Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 428

Basisfunktionen
8.23 Lageverfolgung
Hinweis
Die Lage kann nur reproduziert werden, wenn im ausgeschalteten Zustand weniger als der
halbe Darstellungsbereich des Gebers verdreht wurde. Dies sind bei dem Standardgeber
EQN1325 2048 Geberumdrehungen bzw. eine halbe Umdrehung bei Singleturngebern.
Hinweis
Die auf dem Typenschild des Getriebes angegebene Übersetzung ist oft nur ein gerundeter Wert
(z. B. 1:7,34). Wenn bei einer Rundachse kein Langzeitdrift entstehen soll, muss das tatsächliche
Verhältnis der Getriebezähne vom Getriebehersteller angefordert werden.
Hinweis zum Betrieb von Synchronmotoren mit Messgetriebe
Die feldorientierte Regelung von Synchronmotoren benötigt einen eindeutigen Bezug zwischen
Pollage und Geberlage. Dieser Bezug muss auch bei Messgetrieben eingehalten werden,
deshalb muss das Verhältnis von Polpaarzahl zu Geberumdrehungen ganzzahlig und ≥ 1 sein
(z. B. Poolpaarzahl 17, Messgetriebe 4,25, Verhältnis = 4).
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 4704
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p0402[0...n]
• p0411[0...n]
• p0412[0...n]
• p0413[0...n]
• p0421[0...n]
• p0432[0...n]
• p0433[0...n]
• r0477
• r0485
• r0486
426
Geberauswertung - Lage- und Temperaturerfassung Geber 1 ... 3
Getriebetyp Auswahl
Messgetriebe Konfiguration
Messgetriebe Absolutwertgeber rotatorisch Umdrehungen virtuell
Messgetriebe Lageverfolgung Toleranzfenster
Absolutwertgeber rotatorisch Multiturn-Auflösung
Getriebefaktor Geberumdrehungen
Getriebefaktor Motor-/Lastumdrehungen
CO: Messgetriebe Lagedifferenz
CO: Messgetriebe Geberrohwert inkrementell
CO: Messgetriebe Geberrohwert absolut
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen