Weiterführende Erläuterungen Zur Funktionsweise - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Weiterführende Erläuterungen zur Funktionsweise
Wird eine Resonanzfrequenz nach der Pulsfreigabe so stark angeregt, dass die interne
Aktivierungsschwelle überschritten ist, bewegt die Adaption die Bandsperre zu dieser
Resonanzfrequenz. Wird die Resonanzfrequenz dagegen zu schwach angeregt oder gibt es
keine störende Resonanzfrequenz, bleibt die Bandsperre stehen und die aktuelle Sperrfrequenz
verändert sich nicht.
Bild 5-10
Die berechneten Werte für Zähler- und Nenner-Dämpfung der Bandsperre werden bei der
Bewegung unverändert mitgeführt, so dass die Bandbreite der Bandsperre mit zunehmender
Sperrfrequenz ansteigt.
Die aktuelle Frequenz der Bandsperre kann über r5285 abgelesen und aufgezeichnet werden.
Diese Frequenz wird ebenso in die entsprechenden Frequenzparameter des adaptierten
Stromsollwertfilters geschrieben.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Funktionsweise der Adaption
Servoregelung
5.10 Autotuning
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