Takteinstellungen Bei Sinamics Link; Voreinstellung Der Abtastzeiten - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Grundlagen des Antriebssystems
14.11 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
• Die Zeitpunkte T
ganzzahlige Vielfache von 125 μs sein.
• Die Zeitpunkte T
• T
• T
Control Unit davon betroffen sind und mit der gleichen Einstellung arbeiten.
• Mit p0092 = 1 (Taktsynchroner Betrieb Vorbelegung/Überprüfung) werden die Reglertakte
für den taktsynchronen PROFIdrive-Betrieb bei Erstinbetriebnahme voreingestellt.
– Bei Servoregelung sind die Stromreglerabtastzeiten aus "Tabelle 14-14 Pulsfrequenzen
– Bei Vektorregelung sind die Stromreglerabtastzeiten aus "Tabelle 14-16 Pulsfrequenzen
• Die Einstellregeln für den Safety-Istwerterfassungstakt und Safety-Überwachungstakt sind
einzuhalten (Details siehe SINAMICS S120 Funktionshandbuch Safety Integrated):
– Der Überwachungstakt (p9500) muss ein ganzzahliges Vielfaches des
– Istwerterfassungstakt ≥ 4 · Stromreglerabtastzeit.
– Der DP-Takt sollte mindestens 1 Stromreglerabtastzeit größer als die Summe von T
Aus obigen Bedingungen folgt, dass für die Einstellung von T
gemeinsame Vielfache der Stromreglerabtastzeit von allen am taktsynchronen PROFIBUS
betriebenen Achsen und von 125 µs maßgebend ist.
Wenn ein taktsynchroner Betrieb aufgrund falscher Abtastzeiteneinstellungen nicht möglich ist,
wird eine entsprechende Meldung ausgegeben (A01223, A01224).

Takteinstellungen bei SINAMICS Link

SINAMICS Link erlaubt nur 3 Takteinstellungen:
Tabelle 14-10 Einstellungen bei aktivierter Taktsynchronität
14.11.4.3

Voreinstellung der Abtastzeiten

Die Abtastzeiten der Funktionen werden bei der Konfiguration des Antriebs automatisch
vorbelegt.
Diese Voreinstellungen richten sich nach der gewählten Betriebsart (Vektorregelung/‐
Servoregelung) und den aktivierten Funktionen.
924
(Istwertübernahmezeitpunkt) und T
i
und T
i o
ist ein ganzzahliges Vielfaches der Drehzahlreglerabtastzeit.
mapc
und T werden immer für einen PROFIBUS-Strang vorgegeben, so dass alle Antriebe einer
i o
und Stromreglerabtastzeiten bei Servoregelung (Seite 950)" einstellbar.
und Stromreglerabtastzeiten bei Vektorregelung (Seite 952)" einstellbar.
Istwerterfassungstakts (p9511) sein. Bei p9511 = 0 wird als Istwerterfassungstakt der
taktsynchrone PROFIBUS-Takt T
sein.
T [µs]
i
500
500
1500
müssen ganzzahlige Vielfache der Stromreglerabtastzeit sein.
verwendet.
dp
T [µs]
o
500
1000
1500
(Sollwertvorgabezeitpunkt) müssen
o
, T und T das kleinste
i o dp
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
und T
i o
T [µs]
dp
500
1000
1500
Antriebsfunktionen