Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 524

Funktionsmodule
9.8 Einfachpositionierer
In folgenden Fällen wird bei einer DDS-Umschaltung der aktuelle Lageistwert ungültig
(p2521 = 0) und der Referenzpunkt (r2684.11 = 0) zurückgesetzt:
• Der für die Lageregelung wirksame EDS ändert sich.
• Die Geberzuordnung ändert sich (p2502).
• Die mechanischen Verhältnisse ändern sich (p2503...p2506).
Bei Absolutwertgebern wird zusätzlich der Status der Justage (p2507) zurückgesetzt, falls
derselbe Absolutwertgeber für die Lageregelung angewählt bleibt, aber die mechanischen
Verhältnisse sich geändert haben (p2503 bis p2506).
Im Zustand Betrieb wird zusätzlich eine Störung (F07494) erzeugt.
Folgende Tabelle enthält einige Beispiele zur Datensatzumschaltung. Der Ausgangs-Datensatz
ist immer DDS0.
Tabelle 9-7 DDS-Umschaltung ohne Lageverfolgung Lastgetriebe
DDS
p0186 (MDS)
p0187 (Geber 1)
p0188 (Geber 2)
p0189 (Geber 3)
p2502 (Geber für Lage‐
regelung)
Mechanische Verhält‐
nisse p2504/p2505/
p2506/p2503
A, B und D kennzeich‐
nen unterschiedliche
mechanische Verhältnis‐
se.
522
0 1
0 0
EDS0 EDS0
EDS1 EDS1
EDS2 EDS2
Geber_1 Geber_1
A A
2 3
0 0
EDS0 EDS0
EDS1 EDS1
EDS2 EDS2
Geber_1 Geber_2
B A
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
4 5
0 1
EDS0 EDS4 EDS5
EDS3 EDS1 EDS6
EDS2 EDS2 EDS7
Geber_2 Geber_1 Geber_1
A A
6 7
2 3
EDS0
EDS1
EDS2
Geber_1
D A
Antriebsfunktionen