Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 434

Basisfunktionen
8.25 Terminal Module 41
Das Nullmarkensignal für das TM41 wird aus der Nullposition des führenden Gebers generiert.
Für die Generierung der Nullposition des führenden Gebers gelten die Parameter p0493, p0494
und p0495 des Antriebsobjekts/Geberobjekts.
Merkmale
• Die Laufzeit des Geberlageistwerts bis zur Impulsgebernachbildung wird über die
Totzeitkompensation (p4421) kompensiert.
• Das Strichzahlübersetzungverhältnis zwischen nachzubildendem Geber und
nachbildendem TM41 ist beliebig einstellbar. Pro Geberumdrehung werden dann in der
Gebernachbildung mehr oder weniger Striche ausgegeben, als vom Originalgeber
eingelesen wurden.
• Wenn die Strichzahl der Gebernachbildung des TM41 zu hoch eingestellt ist, kann es
systembedingt zu einer Fragmentierung der nachgebildeten Drehzahl des führenden Gebers
kommen.
Abhilfe: Geben Sie in p0408 einen kleineren Wert für die Strichzahl der Gebernachbildung
ein. Dabei gilt: Je kleiner die Strichzahl der Gebernachbildung eingestellt ist, umso höher
kann die Drehzahl des führenden Gebers sein, die nachgebildet werden kann.
• Wenn p4422 = 1 ist, wird das Eingangssignal p4420 invertiert.
• Es kann nur ein Encoder Data Set (EDS) mit genau einem TM41 verschaltet werden.
• Wenn derselbe EDS mit einem weiteren TM41 verschaltet wird, kann nur der Lageistwert
nachgebildet werden, die Nullmarkenposition nicht.
• Die Nulllage wird mit p4401.1 = 1 mit der Nullmarke des Absolutwertgebers synchronisiert.
Wenn Sie mit älteren Firmware-Versionen kompatibel bleiben müssen, z. B. zum Einsatz in
einer bestehenden Steuerung, stellen Sie den Parameter p4401.1 = 0.
– p4401.1 = 0: keine synchrone Nullmarken
– p4401.1 = 1: Nullmarkensynchronisation frei gegeben
– Sobald der Absolutwertgeber die Nullposition der Absolutlage überfährt, wird der
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Nullimpuls über X520 ausgegeben.
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen