiv Zeitscheibe Zustandsmaschine Bit 4 Aktiv Inaktiv Zeitscheibe Zustandsmaschine Bit 5 Aktiv Inaktiv Zeitscheibe Zustandsmaschine Bit 6 Aktiv Inaktiv Zeitscheibe Zustandsmaschine Bit 7 Aktiv Inaktiv 1-927 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 928 Damit wird das Antriebssystem auf die vom Uhrzeit-Master vorgegebene Zeit synchronisiert. Es muss zuerst p3101[1] geschrieben werden und danach p3101[0]. Nach dem Schreiben von p3101[0] wird die UTC-Zeit übernommen. p3101[0]: Millisekunden p3101[1]: Tage 1-928 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 929 P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - CU_S_AC_PN, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 CU_S120_DP, CU_S120_PN, CU_S150_DP, CU_S150_PN Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des letzten Synchronisier-Ereignisses im Antriebssystem. 1-929 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 930 Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0 [ms] 1000 [ms] 0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Externe Störung 3. Abhängigkeit: Siehe auch: p2108, p3111, p3112 Siehe auch: F07862 1-930 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 931 SERVO_I_AC, Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das negierte Freigabesignal der Externen Störung 3. 1-931 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 932 Übertemperatur Stromrichter Nein Erdschluss Nein Überlast Motor Nein Busfehler Nein Externe Sicherheitsabschaltung Nein Fehler Motorgeber Nein Fehler Kommunikation intern Nein Fehler Einspeisung Nein Sonstige Fehler Nein 1-932 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 933: Co/Bo: Meldungen Zustandswort Global / Meld Zsw Global

    Device-Störungen werden nicht weitergereicht. Abhängigkeit: Siehe auch: p2102, p2103, p2104, p2105, p3981 Hinweis: Bei Anwahl eines Standardtelegramms wird die BICO-Verschaltung für das Steuersignal STW1.10 (Führung durch PLC) automatisch hergestellt. 1-933 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 934 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Diagnoseattribute der aufgetretenen Störung. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Hardware-Tausch empfohlen Nein 1-934 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 935: Störung Wirksam Unterdrücken / Stör Wirk Unterdr

    Beschreibung: Einstellung der Unterdrückung von r2139.3 "Störung wirksam" für bestimmte Störreaktionen. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Unterdrückung Störreaktion GEBER Unterdrückung Störreaktion KEINE Abhängigkeit: Siehe auch: p0491, r2139 1-935 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 936 Einstellung der Verzögerungszeit für die Meldung "Erregerstrom außerhalb Toleranz" bei der Erregerstromüberwa- chung. Abhängigkeit: Siehe auch: p3201, p3202 Siehe auch: F07913 Hinweis: Die Überwachung wird nur bei fremderregten Synchronmotoren durchgeführt (p0300 = 5). 1-936 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 937: Fluss Außerhalb Toleranz Schwellwert / Fluss N Tol Schw

    Unterschreitet der Strombetrag den Schwellwert, so wird nach Ablauf der Verzögerungszeit r2199.6 = 1 gesetzt. Das Bit wird zurückgesetzt, wenn der Schwellwert und die Hysterese wieder überschritten wird. 1-937 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 938 Nach dem Ändern des Wertes ist das weitere Ändern von Parametern gesperrt und es wird in r3996 der Status angezeigt. Ein Ändern ist bei r3996 = 0 wieder möglich. 1-938 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 939 Einstellungen für den Start/Stop und die Vergleichsart für die variable Meldefunktion. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Funktion aktivieren Aktiv Nicht aktiv Vergleich mit Vorzeichen Mit Vorzeichen Ohne Vorzeichen 1-939 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 940 Siehe auch: p3291 Vorsicht: Die Einstellung einer falschen Adresse und Datentyps kann zum Absturz der Software führen. Hinweis: Dieser Parameter ist nur bei p3291 = 1 einzustellen. 1-940 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 941 Beschreibung: Einstellung der Abfallverzögerung für die variable Meldefunktion. Achtung: Werte, die folgende Bedingung nicht einhalten, werden wie Wert = 0 behandelt: Abfallverzögerung (p3298) >= Abtastzeit (p3299) 1-941 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 942 / p3321 --> Punkt 1 (P1 / n1) p3322 / p3323 --> Punkt 2 (P2 / n2) p3324 / p3325 --> Punkt 3 (P3 / n3) 1-942 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 943 Siehe auch: r0041, p3320, p3321, p3322, p3323, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329 Hinweis: Der Bezugswert für Leistung und Drehzahl ist Nennleistung/Nenndrehzahl. Die eingesparte Energie wird in r0041 angezeigt. 1-943 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 944 Für die Energiesparanzeige einer Strömungsmaschine ist eine typische Strömungskennline P = f(n) mit 5 Stütz- punkten erforderlich. Dieser Parameter gibt die Leistung (P) von Punkt 5 in [%] an. 1-944 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 945 Bei gesetztem Bit muss der Netzspannungseingang des VSM angeschlossen sein (Anschluss an die Netzseite der Kommutierungsdrossel). Bei Chassis-Leistungsteilen muss das Bit gesetzt sein. VSM: Voltage Sensing Module 1-945 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 946: Einspeisung Zustand Intern / Inf Zustand Int

    Signalname 1-Signal 0-Signal Smart Mode aktiv Nein Vdc-Regler aktiv Nein Phasenausfall detektiert Nein Stromgrenze erreicht Nein Einspeisung arbeitet generatorisch/moto- Generatorisch Motorisch risch Motorischer Betrieb gesperrt Nein 1-946 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 947: Co/Bo: Zustandswort Zwischenkreisregelung / Udc Zsw

    Zu Bit 01: Die Regelung der Zwischenkreisspannung ist mit p3513 gesperrt bzw. freigegeben. Zu Bit 08 = 1: Die Regelung der Zwischenkreisspannung ist über p3513 angewählt. 1-947 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 948 Einstellung von p3421, p3422, p3424, p3425, p3555 sowie p3614 verwendet und der Regler neu berechnet. Anschließend werden alle Parameter der Einspeisung automatisch nichtflüchtig gespeichert. Die Einspeisung läuft ohne Unterbrechung mit den neuen Reglerparametern weiter. 1-948 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 949: Einspeisung Induktivität Identifiziert / Inf L Ident

    Beim zweiten Identifizierungslauf wird die Zwischenkreiskapazität nicht gemessen. Die gesamte Zwischenkreiskapazität eines Zwischenkreisverbundes setzt sich aus der Summe der Teilkapazitäten aller Motor-/Einspeisemodule und den zusätzlichen Zwischenkreiskondensatoren zusammen. 1-949 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 950 In p3415[0] wird der Blindstrom für den Identifizierungslauf 1 eingestellt (grundlegende Reglereinstellung). In p3415[1] wird der Blindstrom für den Identifizierungslauf 2 eingestellt (Adaption des Stromreglers bei Abnahme der Drosselinduktivität mit zunehmender Stromstärke). 1-950 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 951: Einspeisung Induktivität / Inf L

    Siehe auch: p0227, p3410, p3425 Hinweis: Aus diesem Wert und p3425 wird die Reglereinstellung abgeleitet. Ein geeigneter Wert kann automatisch mit Hilfe der Identifizierung (p3410) ermittelt werden. 1-951 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 952 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0001 bin Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für die Betriebsart Smart Mode. 1-952 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 953 Einstellung der Zeitkonstante für die PT1-Filterung der Zwischenkreisspannung für den Vdc-Regler (Index 0) und den beobachteten Zwischenkreislaststrom (Index 1) bei Smart Mode. Index: [0] = Zwischenkreisspannungsistwert (r3445) [1] = Beobachteter Zwischenkreislaststrom (r3446[2]) Abhängigkeit: Siehe auch: r3445, r3446 1-953 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 954 Anzeige des gemessenen und mit p3442[0] geglätteten Istwertes der Zwischenkreisspannung. Der geglättete Wert wird für den Regler der Zwischenkreisspannung (Vdc-Regler) bei Smart Mode verwendet. Die Zwischenkreisspannung steht auch ungeglättet (r0070) zur Verfügung. 1-954 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 955: Smart Mode Induktivität/Zwischenkreiskapazität Wirksam / Slm L/C Wirksam

    - Manuell vorgegebene Werte werden nach dem nächsten POWER ON wieder überschrieben. Bei abgewählter automatischer Netzidentifikation (p3440.2 = 1) gilt: - Die Werte für Induktivität und Zwischenkreiskapazität müssen manuell vorgegeben werden. 1-955 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 956: Einspeisung Pll Zustand / Inf Pll Zustand

    Funktionsplan: - P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [°] - [°] - [°] Beschreibung: Anzeige der PLL-Regelabweichung. 1-956 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 957: Co: Einspeisung Strom Alpha/Beta / Inf I A/B

    [3] = Beta Hinweis: Zu Index 0, 1: Anzeige des Netzstroms an den Eingangsklemmen des Netzfilters. Zu Index 2, 3: Anzeige des Netzstroms an den Eingangsklemmen des Leistungsteils. 1-957 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 958: Co: Einspeisung Spannung Alpha/Beta / Inf U A/B

    Gegenüber dem Netz ist die Summe der Wirkströme von Leistungsteil (p0078) und Netzfilter (r3470) wirksam. Der Wirkstrombedarf des Netzfilters wird bei der Berechnung des Leistungsfaktors (r0038) berücksichtigt. 1-958 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 959 Einstellung der Glättungs-Zeitkonstante zur trägen Erkennung von Netzunterspannung (F06100). p3472[3]: Einstellung der Glättungs-Zeitkonstante zur schnellen Erkennung von Netzüberspannung bei Phasen- ausfall (A06205). p3472[4]: Einstellung der Glättungs-Zeitkonstante zur schnellen Anpassung der Netzspannungsvorsteuerung bei Netzspannungssprüngen (p0286). 1-959 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 960 Dieser Parameter ist nur von Bedeutung, wenn ein Motor Module und die Einspeisung mit demselben AUS-Befehl angesteuert werden. In diesem Fall können die Verzögerungszeit und die Zeit für die Halterampe des Motors aufei- nander abgestimmt werden. 1-960 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 961: Einspeisung Hochsetzfaktor Maximal / Hochsetzfakt Max

    380 ... 480 V Booksize-Geräte mit Active Interface Module (p0220 = 41 ... 45): 2.00 380 ... 480 V Chassis-Geräte: 2.00 500 ... 690 V Chassis-Geräte: 2.00 1-961 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 962: Einspeisung Zwischenkreisspannung Sollwert / Inf Vdc Sollw

    Einheitenwahl: - (Tech_reg), Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2001 Expertenliste: 1 SERVO_I_AC (Tech_reg) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Zusatzsollwert der Zwischenkreisspannung. Abhängigkeit: Siehe auch: p3510 1-962 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 963 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung -1000.00 [Aeff] 1000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff] Beschreibung: Einstellung eines stationären Zusatzsollwertes für den Netzwirkstrom. Abhängigkeit: Siehe auch: p3515 1-963 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 964: Ci: Einspeisung Vorsteuerung Leistung / Inf Vorsteuerung P

    P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - (Tech_reg), Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 SERVO_I_AC (Tech_reg) Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Vorsteuerung der Leistung. 1-964 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 965 Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 (Tech_reg) Werkseinstellung 0 [ms] 1000 [ms] 0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Filterzeit für die Vorsteuerung der Leistung. Abhängigkeit: Siehe auch: p3520 1-965 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 966: Zwischenkreis Vorsteuerung Leistung Glättung / Vdc Vorst P Glatt

    Bei selbstgeführten Einspeisungen sinkt die Zwischenkreisspannung, falls dem Zwischenkreis durch die ange- schlossene Last mehr Leistung entnommen wird, als aufgrund des Leistungsteilmaximalstroms bzw. einer Grenze in p3530 vom Netz zugeführt werden kann. 1-966 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 967: Bi: Einspeisung Motorischen Betrieb Sperren / Inf Mot Betr Sper

    Die Sperre wird erst bei freigegebenem Betrieb und hochgefahrener Vdc-Rampe aktiv (r0863.0 = 1). Bei aktiviertem Smart Mode (p3400.0 = 1) ist die Einstellung in diesem Parameter nicht wirksam. 1-967 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 968: Bi: Einspeisung Generatorischen Betrieb Sperren / Inf Gen Betr Sper

    Einheitenwahl: p0505 (Tech_reg), Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 VECTOR_I_AC (Tech_reg) Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des Integralanteils des Zwischenkreisspannungsreglers (Vdc-Regler). 1-968 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 969: Beschreibung

    Prozentuale Gesamtstärke des schnellen Eingriffs (Skalierungsfaktor). Mit p3555[5] = 0 wird der schnelle Regler- eingriff gesperrt. Bei weichen Netzen mit hoher Induktivität ist ein Deaktivieren des schnellen Eingriffs sinnvoll. 1-969 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 970: Einspeisung Vdc-Beobachter Zeitkonstante / Inf Vdc-Beob T

    Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 0.0 [ms] 100.0 [ms] 0.2 [ms] Beschreibung: Einstellung der Filterzeitkonstante für den Beobachter der Zwischenkreisspannung (Vdc). 1-970 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 971: Ci: Master/Slave Wirkstromsollwert Multiplexer Eingang / I_Wirk Multi Eing

    Bei einer Master-Einspeisung und einer Slave-Einspeisung kann der Wirkstromsollwert ohne den Multiplexer vor- gegeben werden. Falls der Multiplexer für Master/Slave nicht benötigt wird, kann er auch für eine andere Funktio- nalität genutzt werden. 1-971 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 972: Ci: Master/Slave Wirkstromsollwert Multiplexer Auswahl / I_Wirk Multi Ausw

    [0] = Vdc Grenzwert oben [1] = Vdc Grenzwert unten [2] = Vdc Hysteresewert oben [3] = Vdc Hysteresewert unten Abhängigkeit: Siehe auch: r0088, p0210, p3510, r3575 1-972 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 973: Bo: Master/Slave Zwischenkreisspannungs-Überwachung Status / Vdc-Überw Status

    Siehe auch: p3576, r3578, p3579 Siehe auch: F06321 Hinweis: Falls der Multiplexer für Master/Slave nicht benötigt wird, kann er auch für eine andere Funktionalität genutzt wer- den. 1-973 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 974: Einspeisung Regelung Zustand / Inf Reg Zustand

    Der D-Anteil der Stromvorsteuerung wird aus den Gerätedaten des Filters bestimmt. Über p3603 kann der vorbe- rechnete D-Anteil gewichtet werden. Soll keine dynamische Vorsteuerung erfolgen, so ist der Faktor auf Null zu set- zen. 1-974 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 975 Funktionsplan: 8946 P-Gruppe: Regelung Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Zusatzsollwert des Blindstromes. 1-975 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 976 100.00 [%] Beschreibung: Einstellung der normierten Nachstellzeit für den Stromregler der Einspeisung. Hinweis: Der Wert 100 % entspricht der aus den Streckenparametern (p3421, p3422) abgeleiteten Grundeinstellung. 1-976 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 977 85.00 [%] Beschreibung: Einstellung der Induktivität der Kommutierungsdrossel bei Leistungsteil-Maximalstrom (r0209) in Prozent der Induk- tivität (p3421) an der Einsatzschwelle (p3620). Abhängigkeit: Siehe auch: p3410, p3415, p3620 1-977 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 978 - [Veff] - [Veff] - [Veff] Beschreibung: Anzeige der Ausgangsspannungen der Oberschwingungsregler. r3626[0]: Effektivwert der 5. Oberschwingung der Reglerausgangsspannung r3626[1]: Effektivwert der 7. Oberschwingung der Reglerausgangsspannung 1-978 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 979 Einheitenwahl: p0505 Nicht bei Motortyp: - Normierung: p2002 Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für die Stromistwerte bei der Gegensystemregelung. 1-979 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 980 Netzbelastung. Hinweis: Bei aktiviertem Funktionsmodul "Dynamische Netzstützung" (r0108.7 = 1) gilt: Es werden die Sollwerte r5510[4, 6] und die Sollwerte der Signalquelle summiert. 1-980 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 981 Bei Nutzung des 690-V-Eingangs (X522) ohne Spannungsteiler sind 0 % anzugeben. Bei Nutzung des 100-V-Eingangs (X521) mit Spannungsteiler zur Messung von Mittelspannungen ist der Teilerfak- tor mal 100 % anzugeben. 1-981 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 982 X521.2 oder X522.2: Anschluss von L2 X521.3 oder X522.3: Anschluss von L3 Der aus den Phasenspannungen resultierende Spannungsbetrag wird in r0072[1] und geglättet in r0025[1] ange- zeigt. 1-982 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 983: Bo: Vsm Temperaturauswertung Status / Vsm Temp Status

    Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Temperatursensors für das Voltage Sensing Module (VSM). Der Temperatursensor wird an den Klemmen X520.5 und X520.6 des VSM angeschlossen. 1-983 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 984 Hinweis: Beim Sensortyp PTC (p3665 = 1) gilt: - Unterhalb der Nennansprechtemperatur ist r3666 = -50 °C. - Oberhalb der Nennansprechtemperatur ist r3666 = 199.9 °C. 1-984 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 985 301.00 [°C] 180.00 [°C] Beschreibung: Einstellung der Abschaltschwelle für den KTY-Temperatursensor des VSM zur Überwachung der Temperatur des Netzfilters. Abhängigkeit: Siehe auch: p3667 Siehe auch: F34207 1-985 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 986 Der Parameter gibt die Stromstärke in [A] in Bezug auf die Eingangsspannung am VSM in [V] an. Beispiel: Stromwandler mit 1 V pro 200 A --> p3670 = 200 Abhängigkeit: Siehe auch: r3671, r3672 1-986 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 987: Co: Vsm 10-V-Eingang Stromwandler 1 Istwert / Vsm Stromw 1 I_Ist

    Anzeige des Stromistwertes von Stromwandler 2 am 10-V-Eingang des Voltage Sensing Modules (VSM). Abhängigkeit: Siehe auch: p3670 Hinweis: Der Stromwandler für Phase 2 wird an den Klemmen X520.3 und X520.4 des VSM angeschlossen. 1-987 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 988 Beschreibung: Anzeige des Istwertes der am 10-V-Eingang 2 des Voltage Sensing Modules (VSM) gemessenen Spannung. Abhängigkeit: Siehe auch: p3670 Hinweis: 10-V-Eingang 2: Klemmen X520.3 und X520.4 1-988 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 989: Filterüberwachung Schwellwerte / Filterüberw Schw

    Der Stromschwellwert ist bezogen auf den nominalen Filterstrom. Nominaler Filterstrom = 2 x PI x p0211 x 3 x p0221[0] x p0210 x sqrt(2) / sqrt(3) 1-989 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 990: Trafo Filterüberwachung Zeiten / Filterüberw Zeiten

