Sonderkonfigurationen Und -Topologien; Mischbetrieb Von Servoregelung Und U/F-Steuerung Auf Einem Double Motor Module - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Grundlagen des Antriebssystems
14.11 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
14.11.3

Sonderkonfigurationen und -topologien

Überblick
Dieses Unterkapitel greift bekannte Sonderkonfigurationen und -topologien auf und erweitert
dadurch einzelne Angaben aus dem Unterkapitel "Systemregeln (Seite 917)".
Die beschriebenen Anwendungsfälle sind als hypothetische Beispiele zu verstehen und dienen
der Darstellung von Randbedingungen, unter denen eine bestimmte Konfiguration oder
Topologie lauffähig ist.
Hinweis
Vertiefte Kenntnisse der Servo- und U/f-Regelung erforderlich
Die beschriebenen Anwendungsfälle setzen zwingend vertiefte Kenntnisse und ein sehr gutes
Verständnis der Servo- und U/f-Regelung voraus.

Mischbetrieb von Servoregelung und U/f-Steuerung auf einem Double Motor Module

Für den Mischbetrieb von Antrieben mit Servoregelung und U/f-Steuerung auf einem Double
Motor Module gelten folgende Voraussetzungen und Randbedingungen.
Voraussetzungen
• Double Motor Module
• Eine für den Mehr-Achs-Betrieb geeignete Control Unit
Randbedingungen
• Für den Mischbetrieb von Servoregelung und U/f-Steuerung auf einem Double Motor Module
muss bei der Servoregelung die höhere Stromreglerdynamik deaktiviert werden.
Vorgehensweise
Ist bei der Inbetriebnahme des Mischbetriebs die höhere Stromreglerdynamik an der
Servoregelung aktiviert (p1810.11 = 1), wird die Fehlermeldung F30020 (Leistungsteil:
Konfiguration nicht unterstützt; Fehlerursache 5) herausgegeben.
Um die Fehlermeldung quittieren und die Konfiguration in Betrieb nehmen zu können, gehen
Sie wie folgt vor:
1. Deaktivieren Sie die höhere Stromreglerdynamik durch p1810.11 = 0.
2. Berechnen Sie nach der Deaktivierung der höheren Stromreglerdynamik die
Reglerverstärkung durch p0340 = 4 neu.
Sie können die Fehlermeldung F30020 quittieren und beide Achsen in Betrieb nehmen.
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Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen