Taktzeiten Bei Servoregelung Und Hla; Einstellbare Pulsfrequenzen Und Stromreglerabtastzeiten Bei Servoregelung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch
Antriebsfunktionen
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Inhaltsverzeichnis
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Grundlagen des Antriebssystems
14.11 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
Taktzeiten bei Servoregelung und HLA
Die folgende Tabelle ist eine Aufstellung der Anzahl der Achsen, die mit einer Control Unit in
Servoregelung und HLA betrieben werden können. Die Anzahl der Achsen ist auch von den
Taktzeiten der Regler abhängig:
Tabelle 14-13 Abtastzeiteneinstellung bei Servoregelung
Taktzeiten [μs]
Stromregler
Drehzahlregler
125
125
62,5
62,5
31,25
31,25
2)
Gilt für TM31 oder TM15IO; bei TM54F, TM41, TM15, TM17, TM120, TM150 sind abhängig von der eingestellten Abtastzeit
1)
Einschränkungen möglich.
In der Taktebene 31,25 µs können Sie zusätzlich folgende Objekte einrichten:
2)
Sensor Module External (SME) und das SMC20 mit aktueller Firm- und Hardware unterstützt. Diese sind erkennbar an der
Artikel-Endnummer ... 3.
In dieser Taktebene ist keine zusätzliche Achse betreibbar.
Einstellbare Pulsfrequenzen und Stromreglerabtastzeiten bei Servoregelung
Die abhängig von der gewählten Stromreglerabtastzeit einstellbaren Pulsfrequenzen werden in
r0114 angezeigt. Wegen der integrierenden Strommessung sind Pulsfrequenzen zu
bevorzugen, die ein ganzzahliges Vielfaches der halben Stromreglerabtastfrequenz sind.
Andernfalls wird der Strom nicht synchron zur Pulsfrequenz gemessen und es entsteht ein
unruhiger Stromistwert. Dieser führt zu Unruhe in den Regelkreisen und höheren Verlusten im
Motor (wie z. B. Pulsfrequenz 5,333 kHz und Stromreglerabtastzeit 62,5 μs).
Die empfohlenen Einstellungen sind in der Tabelle mit XX markiert; alle anderen möglichen
Einstellungen mit X.
Tabelle 14-14 Pulsfrequenzen und Stromreglerabtastzeiten bei Servoregelung
Pulsfrequenz
[kHz]
250,0
16,0
X
13,333
‑
12,0
X
10,666
‑
10,0
‑
8,888
‑
8,0
X
6,666
‑
6,4
‑
5,333
‑
5,0
‑
4,444
‑
4,0
X
950
Achsen
6
3
1
2)
187,5
150,0
125,0
‑
‑
X
‑
X
‑
‑
‑
‑
X
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
X
‑
X
‑
‑
‑
‑
X
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
XX
Anzahl
Einspeisung
1 [250 μs]
1 [250 μs]
1 [250 μs]
Stromreglerabtastzeit [µs]
100,0
93,75
75,0
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
X
X
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
XX
‑
‑
‑
XX
XX
‑
‑
‑
‑
‑
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Motor/dir. Mess‐
systeme
6 / 6
3 / 3
1 / 1
62,5
50,0
‑
X
‑
X
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
‑
XX
‑
‑
‑
‑
XX
‑
‑
X
‑
‑
‑
‑
X
‑
‑
‑
X
X
‑
‑
‑
X
‑
TM
/TB
1)
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
3 [2000 μs]
37,5
31,25
‑
XX
XX
‑
‑
‑
‑
X
‑
‑
X
‑
‑
X
X
‑
‑
X
X
‑
‑
‑
‑
‑
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