Referenzpunkt Setzen; Funktion Parametrieren; Absolutwertgeberjustage - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
9.8 Einfachpositionierer
Hinweis
Das Referenzieren von abstandscodierten Nullmarken wird nicht unterstützt.
9.8.4.1

Referenzpunkt setzen

Funktion parametrieren

Der Referenzpunkt kann durch eine 0/1-Flanke am Binektoreingang p2596 (Referenzpunkt
setzen) gesetzt werden, wenn kein Verfahrbefehl aktiv ist und der Lageistwert gültig ist
(p2658 = 1-Signal). Das Setzen eines Referenzpunkts ist auch bei einem Zwischenhalt möglich.
Beim Setzen des Referenzpunkts wird die aktuelle Istposition des Antriebs zum Referenzpunkt
mit der Koordinate, die über den Konnektoreingang p2598 (Referenzpunkt Koordinate)
angegeben ist. Der Sollwert (r2665) wird entsprechend angepasst.
Diese Referenzierart benutzt auch die Lageistwertkorrektur des Lagereglers (p2512 und
p2513). Standardmäßig ist der Konnektoreingang p2598 mit dem Einstellparameter p2599
verbunden. Der Binektoreingang wirkt nicht bei laufendem Verfahrauftrag.
9.8.4.2

Absolutwertgeberjustage

Funktion parametrieren
Bei der Erstinbetriebnahme eines Absolutwertgebers wird eine mechanische Position der Achse
mit der Absolutposition des Gebers abgeglichen und anschließend synchronisiert.
Nach Abschalten des Antriebs bleibt die Positionsinformation des Gebers erhalten. Dadurch
entfällt eine Neujustage der Achse beim Hochlauf des Antriebs.
Hinweis
Die Justage von Absolutwertgebern muss zwingend während der Erstinbetriebnahme
durchgeführt werden.
Voraussetzungen
• Die Achse befindet sich auf einer definierten Bezugsposition.
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Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen