Trägheitsmoment Schätzen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

aktuellen Drehmoment des Motors das Lastmoment M
erfüllt sein:
• Drehzahlbetrag ≥ p1226
• Beschleunigung · Trägheitsmoment (r1493) < 0,3 · p1560 · p0333
Das Lastmoment ist eingeschwungen, wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist.
Voraussetzung
Messung erfolgt in die gefahrene Richtung.
Messung erfolgt nach einem POWER ON.
Nachdem das Lastmoment eingeschwungen ist, kann das Trägheitsmoment in den
Beschleunigungsphasen berechnet werden. Der Anfangswert der Trägheitsmomentschätzung
entspricht dabei dem parametrierten Trägheitsmoment (J = p0341 · p0342 + p1498).
Hinweis
Ausbleibende Berechnung
Wenn die Quelle von p1502 ein 1-Signal hat, wird die Trägheitsmomentschätzung nicht
durchgeführt.
Genauigkeit der Berechnung
Die Genauigkeit der Trägheitsmomentschätzung nimmt mit der Höhe der Beschleunigung zu.
Trägheitsmoment schätzen
Bei größerer Drehzahländerung berechnet der Umrichter zunächst das
Beschleunigungsdrehmoment M
Reibmoment M
• M
Das Trägheitsmoment J von Motor und Last ergibt sich dann aus dem
Beschleunigungsdrehmoment M
• J = M
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
.
R
= M - M - M
B M L R
/ α
B
. Folgende Bedingungen müssen hierfür
L
Bedingung
Wenn die Last für eine Dauer von mindestens
3 · p1562 gemessen wurde.
Wenn p1563 und p1564 aus einer vorhergehen‐
den Messung eingetragen und gespeichert sind.
als Differenz von Motormoment M
B
und der Winkelbeschleunigung α.
B
Funktionsmodule
9.12 Trägheitsmomentschätzer
, Lastmoment M
M L
und
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