Einsatz Von Sinamics-Webserver - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Wenn die CU 310-2 auf ein Power Module PM340 oder ein PM240-2 FS A-C aufgeschnappt ist,
ist eine minimaler Stromreglerabtastzeit von 62,5 µs möglich. Bei PM240-2 FS D-F beträgt die
minimale Stromreglerabtastzeit 125 µs.
Einsatz von DCC
Die verfügbare Restrechenzeit kann für DCC verwendet werden. Dabei gelten folgende
Randbedingungen:
• Pro eingesparte Achse in Servoregelung mit 125 μs (≙ 2 U/f Achsen mit 500 μs) können max.
75 DCC‑Bausteine bei 2 ms Zeitscheibe projektiert werden.
• 50 DCC‑Bausteine bei 2 ms Zeitscheibe entsprechen 1,5 U/f‑Achsen mit 500 μs.
Ausführliche Informationen zum Umgang mit DCC‑Standardbausteinen erhalten Sie im
Handbuch "SINAMICS/SIMOTION Editorbeschreibung DCC".
Einsatz von EPOS
Die folgende Tabelle zeigt die Anzahl der Achsen, die mit einem SINAMICS S120 beim Einsatz des
Funktionsmoduls "Einfachpositionierer" (EPOS) betrieben werden können. Die Anzahl der
Achsen ist von der Stromreglerabtastzeit abhängig.
Tabelle 14-21 Abtastzeiten bei Verwendung von EPOS
Taktzeiten [μs]
Stromregler Drehzahlregler
250
250
125
Der Rechenaufwand für das Funktionsmodul EPOS (mit 1 ms Lageregler / 4 ms Positionierer)
entspricht demselben Rechenaufwand wie von 0,5 U/f‑Achsen mit 500 μs.

Einsatz von SINAMICS-Webserver

Die verfügbare Rechenzeit kann für den SINAMICS-Webserver verwendet werden. Dabei gilt
folgende Randbedingung:
• Die Auslastung des Systems (r9976) muss kleiner als 90 % sein.
• Maximal 5 Anwender können über den SINAMICS-Webserver auf Daten des gleichen
Antriebs zugreifen.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Taktzeiten [ms]
Lageregler
250 2
250 1
125 1
14.11 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
Positionierer
8
4
4
Grundlagen des Antriebssystems
Anzahl
Achsen Einspeisung
6 1 [250 μs]
5 1 [250 μs]
4 1 [250 μs]
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