Beispiele - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beispiele

Die Wirkung der Funktionen auf den Frequenzgang ist in den folgenden Beispielen sehr ähnlich.
• Das folgende Bild zeigt, wie die Messung eines offenen APC-Kreises aussehen kann. Die
Stabilität des Regelkreises kann anhand der Amplitudenreserve bei der Frequenz erkannt
werden, bei der die Phase durch -180° tritt (im Beispiel bei 200 Hz). Eine Dämpfungswirkung
erreicht man, wenn bei der Schwingungsfrequenz (im Beispiel 18 Hz) die Phase bei ca. 0°
liegt und die Amplitude im Bereich von 0 dB liegt.
Bild 9-38 APC ohne Sensor auf Lastseite (p3700 = 4) – Kreis offen
• Eine Vermessung des geschlossenen APC-Kreises ist nur dann sinnvoll, wenn ein direktes
Messsystem vorhanden ist. Siehe dazu auch die Beispiele im Kapitel "APC mit
Beschleunigungsrückführung (Seite 613)". Wenn ein direktes Messsystem vorhanden ist,
kann APC sehr gut über die Vermessung des Führungsfrequenzgangs des Lagereglers
eingestellt werden. Das folgende Bild zeigt die Dämpfungswirkung durch APC bei der
Schwingfrequenz von 22 Hz.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
9.14 Advanced Position Control (inklusive Active Vibration Suppression)
Funktionsmodule
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