Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 632

Funktionsmodule
9.14 Advanced Position Control (inklusive Active Vibration Suppression)
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APC Filter Typ
APC Unterabtastung Filter 2.x
APC Unterabtastung Filter 3.x
APC Geschwindigkeitsistwert Glättungszeit Geber 2
AVS/APC Geschwindigkeitsistwert Glättungszeit Geber 3
APC Filter 1.1 Nenner-Eigenfrequenz
APC Filter 1.1 Nenner-Dämpfung
APC Filter 1.1 Zähler-Eigenfrequenz
APC Filter 1.1 Zähler-Dämpfung
APC Filter 2.1 Nenner-Eigenfrequenz
APC Filter 2.1 Nenner-Dämpfung
APC Filter 2.1 Zähler-Eigenfrequenz
APC Filter 2.1 Zähler-Dämpfung
APC Filter 2.2 Nenner-Eigenfrequenz
APC Filter 2.2 Nenner-Dämpfung
APC Filter 2.2 Zähler-Eigenfrequenz
APC Filter 2.2 Zähler-Dämpfung
APC Filter 3.1 Nenner-Eigenfrequenz
APC Filter 3.1 Nenner-Dämpfung
APC Filter 3.1 Zähler-Eigenfrequenz
APC Filter 3.1 Zähler-Dämpfung
APC Filter 3.2 Nenner-Eigenfrequenz
APC Filter 3.2 Nenner-Dämpfung
APC Filter 3.2 Zähler-Eigenfrequenz
APC Filter 3.2 Zähler-Dämpfung
APC Drehmomentensollwertfilter 1 + 2
APC Geschwindigkeitseingang Skalierung
CI: APC Geschwindigkeitsistwert extern Eingang
CI: APC Beschleunigungssensor Eingang
APC Beschleunigungssensor Hochpass Zeitkonstante
APC Reglervorbelegung Schwingungseigenfrequenz
APC Drehmomentsollwertfiltervorbelegung Schwingungseigenfre‐
quenz
APC Drehmomentsollwertfiltervorbelegung Verstärkung
AVS/APC Motorträgheitsmoment Faktor
APC Lastgeschwindigkeitsregler 1 P-Verstärkung
AVS/APC Lastgeschwindigkeitsregler 1 Vorhaltezeit
APC Lastgeschwindigkeitsregler 2 P-Verstärkung
APC Lastgeschwindigkeitsregler 2 Vorhaltezeit
APC Differenzlage Hochpass Zeitkonstante
APC Differenzlage Verstärkungsfaktor
CO: APC Differenzlage Kraftsollwert
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen