Zwangsdynamisierung (Teststopp); Zwangsdynamisierung Bzw. Test Der Abschaltpfade (Teststopp) Bei Safety Integrated Basic - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Safety Integrated Basic Functions
11.2 Allgemeines
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p9761
• p9762
• p9763
• p10061
• p10062
• p10063
11.2.6

Zwangsdynamisierung (Teststopp)

11.2.6.1 Zwangsdynamisierung bzw. Test der Abschaltpfade (Teststopp) bei Safety
Integrated Basic
Die Zwangsdynamisierung (Teststopp) der Abschaltpfade dient der rechtzeitigen Fehlerauf‐
deckung in der Software und Hardware der beiden Überwachungskanäle und wird durch die An-/
Abwahl der Funktion "Safe Torque Off" (STO) bzw. "Safe Stop 1" (SS1) automatisch durchgeführt.
Um die Anforderungen aus der ISO 13849-1 nach rechtzeitiger Fehlererkennung zu erfüllen,
sind die beiden Abschaltpfade innerhalb eines Zeitintervalls mindestens einmal auf korrekte
Wirkungsweise zu testen. Dies muss durch die manuelle oder prozessautomatisierte Auslösung
der Zwangsdynamisierung (Teststopp) realisiert werden.
Die rechtzeitige Durchführung der Zwangsdynamisierung (Teststopp) wird durch einen Timer
überwacht.
• p9659 SI Zwangsdynamisierung Timer
Innerhalb der in diesem Parameter eingestellten Zeit muss mindestens einmal eine
Zwangsdynamisierung (Teststopp) der Abschaltpfade durchgeführt werden.
Nach Ablauf dieses Zeitintervalls wird eine entsprechende Warnung ausgegeben und bleibt bis
zur Durchführung der Zwangsdynamisierung (Teststopp) anstehen.
Der Timer wird bei jeder STO/SS1-Abwahl auf den eingestellten Wert zurückgesetzt.
Hinweis
Zurücksetzen des Timers der Basic Functions
Falls bei gleichzeitiger Verwendung der Extended Functions die zugehörige
Zwangsdynamisierung (Teststopp) durchgeführt wird, wird der Timer der Basic Functions mit
zurückgesetzt.
Während STO durch die Extended Functions angewählt ist, werden die Klemmen zur Anwahl der
Basic Functions nicht auf Diskrepanz überprüft. Dies bedeutet, dass die Zwangsdynamisierung
(Teststopp) der Basic Functions unbedingt ohne die gleichzeitige Anwahl von STO oder SS1
durch die Extended Functions durchgeführt werden muss. Ansonsten kann die korrekte
Ansteuerung durch die Klemmen nicht überprüft werden.
Bei einer laufenden Maschine kann davon ausgegangen werden, dass durch entsprechende
Sicherungseinrichtungen (z. B. Schutztüren) keine Gefährdung für Personen besteht. Deshalb
692
SI Passwort Eingabe
SI Passwort neu
SI Passwort Bestätigung
SI TM54F Passwort Eingabe
SI TM54F Passwort neu
SI TM54F Passwort Bestätigung
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen