Nutzung Der Bidirektionalen Ein-/Ausgänge An Der Cu; Zugriffsprioritäten - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

14.6.2 Nutzung der bidirektionalen Ein-/Ausgänge an der CU
Die bidirektionalen Ein-/Ausgänge der Klemme X122 und X132 an der CU (DO1) können sowohl
von einem Antriebsobjekt als auch von einer übergeordneten Steuerung verwendet werden
(Ressourcensharing).
Die Zuordnung einer Klemme wird dadurch definiert, dass BICO-Verbindungen entweder über
das DO1-Telegramm p0922 = 39x zu einer Steuerung oder auf ein Antriebsobjekt verschaltet
sind.
Die Zuordnung des Digitalausgangs einer Control Unit, d. h., ob der Ausgang einer Onboard-
Klemme X122 bzw. X132 direkt der Control Unit zugeordnet ist oder über PROFIBUS an eine
übergeordnete Steuerung verschaltet ist, kann über den Parameter r0729 abgefragt werden.
• r0729 = 0: Ausgang ist der Control Unit des Antriebs zugeordnet oder Klemmenausgang
nicht verfügbar.
• r0729 = 1: Ausgang ist der übergeordneten Steuerung (PROFIBUS-Verbindung) zugeordnet.
Zuordnung zur Steuerung bedeutet:
– Klemme ist als Ausgang x parametriert (p0728.x = 1) und
– Klemme ist über BICO mit p2901 verdrahtet, d. h., die Steuerung nutzt den Ausgang über
– Nutzung des Ausgangssignals der Klemme für integrierte Plattform über schnellen
Der Parameter r0729 wird aktualisiert, wenn
• eine Richtungsumschaltung der Onboard-Klemmen erfolgt (p0728) oder
• die Signalquellen für die Ausgänge (p0738 ff.) geändert werden.
Zugriffsprioritäten
• Umparametrierung Ausgang Steuerung --> Ausgang Antrieb über Parameter p0738 ff.
Der Antriebsausgang hat eine höhere Priorität als ein Standardausgang der Steuerung über
DO1-Telegramm, aber ein Direktzugriff der Steuerung auf Klemme (Bypass) hat höhere
Priorität gegenüber Antriebsausgang.
Die Steuerung muss bei einer Umkonfiguration des Ausgangs auf den Antrieb einen u. U.
eingerichteten Bypass auf die Klemmen aufheben, damit die Umkonfiguration wirksam
werden kann.
• Umparametrierung Eingang Antrieb --> Ausgang Steuerung
Der Ausgang der Steuerung hat höhere Priorität. Dieses Verhalten entspricht dem
Sollverhalten.
Die Änderung wird dem Antrieb bekannt gegeben, damit die nutzende Applikation eine
Warnung absetzen kann.
• Umparametrierung Ausgang Antrieb --> Ausgang Steuerung
Der Ausgang der Steuerung hat höhere Priorität.
Das Verhalten entspricht dem Sollverhalten.
Die Änderung wird dem Antrieb bekannt gegeben, damit die nutzende Applikation u. U. eine
Warnung/Störung absetzen kann. Das Rücklesen der Ausgangsinformation kann Probleme
im Antrieb verursachen, d. h. die Antriebsapplikation prüft die Verschaltungsbedingung
"ihrer" Klemmen. Bleibt die Klemme gemäß der Antriebsfunktion einer Antriebsperipherie
zugeordnet, wird aber durch einen Steuerungs-Klemmenzustand belegt, ist die
ordnungsgemäße Antriebsfunktion nicht mehr gegeben.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
das DO1-Telegramm (p0922 = 39x)
Bypass-Kanal der Steuerung (Standard-Kanal über DO1-Telegramm wird dazu immer
parallel geschrieben).
Grundlagen des Antriebssystems
14.6 Ein-/Ausgänge
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