Mehrere Antriebsdatensätze; Einschränkungen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
9.7 Lageregelung
Mehrere Antriebsdatensätze
Die Lageverfolgung des Lastgetriebes kann in mehreren Antriebsdatensätzen aktiviert werden.
• Das Lastgetriebe ist DDS-abhängig.
• Die Lageverfolgung des Lastgetriebes wird nur für den aktiven Antriebsdatensatz gerechnet
und ist EDS-abhängig.
• Der Lageverfolgungsspeicher steht je EDS nur einmal zur Verfügung.
• Soll die Lageverfolgung in unterschiedlichen Antriebsdatensätzen bei gleichen
mechanischen Verhältnissen und gleichen Geberdatensätzen fortgeführt werden, so muss
sie explizit in allen betroffenen Antriebsdatensätzen aktiviert werden. Mögliche
Anwendungen der Antriebsdatensatzumschaltung mit fortgeführter Lageverfolgung:
– Stern/Dreieck-Umschaltung
– andere Hochlaufzeiten/ Reglereinstellungen
• Bei einer Antriebsdatensatzumschaltung, bei der sich das Getriebe ändert, setzt die
Lageverfolgung neu auf, d. h. das Verhalten nach dem Umschalten gleicht dem Verhalten
nach einem POWER ON.
• Bei gleichen mechanischen Verhältnissen und gleichem Geberdatensatz wirkt sich eine DDS-
Umschaltung hinsichtlich des Justagestatus und des Referenzpunktstatus nicht aus.
Einschränkungen
• Wird ein Geberdatensatz in verschiedenen Antriebsdatensätzen als Geber1 bei
unterschiedlichem Getriebe verwendet, so kann dort die Lageverfolgung nicht aktiviert
werden. Wird versucht die Lageverfolgung dennoch zu aktivieren, so wird die Störung
"F07555 (Antrieb Geber: Konfiguration Lageverfolgung)" mit Störwert 03 hex ausgegeben.
Generell wird geprüft, ob in allen DDS, in denen dieser Geberdatensatz verwendet wird, das
Lastgetriebe das gleiche ist.
Die Lastgetriebe-Parameter p2504[D], p2505[D], p2720[D], p2721[D] sowie p2722[D]
müssen in diesem Fall jeweils identisch sein.
• Wird ein Geberdatensatz in einem DDS als Motorgeber mit Lageverfolgung der Last und in
einem anderem DDS als externer Geber verwendet, so setzt bei einer Umschaltung die
Lageverfolgung neu auf, d. h. das Verhalten nach dem Umschalten gleicht dem Verhalten
nach einem POWER ON.
• Wird in einem Antriebsdatensatz die Lageverfolgung zurückgesetzt, so betrifft dies alle
Antriebsdatensätze, in denen dieser Geberdatensatz vorkommt.
• Eine Achse eines nicht aktiven Antriebsdatensatzes darf sich maximal um einen halben
Geberbereich bewegen (siehe p2722: Toleranzfenster).
In der folgenden Tabelle ist das Umschaltverhalten beim Übergang von einem DDS zum anderen
beschrieben. Eine DDS-Umschaltung erfolgt dabei immer von DDS0 aus.
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Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen