Zustandssignale - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
9.8 Einfachpositionierer
auf p2591 (Tippen Inkrementell). Bei p2591 = "0" wird auf den Verfahrbereichsanfang bzw. auf
das Verfahrbereichsende mit der vorgegebenen Geschwindigkeit gefahren.
Eine Übersicht der Funktion "Tippen" finden Sie im Funktionsplan 3610 (siehe SINAMICS S120/
S150 Listenhandbuch).
Merkmale
• Tipp-Signale (p2589, p2590)
• Geschwindigkeit (p2585, p2586)
• Inkrementell (p2587, p2588, p2591)
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 3610
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p2585
• p2586
• p2587
• p2588
• p2589
• p2590
• p2591
9.8.11

Zustandssignale

Im Folgenden werden die für den Positionierbetrieb relevanten Zustandssignale beschrieben.
Nachführbetrieb aktiv (r2683.0)
Das Zustandssignal "Nachführbetrieb aktiv" zeigt an, dass der Nachführbetrieb eingenommen
wurde, was durch den Binektoreingang p2655 "Nachführbetrieb" oder durch eine Störung
geschehen kann. In diesem Zustand wird der Lagesollwert dem Lageistwert nachgeführt, d. h.
Lagesollwert = Lageistwert.
Sollwert steht (r2683.2)
Das Zustandssignal "Sollwert steht" zeigt an, dass die Sollgeschwindigkeit den Wert 0 hat. Die
Istgeschwindigkeit kann wegen eines Schleppfehlers noch von Null abweichen. Während das
Zustandswort den Wert 0 hat, befindet sich ein Fahrauftrag in Bearbeitung.
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EPOS - Betriebsart Tippen (r0108.4 = 1)
EPOS Tippen 1 Sollgeschwindigkeit
EPOS Tippen 2 Sollgeschwindigkeit
EPOS Tippen 1 Verfahrweg
EPOS Tippen 2 Verfahrweg
BI: EPOS Tippen 1 Signalquelle
BI: EPOS Tippen 2 Signalquelle
BI: EPOS Tippen inkrementell
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen