Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 260

Vektorregelung
6.4 Drehzahlregler
Bild 6-9
Bei richtiger Anpassung führt das dazu, dass der Drehzahlregler nur noch Störgrößen in seinem
Regelkreis ausregeln muss und dies mit einer relativ kleinen Stellgrößenänderung erreicht wird.
Drehzahlsollwertänderungen werden dagegen am Drehzahlregler vorbeigeleitet und dadurch
schneller ausgeführt.
Über den Bewertungsfaktor p1496 kann die Wirkung der Vorsteuergröße je nach Anwendung
angepasst werden. Mit p1496 = 100 % wird die Vorsteuerung gemäß des Motor- und
Lastträgheitsmoments (p0341, p0342) berechnet. Damit der Drehzahlregler nicht gegen den
aufgeschalteten Momentensollwert arbeitet, wird automatisch ein Symmetriefilter eingesetzt.
Die Zeitkonstante des Symmetriefilters entspricht der Ersatzverzögerungszeit des
Drehzahlregelkreises. Die Drehzahlreglervorsteuerung ist korrekt eingestellt (p1496 = 100 %,
Kalibrierung über p0342), wenn sich der I-Anteil des Drehzahlreglers (r1482) während eines
Hoch- bzw. Rücklaufs im Bereich n > 20 % · p0310 nicht ändert. Mit der Vorsteuerung ist es also
möglich, einen neuen Drehzahlsollwert ohne Überschwingen anzufahren. (Voraussetzung: Die
Drehmomentbegrenzung greift nicht ein und das Trägheitsmoment bleibt konstant.)
Wird der Drehzahlregler durch die Aufschaltung vorgesteuert, so wird der Drehzahlsollwert
(r0062) mit derselben Glättung (p1442 bzw. p1452) verzögert wie der Istwert (r1445). Dadurch
wird gewährleistet, dass bei Beschleunigungen keine Soll-Ist-Differenz (r0064) am
Reglereingang entsteht, die allein durch die Signallaufzeit bedingt wäre.
Bei der Aktivierung der Drehzahlvorsteuerung ist darauf zu achten, dass der Drehzahlsollwert
stetig bzw. ohne einen größeren Störpegel vorgegeben wird (Vermeidung von
Drehmomentstößen). Durch Glättung des Drehzahlsollwertes bzw. Aktivierung der
Verrundungen des Hochlaufgebers p1130 – p1131 kann ein entsprechendes Signal erzeugt
werden.
Die Anlaufzeit r0345 (T
beschreibt diejenige Zeit, in der der unbelastete Antrieb mit Motornenndrehmoment r0333
(M
Mot,nenn
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Drehzahlregler mit Vorsteuerung
) ist ein Maß für das gesamte Trägheitsmoment J der Maschine und
Anlauf
) vom Stillstand zur Motornenndrehzahl p0311 (n ) beschleunigt werden kann.
Mot,nenn
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen