Lageverfolgung Lastgetriebe; Voraussetzungen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
9.7 Lageregelung
• Lageistwert (r2521[0...3])
• Geschwindigkeitsistwert (r2522[0...3])
• Messtasterauswertung/Referenzsuche r2523[0...3]
• Geberjustage Offset (p2525[E])
• Zustandwort Lageregler (r2526)
• Zustandwort Geber1 (r2527)
• Zustandwort Geber2 (r2528)
• Zustandwort Geber3 (r2529)
• EPOS Referenzpunkt-Koordinate Signalquelle (p2598[0...3])
• Funktionsplan 4010 Lageregelung - Lageistwertaufbereitung
9.7.1.2

Lageverfolgung Lastgetriebe

Überblick
Die Lageverfolgung dient der Reproduzierbarkeit der Lastlage bei Einsatz von Getrieben. Sie
kann auch genutzt werden, um den Lagebereich zu erweitern.

Voraussetzungen

• Verwendung eines Absolutwertgebers
Funktionsbeschreibung
Die Lageverfolgung des Lastgetriebes funktioniert wie die Lageverfolgung des Messgetriebes
(siehe Kapitel "Lageverfolgung mit einem Messgetriebe (Seite 423)"). Die Lageverfolgung wird
über den Parameter p2720.0 = 1 aktiviert. Die Lageverfolgung des Lastgetriebes ist jedoch nur
für den Motorgeber (Geber 1) relevant. Das Verhältnis des Lastgetriebes wird über die Parameter
p2504 und p2505 eingegeben. Die Lageverfolgung kann bei Rundachsen (Modulo) und bei
Linearachsen aktiviert werden.
Pro Motordatensatz MDS kann nur eine Lageverfolgung für das Lastgetriebe aktiviert werden.
Der Lastlageistwert in r2723 (muss über Gn_STW.13 angefordert werden, siehe Kapitel "Steuer-
und Zustandswörter für Geber") setzt sich aus folgenden Informationen zusammen:
• Geberstriche pro Umdrehung (p0408)
• Feinauflösung pro Umdrehung (p0419)
• Virtuelle Anzahl von gespeicherten Umdrehungen eines rotatorischen Absolutwertgebers
(p2721)
• Lastgetriebe-Übersetzung (p2504/p2505)
• Messgetriebe-Übersetzung (p0433/p0432), wenn p0411.0 = 1
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Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen