Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 520

Funktionsmodule
9.8 Einfachpositionierer
Steht die Achse beim Starten des Referenziervorgangs bereits auf dem Nocken, dann wird das
Fahren auf dem Referenznocken nicht ausgeführt, sondern sofort mit der Synchronisation auf
die Referenznullmarke (Schritt 2) begonnen.
Hinweis
Der Geschwindigkeitsoverride ist während der Fahrt auf den Nocken wirksam. Mit einem
Wechsel des Encoderdatensatzes wird das Zustandsignal r2684.11 (Referenzpunkt gesetzt)
zurückgesetzt.
Der Nockenschalter muss sowohl eine steigende als auch eine fallende Flanke liefern können.
Bei der Referenzpunktfahrt mit Auswertung der Gebernullmarke wird bei zunehmenden
Lageistwerten die 0/1-Flanke, bei abnehmenden Lageistwerten die 1/0-Flanke ausgewertet.
Eine Invertierung der Flankenauswertung ist bei der Gebernullmarke nicht möglich.
Hat das Längenmesssystem mehrere Nullmarken, die sich in zyklischen Abständen wiederholen
(z. B. inkrementelles, rotatorisches Messsystem), muss darauf geachtet werden, dass der
Nocken so justiert ist, dass immer die gleiche Nullmarke ausgewertet wird.
Folgende Faktoren können das Verhalten des Steuersignals "Referenznocken" beeinflussen:
• Schaltgenauigkeit und Zeitverzögerung des Referenznockenschalters
• Lagereglertakt des Antriebs
• Interpolationstakt des Antriebs
• Temperaturgang der Maschinenmechanik
Schritt 2: Synchronisation auf die Referenznullmarke (Geber-Nullmarke oder externe Nullmarke)
Voraussetzungen
• Referenznocken ist beim Start des Referenziervorgangs vorhanden (p2607 = 1).
Ablauf
In Schritt 2 beschleunigt der Antrieb auf die in p2608 (Nullmarke-Anfahrgeschwindigkeit)
vorgegebene Geschwindigkeit entgegen der über den Binektoreingang p2604
(Referenzpunktfahrt Startrichtung) angegebenen Richtung. Die Nullmarke wird im Abstand
p2609 (Max. Wegstrecke zur Nullmarke) erwartet. Die Suche nach der Nullmarke ist aktiv
(Zustandsbit r2684.0 = 1 (Referenzpunktfahrt aktiv)), sobald der Antrieb den Nocken verlässt
(p2612 = 0) und er sich innerhalb des Toleranzbandes für die Auswertung (p2609 - p2610)
befindet. Ist die Position der Nullmarke bekannt (Geberauswertung), kann die Istposition des
Antriebs mit der Nullmarke synchronisiert werden. Der Antrieb beginnt die Referenzpunktfahrt
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Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen