Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 500

Funktionsmodule
9.7 Lageregelung
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 4010
• 4015
• 4020
• 4025
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• r0108
• p1160[0...n]
• p2550
498
Lageregelung - Lageistwertaufbereitung (r0108.3 = 1)
Lageregelung - Lageregler (r0108.3 = 1)
Lageregelung - Stillstandsüberwachung/Positionierüberwachung (r0108.3 = 1)
Lageregelung - Dynamische Schleppabstandsüberwachung, Nockenschaltwerke
(r0108.3 = 1)
Antriebsobjekte Funktionsmodul
CI: Drehzahlregler Drehzahlsollwert 2
BI: LR Freigabe 2
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen