Ablauf Der Nullmarkensynchronisation; Erfassen Der Nullmarkenposition Zur Neusynchronisation; Grenzfrequenzen Bei Tm41; Maximale Ausgangsfrequenzen Für Tm41 - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Ablauf der Nullmarkensynchronisation

• Nach dem Hochlauf des SINAMICS-Systems fordert das Antriebsobjekt TM41 über das
Geberinterface die Nullposition des führenden Gebers an. Die Gebernachbildung folgt den
Bewegungen des führenden Gebers und gibt die Spursignale A/B aus. Zu diesem Zeitpunkt
wird noch keine Nullmarke ausgegeben. Die Flanken der A-Spur sind noch nicht synchron
zum führenden Geber.
• Nach dem Überfahren der Nullposition des führenden Gebers erhält das TM41 diese Position.
Die Ausgabe der Spursignale wird jetzt so korrigiert, dass die positive Flanke der A-Spur
synchron zur Nullposition liegt.
• Nach erfolgreicher Synchronisation wird an den Nullpositionen die Nullmarke ausgegeben.

Erfassen der Nullmarkenposition zur Neusynchronisation

Wenn die Geberstrichzahl ungleich 2
einem Reset die überlagerte Steuerung nicht mehr die Position der nächsten Nullmarke aus dem
gemeldeten Lageistwert xIST1 vom TM41 ermitteln. Für diese Situation kann die Steuerung die
Position der nächsten Nullmarke aus dem Parameter r4427 über einen azyklischen Leseauftrag
abfragen.
8.25.5

Grenzfrequenzen bei TM41

Maximale Ausgangsfrequenzen für TM41
• Werkseinstellung = 2048; einstellbare Strichzahl (p0408) = 32 bis 16384
Striche / Umdrehung;
• Die in den folgenden Tabellen angegebenen maximalen
Strichfrequenzen / Grenzfrequenzen können nicht überschritten werden.
Die folgende Tabelle zeigt die maximale Ausgangsfrequenz für das Terminal Module 41 bei
750 kHz (p4401.7 = 0).
Tabelle 8-10 Maximale Ausgangsfrequenzen für TM41 = 750 kHz
Höhere Sollwertauflösung nicht aktiviert (p4401.5 = 0)
Abtastzeit p4099[3]
Auflösung
SINAMICS-Modus
p4400 = 1
SIMOTION-Modus
p4400 = 0
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Ausgangsfrequenz f (p0418 < 17 Bit)
max
Ausgangsfrequenz f (p0418 = 17 Bit)
max
Ausgangsfrequenz f (p0418 = 18 Bit)
max
Ausgangsfrequenz f
(z. B. p0408 = 1000) eingestellt ist, kann eventuell nach
n
125 µs
31,25 Hz
1024 kHz
512 kHz
256 kHz
1024 kHz
max
Basisfunktionen
8.25 Terminal Module 41
250 µs 500 µs
15,625 Hz 7,8125 Hz
512 kHz 256 kHz
256 kHz 128 kHz
128 kHz 64 kHz
512 kHz 256 kHz
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