Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 545

Verfahrbefehl aktiv (r2684.15)
Das Zustandssignal "Verfahrbefehl aktiv" zeigt an, dass ein Verfahrbefehl aktiv ist. Unter einem
Verfahrbefehl sind sämtliche Verfahrbewegungen zu verstehen (auch Tippen, Einrichten etc.).
Das Zustandssignal bleibt im Gegensatz zum Zustandssignal "Sollwert steht" aktiv, wenn z. B. ein
Verfahrbefehl durch Geschwindigkeitsoverride bzw. Zwischenhalt angehalten wurde.
SW-Endschalter Plus angefahren (r2683.7)SW-Endschalter Minus angefahren (r2683.6)
Diese Zustandssignale zeigen an, dass die parametrierte negative p2578/p2580 bzw. positive
p2579/p2581 Fahrbereichsgrenze an- oder überfahren wurden. Sind beide Zustandssignale 0,
befindet sich der Antrieb innerhalb der Verfahrbereichsgrenzen.
Stop Nocken Minus aktiv (r2684.13)Stop Nocken Plus aktiv (r2684.14)
Diese Zustandssignale zeigen an, dass der STOP-Nocken minus p2569 bzw. der STOP-Nocken
plus p2570 an- oder überfahren wurde. Die Signale werden zurückgesetzt, wenn die Nocken
entgegen der Anfahrrichtung verlassen werden.
Achse fährt vorwärts (r2683.4)Achse fährt rückwärts (r2683.5)Achse beschleunigt
(r2684.4)Antrieb verzögert (r2684.5)Antrieb steht (r2199.0)
Der aktuelle Bewegungszustand wird mit diesen Signalen angezeigt. Ist der aktuelle Betrag der
Drehzahl kleiner oder gleich p2161, dann wird das Zustandssignal "Antrieb steht" gesetzt,
andernfalls gelöscht. Die Signale werden entsprechend gesetzt, wenn der Tippbetrieb, das
Referenzpunktfahren oder ein Fahrauftrag aktiv ist.
Nockenschaltsignal 1 (r2683.8)Nockenschaltsignal 2 (r2683.9)
Mit diesen Signalen kann die Funktion elektronischer Nocken realisiert werden.
Nockenschaltsignal 1 ist 0, wenn die Lageistposition größer als p2547 ist, andernfalls 1.
Nockenschaltsignal 2 ist 0, wenn die Lageistposition größer als p2548 ist, andernfalls 1. Das
Signal wird also gelöscht, wenn sich der Antrieb hinter der Nockenschaltposition befindet. Diese
Signale werden vom Lageregler ausgelöst.
Direktausgabe 1 (r2683.10)Direktausgabe 2 (r2683.11)
Wenn ein Digitalausgang mit der Funktion "Direktausgabe 1" bzw. "Direktausgabe 2"
parametriert ist, kann er durch einen entsprechenden Befehl im Fahrauftrag gesetzt (SET_O)
oder rückgesetzt (RESET_O) werden.
Schleppabstand in Toleranz (r2684.8)
Beim lagegeregelten Verfahren der Achse wird mit Hilfe eines Modells aus der momentanen
Geschwindigkeit und dem eingestellten Kv-Faktor der zulässige Schleppabstand ermittelt.
Parameter p2546 definiert ein dynamisches Schleppabstandsfenster, das die zulässige
Abweichung vom errechneten Wert festlegt. Das Zustandssignal zeigt an, ob sich der
Schleppabstand innerhalb des Fensters befindet (Zustand 1).
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Funktionsmodule
9.8 Einfachpositionierer
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