Ansteuerung Über Tm54F; Funktion - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Safety Integrated Basic Functions
11.7 Reaktionszeiten
11.7.3 Ansteuerung über TM54F
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten von der Ansteuerung über TM54F bis zum
Auftreten der Reaktion wieder.
Tabelle 11-3 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über TM54F

Funktion

STO
SS1/SS1E (time controlled)
Anwahl bis STO ausgelöst
SS1/SS1E (time controlled)
Anwahl bis SBC ausgelöst
SS1 (time controlled)
Anwahl bis Bremsen eingeleitet
SBC
710
Fehlerfreiem Antriebssystem
3 · r9780 + p10017 + 2 ms
3 · r9780 + p9652 + p10017 + 2 ms
4 · r9780 + p9652 + p10017 + 2 ms
3 · r9780 + p10017 + 4 ms
4 · r9780 + p10017 + 2 ms
Worst case bei
Vorhandensein eines Fehlers
3 · r9780 + p10017 + 2 ms
3 · r9780 + p9652 + p10017 + 2 ms
8 · r9780 + p9652 + p10017 + 2 ms
3 · r9780 + p10017 + 4 ms
8 · r9780 + p10017 + 2 ms
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen