Spannungsvorsteuerung; Empfehlung; Funktion Konfigurieren; Adaptionskennlinie Einstellen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Servoregelung

5.24 Spannungsvorsteuerung

5.24 Spannungsvorsteuerung
Funktionsbeschreibung
Mit der Spannungsvorsteuerung (p1703) kann die Regelungsdynamik für das
Führungsverhalten des q-Stromreglers unabhängig von der Stromreglereinstellung bis hin zur
physikalisch möglichen Grenze gesteigert werden. Damit wird der Stromsollwert
schnellstmöglich aufgebaut. Zusammen mit der Drehzahl-Drehmomentvorsteuerung
(p1402.4 = 1, p1517 = 0 ms, p1428, p1429) kann damit die Bandbreite des
Drehzahlreglerführungsverhaltens gesteigert werden.
Vor allem bei Synchronmotoren verändert sich die Motor-q-Induktivität (p0356) stark mit dem
drehmomentbildenden Strom. Dieses Verhalten muss beim Vorsteuermodell berücksichtigt
werden.
Nachfolgend werden die einzelnen Schritte beschrieben, mit denen die
Spannungsvorsteuerung konfiguriert werden kann.

Empfehlung

Durch die höhere Bandbreite des Stromreglers können höhere Frequenzen angeregt werden,
und die Phasenlage verändert sich. Überprüfen Sie deshalb nach Aktivierung der
Spannungsvorsteuerung die Drehzahl- oder Lageregler und stellen Sie diese bei Bedarf neu ein.

Funktion konfigurieren

Die Funktion "Spannungsvorsteuerung" konfigurieren Sie in folgenden Schritten:

Adaptionskennlinie einstellen

Um die Adaptionskennlinie zu ermitteln und einzustellen, gehen Sie wie folgt vor:
1. Ermitteln Sie über eine drehende Messung (p1959.5, p1960 und r1934, r1935) die q-
Induktivitätskennlinie.
2. Mit der Übernahme der identifizierten Daten werden die Parameter der Adaptionskennlinie
(p0356, p0391, p0392 und p0393) passend eingestellt.
Beachten Sie zusätzlich folgende Parametrierbeispiele:
224
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen