Stromsollwertfilter-Adaption; Funktion Freischalten - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

5.10.3

Stromsollwertfilter-Adaption

Überblick
Die Funktion "Stromsollwertfilter-Adaption" empfehlen wir für Anlagen und Systeme, die eine
im Betrieb veränderliche mechanische Resonanzfrequenz aufweisen, deren Einflussgröße
unbekannt ist. Wenn die Einflussgröße bekannt ist, empfehlen wir die Verwendung der Funktion
"Reglerparameter Adaption (Seite 105)".
Enthält ein System dagegen nur unveränderliche mechanische Resonanzfrequenzen, so
unterdrücken Sie diese ausschließlich mit feststehenden Stromsollwertfiltern (z. B.
Einstellungen mithilfe des "One Button Tuning (Seite 123)").
Voraussetzungen
Führen Sie folgende Einstellungen durch, bevor Sie die Stromsollwertfilter-Adaption aktivieren:
1. Parametrieren Sie den gewünschte Stromsollwertfilter als Bandsperre.
2. Ordnen Sie der Adaption den gewünschte Stromsollwertfilter über den Parameter p5281 zu
(z. B. für Filter 4 mit p5281 = 4).
Hinweis
Wenn die Voraussetzungen nicht erfüllt sind, wird die Störung F07419 "Antrieb:
Stromsollwertfilter Adaption fehlerhaft" ausgegeben. Dem Störwert können Sie entnehmen,
welche Voraussetzung nicht erfüllt wird.
Funktionsbeschreibung
Die Funktion verschiebt einen ausgewählten Stromsollwertfilter automatisch zu einer
mechanischen Resonanzfrequenz. Eine detaillierte Beschreibung zur Funktionsweise sowie zu
allen relevanten Parametern finden Sie weiter unten in diesem Kapitel.

Funktion freischalten

Die Funktion wird bei S120-Antrieben zusammen mit dem Funktionsmodul
"Trägheitsmomentschätzer (Seite 581)" freigeschaltet.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Servoregelung
5.10 Autotuning
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