Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 268

Vektorregelung
6.7 Drehmomentregelung
Im gesteuerten Bereich verstellt der Drehmomentsollwert die Solldrehzahl über einen
Hochlaufintegrator (Integrationszeit ~ p1499 · p0341 · p0342). Aus diesem Grund ist die
geberlose Drehmomentregelung im Bereich des Stillstands nur für Anwendungen geeignet, die
dort ein Beschleunigungsmoment und kein Lastmoment benötigen (z. B. Fahrantriebe). Diese
Einschränkung ist bei der geberbehafteten Drehmomentregelung nicht gegeben.
AUS-Reaktionen
• AUS1 und p1300 = 22, 23
– Reaktion wie bei AUS2
• AUS1, p1501 = "1"-Signal und p1300 ≠ 22, 23
– Keine eigene Bremsreaktion, die Bremsreaktion erfolgt durch einen Antrieb, der das
– Nach Ablauf der Motorbremsen-Schließzeit (p1217) werden die Impulse gelöscht.
– Die Einschaltsperre wird aktiviert.
• AUS2
– Sofortige Impulslöschung, der Antrieb trudelt aus.
– Eine eventuell parametrierte Motorbremse wird sofort geschlossen.
– Die Einschaltsperre wird aktiviert.
• AUS3
– Umschalten in den drehzahlgeregelten Betrieb.
– Der Antrieb wird durch sofortige Vorgabe von n_soll = 0 an der AUS3-Rücklauframpe
– Nach Erkennen des Stillstandes wird eine eventuell parametrierte Motorbremse
– Am Ende der Schließzeit der Motorbremse (p1217) werden die Impulse gelöscht.
– Die Einschaltsperre wird aktiviert.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 6060
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p0341[0...n]
• p0342[0...n]
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Drehmoment vorgibt.
Stillstand wird erkannt, wenn der Drehzahlistwert die Drehzahlschwelle (p1226)
unterschreitet oder wenn die bei Drehzahlsollwert ≤ Drehzahlschwelle (p1226)
gestartete Überwachungszeit (p1227) abgelaufen ist.
(p1135) abgebremst.
geschlossen.
Stillstand wird erkannt, wenn der Drehzahlistwert die Drehzahlschwelle (p1226)
unterschreitet oder wenn die bei Drehzahlsollwert ≤ Drehzahlschwelle (p1226)
gestartete Überwachungszeit (p1227) abgelaufen ist.
Vektorregelung - Momentensollwert
Motor-Trägheitsmoment
Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen