Nullmarkenabstand Einstellen; Pollageadaption - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Bei positiver Drehrichtung wird die positive Flanke, bei negativer Drehrichtung die negative
Flanke der Nullmarke ausgewertet. Dadurch ist es möglich, Geber bei denen die Nullmarke
breiter als ein Strich ist, als Geber mit äquidistanten Nullmarken (p0404.12 = 1) zu
parametrieren, d. h. die Nullmarkenprüfungen (F3x100, F3x101
x = Gebernummer (x = 1, 2 oder 3)
1)
Funktion in Betrieb nehmen
Um die Funktion zu aktivieren, setzen Sie den Parameter p0437.1 = 1.
Die Werkseinstellung p0437.1 = 0 belässt den Vorgang bei der bekannten
Nullmarkenerkennung.

Nullmarkenabstand einstellen

Unter ungünstigen Umständen kann beim Pendeln des Antriebs auf der Nullmarke für eine
Umdrehung ein Nullmarkenfehler in der Größenordnung der Nullmarkenbreite auftreten. Mit
dem Wert des Parameters p4686 (Nullmarke Mindestlänge) kann dieses Verhalten umgangen
werden. Um ein möglichst robustes Verhalten zu erreichen, können Sie den Parameter p4686
mit ¾ der Nullmarkenbreite vorbelegen.
Damit der Antrieb bei kleinen Ungenauigkeiten nicht die Störung F3x100 (N, A) "Geber x:
Nullmarkenabstand fehlerhaft"
Nullmarkenabstände zugelassen. Der Parameter p4680 (Nullmarkenüberwachung Toleranz
zulässig) entschärft das Auftreten der Störung F3x100
Pollageadaption) und p0437.2 = 0 (keine Impulszahlkorrektur bei Störungen) eingestellt sind.
x = Gebernummer (x = 1, 2 oder 3)
1)
8.21.6

Pollageadaption

Überblick
Bei immer wiederkehrenden Nullmarken (z. B. bei verschmutzter Geberscheibe) addiert der
Antrieb die fehlenden Impulse in der Pollage hinzu, um die Fehler in der Pollage zu korrigieren.
Wenn zu viele Impulse hinzuaddiert werden (z. B. bedingt durch EMV-Störungen), werden diese
bei Überschreiten der Nullmarke wieder abgezogen.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
. ausgibt, wird eine kleine einstellbare Abweichung der
1)
8.21 Tolerante Geberüberwachung
) sind eingeschaltet.
1)
1) , wenn p0430.22 = 0 (keine
Basisfunktionen
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