Referenzieren Mit Mehreren Nullmarken Pro Umdrehung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
9.8 Einfachpositionierer
9.8.5

Referenzieren mit mehreren Nullmarken pro Umdrehung

Funktionsbeschreibung
Durch den Einsatz von Untersetzungsgetrieben oder Messgetrieben detektiert der Antrieb
mehrere Nullmarken pro Umdrehung. Ein zusätzliches BERO-Signal ermöglicht es in diesen
Fällen, die korrekte Nullmarke auszuwählen.
Referenzieren mit einem Untersetzungsgetriebe
Das folgende Bild zeigt ein Anwendungsbeispiel für das Referenzieren mit mehreren Nullmarken
pro Umdrehung und der Auswahl der richtigen Nullmarke über ein BERO-Signal.
①
PROFIdrive Geberschnittstelle an der überlagerten Steuerung
②
DRIVE-CLiQ
③
BERO (Berührungsloser Näherungsschalter)
④
Nullmarke
⑤
Positionssignal
Bild 9-20 Beispiel: Getriebe zwischen Motor und Spindel
Durch den Einsatz eines Untersetzungsgetriebes zwischen Motor und Last bzw. Spindel
detektiert der Antrieb pro mechanischer Umdrehung der Last mehrere Umdrehungen des
Motors und damit auch mehrere Gebernullmarken.
Da die überlagerte Steuerung bzw. Lageregelung beim Referenzieren einen eindeutigen Bezug
der Gebernullmarke zur Maschinenachse (Last / Spindel) benötigt, wird die "richtige" Nullmarke
über ein BERO-Signal ausgewählt.
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Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen