Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 486

Funktionsmodule
9.7 Lageregelung
Bild 9-9
Eine Korrektur kann über den Konnektoreingang p2513 (Korrekturwert
Lageistwertaufbereitung) und eine positive Flanke am Binektoreingang p2512 (Korrekturwert
aktivieren) erfolgen. Bei aktiviertem Funktionsmodul "Einfachpositionierer" wird p2513 mit
r2685 (EPOS Korrekturwert) und p2512 mit r2684.7 (Korrektur aktivieren) automatisch
verschaltet. Durch diese Verschaltung wird z. B. die Modulo-Korrektur von EPOS realisiert.
Über p2730 kann der über den Konnektoreingang p2513 anstehende Korrekturwert negiert
und aktiviert werden.
Mit dem p2516 kann ein Lageoffset aufgeschaltet werden. Der p2516 wird durch EPOS
automatisch mit r2667 verschaltet. Durch diese Verschaltung wird die
Umkehrlosekompensation realisiert.
Über den Konnektoreingang p2515 (Lagesetzwert) und ein "1"-Signal am Binektoreingang
p2514 (Lageistwert setzen) kann ein Lagesetzwert vorgegeben werden.
Hinweis
Keine Auswertung der einlaufenden Geberinkremente
Durch das Setzen des Lageistwerts (p2514 = "1"-Signal) wird standardmäßig der Lageistwert der
Lageregelung auf dem Wert des Konnektors p2515 gehalten.
Einlaufende Geberinkremente werden nicht ausgewertet. Eine vorhandene Lagedifferenz kann
in diesem Zustand nicht ausgeglichen werden.
Die Lageistwertinvertierung infolge des Gebers erfolgt über Parameter p0410. Eine Invertierung
der Achsbewegung kann über einen negativen Wert in p2505 eingegeben werden.
484
p2730[0...1]
Signalverlauf: Lageistwertaufbereitung bei linearem Geber
–
+
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen