Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 493

Eine Übersicht der DDS-Umschaltung ohne Lageverfolgung Lastgetriebe finden Sie im Kapitel
"EPOS - Referenzieren" im Abschnitt "Hinweise zur Datensatzumschaltung".
Tabelle 9-4 DDS-Umschaltung mit Lageverfolgung Lastgetriebe
DDS
p0186 (MDS)
p0187 (Geber 1)
p0188 (Geber 2)
p0189 (Geber 3)
p2502 (Geber für Lagere‐
gelung)
Mechanische Verhältnis‐
se
p2504/p2505/p2506/
p2503
A, B, C und D kennzeichnen
unterschiedliche mechani‐
sche Verhältnisse.
Lageverfolgung Lastge‐
triebe
Tabelle 9-5 DDS-Umschaltverhalten
DDS Umschaltverhalten
0 ‑
1 Umschaltung während Impulssperre oder Betrieb hat keine Auswirkungen
2 Geberjustage und Referenzierbit werden zurückgesetzt. Lageverfolgung für EDS0 wird nicht mehr gerechnet und
beim Zurückschalten in DDS0 muss neu justiert werden.
3 Lageverfolgung für EDS0 wird fortgeführt und Referenzierbit wird zurückgesetzt.
4 Impulssperre/Betrieb: Lageverfolgung für EDS0 wird fortgeführt und Referenzierbit wird zurückgesetzt.
5 Lageverfolgung für EDS4 setzt neu auf und Referenzierbit wird zurückgesetzt.
das Gleiche für EDS0.
6 Lageverfolgung für EDS5 setzt neu auf und Referenzierbit wird zurückgesetzt
das Gleiche für EDS0.
7 MDS-Umschaltung allein während Impulssperre oder Betrieb hat keine Auswirkungen.
8 Impulssperre/Betrieb: Referenzierbit wird zurückgesetzt.
infolge dessen ändert sich auch der Lageistwert (Offsetkorrektur der Lageverfolgung wird aufgehoben). Beim
Zurückschalten zu DDS0 setzt die Lageverfolgung für EDS0 neu auf und das Referenzierbit wird zurückgesetzt.
Zurückschalten zum DDS0 ohne Neujustage im DDS0 ist nur sinnvoll, wenn vom Anwender im DDS8 nicht neu
justiert wurde und das zulässige Toleranzfenster (p2722) nicht verlassen wurde.
9 Impulssperre/Betrieb: Lageverfolgung für EDS6 setzt neu auf und Referenzierbit wird zurückgesetzt.
schalten zu DDS0 gilt das Gleiche für EDS0.
Das Referenzierbit (r2684.11) wird bei einer DDS-Umschaltung zurückgesetzt. Falls im neuen DDS der EDS einen bereits
1)
justierten Geber enthält, so wird das Referenzierbit wieder gesetzt.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
0 1 2
0 0 0
EDS0 EDS0 EDS0
EDS1 EDS1 EDS1
EDS2 EDS2 EDS2
Ge‐ Ge‐ Ge‐
ber_1 ber_1 ber_1
A A B
Akti‐ Akti‐ Deakti‐
viert viert viert
3 4 5
0 0 1
EDS0 EDS0 EDS4
EDS1 EDS3 EDS1
EDS2 EDS2 EDS2
Ge‐ Ge‐ Ge‐
ber_2 ber_2 ber_2
A A A
Akti‐ Akti‐ Akti‐
viert viert viert
Lageverfolgung für EDS0 wird nicht mehr gerechnet und
1)
Funktionsmodule
9.7 Lageregelung
6 7 8
2 3 0
EDS5 EDS0 EDS0
EDS6 EDS1 EDS1
EDS6 EDS2 EDS2
Ge‐ Ge‐ Ge‐
ber_1 ber_1 ber_1
D A A
Akti‐ Akti‐ Deakti‐
viert viert viert
1)
Beim Zurückschalten zu DDS0 gilt
1)
. Beim Zurückschalten zu DDS0 gilt
1)
Beim Zurück‐
1)
9
4
EDS6
EDS0
EDS2
Ge‐
ber_1
C
Akti‐
viert
1)
Ein
1)
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