Verkürzte Drehende Messung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

6.13.4 Verkürzte drehende Messung
Funktionsbeschreibung
Bei angekuppelter Last kann nicht immer eine normale drehende Messung durchgeführt
werden. Mit einem vereinfachten Messverfahren kann beim ersten Einschalten des Motors eine
kurze Trägheitsmomentmessung und die Messung des Magnetisierungsstroms und der
Sättigungskennlinie durchgeführt werden. Folgende Einstellungen sind möglich:
• Messung verkürzt (p1959.12 = 1)
• Nach Messung: Direkter Übergang in Betrieb (p1959.13 = 1)
Während der drehenden Messung wird der Antrieb nicht bis auf Nenndrehzahl, sondern bis auf
den in p1965 auf die Nenndrehzahl (p0310) bezogenen Wert gefahren. Dieser liegt in der
Werkseinstellung bei 40 %. Der Parameter p1965 kann an die betrieblichen Erfordernisse
angepasst werden, muss aber so groß sein, dass die Maschine sicher den gesteuerten Betrieb
verlassen hat. Nach wie vor sollte die Maschine möglichst im Leerlauf (Drehmoment < 30 %
M
nenn
Während der drehenden Messung ist das Abspeichern von Parametern gesperrt, weil für die
Messung automatisch Parameteranpassungen vorgenommen wurden, die nach der Messung
wieder zurückgenommen werden.
Messung verkürzt (p1959.12 = 1)
Wenn Sie im Parameter p1959 das Bit 12 gesetzt haben, wird eine verkürzte drehende Messung
mit geringerer Genauigkeit bei der Messung des Trägheitsmoments durchgeführt. Dabei wird
der Magnetisierungsstrom nur einmal statt zweimal gemessen. Die Messung der
Beschleunigungsvorgänge und der Schwingungstest entfallen ganz.
Nach Ende der Messung wird der Antrieb stillgesetzt und alle für die Durchführung der Messung
veränderten Parameter werden wieder auf ihre ursprünglichen Werte zurück gesetzt.
p1959.12 hat keine Auswirkung auf p1960 = 3, 4.
Nach Messung: Direkter Übergang in Betrieb (p1959.13 = 1)
In diesem Fall wird der Antrieb nach Ende nicht mehr angehalten, sondern direkt mit der
Hochlauframpe auf die gewünschte Solldrehzahl gefahren.
Reglerparameter während der Messung nicht ändern (p1959.11 = 1)
Bei der drehenden Messung verändert der Antrieb selbstständig seine Drehzahlreglerparameter
während des Hochlaufs. Dies geschieht auch wenn die Bits 3 (Drehzahlreglerparameter neu
berechnen) und 4 (Drehzahlregleroptimierung) nicht gesetzt sind. Auf vielen Anlagen ist das
Abkuppeln der Antriebe mit hohen Aufwänden verbunden. Die Lasten besitzen hohe
Trägheitsmomente. Die vom Antrieb eingestellten Reglerparameter korrespondieren nicht in
allen Fällen mit der Antriebsaufgabe und können deswegen ggf. Schäden an der Mechanik
verursachen.
Wenn Sie im Parameter p1959 das Bit 11 gesetzt haben, wird die Neuberechnung der
Drehzahlreglerparameter verhindert.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
) betrieben werden.
6.13 Motordatenidentifikation und Drehende Messung
Vektorregelung
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