    P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Aktivieren der Zwischenkreis-Schnellentladung beim internen Braking Module. 1-990 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 991: Braking Module Intern Einsatzschwelle Bremschopper / Bm Int Einsatzschw

    Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Der Binektorausgang meldet mit einem 1-Signal, dass 80 % des höchst zulässigen I2t-Wertes im Braking Module erreicht sind. Abhängigkeit: Siehe auch: A06905 1-991 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 992: Bo: Digital Braking Module Störung / Dig Bm Störung

    Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige einer Uce-Störung im internen Braking Module. 1-Signal: Im internen Braking Module steht eine Uce-Störung an. Abhängigkeit: Siehe auch: F06909 1-992 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 993 Zur Aktivierung der Gewichtung muss p3700.8 = 1 eingestellt sein. Abhängigkeit: Siehe auch: p3700, p3701 Hinweis: 1.0: Entspricht nur der Lastdrehzahl. 0.0: Entspricht nur der Motordrehzahl. 0.5: Entspricht dem Mittelwert aus Lastdrehzahl und Motordrehzahl. 1-993 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 994: Apc Filter Aktivierung / Apc Filter Akt

    Einstellung des Faktors für die Unterabtastung im Zweig von Filter 3.1 und 3.2 bei APC (Advanced Positioning Con- trol). Hinweis: Die Werte sind ganzzahlige Vielfache vom Drehzahlreglertakt (p0115[1]). 1-994 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 995 Einstellung der Glättungszeitkonstante (PT1) für den Drehzahlistwert von Geber 3 bei APC (Advanced Positioning Control). Hinweis: Der Drehzahlistwert sollte bei Gebern mit geringer Strichzahl oder bei Resolvern geglättet werden. 1-995 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 996 Werkseinstellung 0.000 10.000 0.700 Beschreibung: Einstellung der Zähler-Dämpfung für Filter 1.1 (Allgemeines Filter 2. Ordnung) bei APC (Advanced Positioning Con- trol). Abhängigkeit: Siehe auch: p3704, p3705 1-996 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 997: Apc Filter 2.1 Zähler-Eigenfrequenz / Apc Filt 2.1 Fn_Z

    Werkseinstellung 0.000 10.000 0.700 Beschreibung: Einstellung der Zähler-Dämpfung für Filter 2.1 (Allgemeines Filter 2. Ordnung) bei APC (Advanced Positioning Con- trol). Abhängigkeit: Siehe auch: p3704, p3705 1-997 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 998: Apc Filter 2.2 Zähler-Eigenfrequenz / Apc Filt 2.2 Fn_Z

    Werkseinstellung 0.000 10.000 0.700 Beschreibung: Einstellung der Zähler-Dämpfung für Filter 2.2 (Allgemeines Filter 2. Ordnung) bei APC (Advanced Positioning Con- trol). Abhängigkeit: Siehe auch: p3704, p3705 1-998 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 999: Apc Filter 3.1 Zähler-Eigenfrequenz / Apc Filt 3.1 Fn_Z

    Werkseinstellung 0.000 10.000 0.700 Beschreibung: Einstellung der Zähler-Dämpfung für Filter 3.1 (Allgemeines Filter 2. Ordnung) bei APC (Advanced Positioning Con- trol). Abhängigkeit: Siehe auch: p3704, p3705 1-999 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

  • Seite 1000: Apc Filter 3.2 Zähler-Eigenfrequenz / Apc Filt 3.2 Fn_Z

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: REL Normierung: p2007 Expertenliste: 1 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Istwert des Beschleunigungssensors bei APC (Advanced Positioning Control). 1-1000 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...
  • Seite 1001 Nicht bei Motortyp: REL Normierung: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung -500.00 [ms] 500.00 [ms] 0.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Vorhaltezeit des Lastdrehzahlreglers 1 bei APC (Advanced Positioning Control). 1-1001 © Siemens AG 2012 All Rights Reserved SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3...

Diese Anleitung auch für:

Sinamics s150

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