Parameter (Siehe Sinamics S120/S150 Listenhandbuch); Regeln Zum Verdrahten Mit Drive-Cliq - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Grundlagen des Antriebssystems
14.11 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
4. Schließen Sie in der Expertenliste der Control Unit die Takteinstellung ab mit p0009 = 0.
Anschließend erfolgt ein Hochlauf. Dabei werden Drehzahlreglerabtastzeit und
Flussreglertakt automatisch angepasst. Sie bleiben also ein ganzzahliges Vielfaches der
Stromreglerabtastzeit.
5. Kontrollieren Sie anschließend die Maximalgeschwindigkeit p1082, die eingestellte
Pulsfrequenz p1800 und starten Sie eine automatische Berechnung der Reglerdaten
(p0340 = 4).
14.11.4.6

Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)

• p0009
• p0092
• p0097
• r0110[0...2]
• p0112
• p0113
• r0114[0...9]
• p0115[0...6]
• r0116[0...1]
• p0118
• p0340[0...n]
• p0799[0...2]
• p1082[0...n]
• p1800[0...n]
• p4099
• r9780
• r9880
• r9976[0...7]
14.11.5

Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ

Für die Verdrahtung von SINAMICS S120-Komponenten mit DRIVE-CLiQ existieren verbindliche
Regeln, die unbedingt eingehalten werden müssen, und empfohlenen Regeln, die eingehalten
werden sollten, damit die im Offline-Modus erstellte Topologie nicht mehr geändert werden
muss.
Die maximale Anzahl der DRIVE-CLiQ-Komponenten und die mögliche Art ihrer Verdrahtung
sind von folgenden Faktoren abhängig:
• den verbindlichen DRIVE-CLiQ-Verdrahtungsregeln
• der Anzahl und Art der aktivierten Antriebe und Funktionen auf der jeweiligen Control Unit
• der Rechenleistung der jeweiligen Control Unit
• den eingestellten Verarbeitungs- und Kommunikationstakten
928
Geräteinbetriebnahme Parameterfilter
Taktsynchroner Betrieb Vorbelegung/Überprüfung
Auswahl Antriebsobjekte Typ
Basisabtastzeiten
Abtastzeiten Voreinstellung p0115
Pulsfrequenz minimal Auswahl
Pulsfrequenz minimal empfohlen
Abtastzeiten für interne Regelkreise
Antriebsobjekttakt empfohlen
Stromregler Rechentotzeit
Automatische Berechnung Motor-/Regelungsparameter
CU Ein-/Ausgänge Abtastzeit
Maximalgeschwindigkeit
Pulsfrequenz Sollwert
Ein-/Ausgänge Abtastzeit
SI Überwachungstakt (Control Unit)
SI Überwachungstakt (Motor Module)
Auslastung System
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen