Empfehlung; Lastmoment Schätzen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
9.12 Trägheitsmomentschätzer
Betrieb ohne Geber
Der Betrieb ohne Geber ist in der Regelungsart Servo und Vektor möglich. Dabei gilt Folgendes:
• Beim Betrieb ohne Geber muss das Gesamt‑Trägheitsmoment von Motor und Lastmaschine
bekannt sein.
• Im gesteuerten Betrieb ohne Geber (Drehzahl < p1755) besteht die Gefahr, dass der Motor
in der Beschleunigungsphase wegen eines zu klein parametrierten Trägheitsmoments kippt.

– Empfehlung:

• Im geregelten Betrieb ohne Geber (Drehzahl > p1755) braucht die Drehzahl- bzw.
Drehmoment-Vorsteuerung das genaue Trägheitsmoment, um die optimale
Drehzahlreglerdynamik zu erreichen.
Ein falsches Trägheitsmoment führt am Ende der Beschleunigungsphase zu einem
unerwünschten Über- oder Unterschwingen.
– Empfehlung:
Lastmoment schätzen
Um das Trägheitsmoment schätzen zu können, müssen Sie zuerst das Lastmoment M
Bild 9-34
Für die Berechnung des Lastmoments (z. B. Reibungskraft) werden Phasen mit konstanter
Drehzahl ≠ 0 benötigt. Bei kleinen Drehzahländerungen berechnet der Umrichter aus dem
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Tragen Sie das größtmögliche Trägheitsmoment, das in der aktuellen Konfiguration Ihres
Antriebs auftreten kann, in p1498 (Last Trägheitsmoment bzw. Last Masse) ein. Stellen
Sie zudem sicher, dass im Parameter p1400.22 (Drehzahlregelung Konfiguration) der
Wert "0" eingetragen ist.
Diese Einstellung bewirkt, dass der Startwert des Trägheitsmomentschätzers bei
Impulssperre auf das parametrierte Trägheitsmoment (J = p0341 · p0342 + p1498)
gesetzt wird. Setzen Sie die Impulssperre nur dann, wenn sich das Trägheitsmoment
geändert hat. Die Einstellung im Parameter p1400.22 bewirkt daraufhin, dass wieder auf
das maximale Trägheitsmoment aufgesetzt wird.
Aktivieren Sie die Funktion "Trägheitsmomentschätzer". Ein Über- oder Unterschwingen
wird dadurch verhindert.
Kenngrößen für die Berechnung des Lastmoments
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
schätzen.
L
Antriebsfunktionen