Grundlagen des Antriebssystems
14.11 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
Regeln
Bei der automatischen Zuordnung gelten folgende Regeln:
• Die Schnittstellen X500 und X501 an einem DMC20 dienen ausschließlich der seriellen
Verschaltung von Hub-Modules mit einer CU oder einem weiteren Hub-Module.
Die Einschränkungen bei der Verletzung dieser Regel sind weiter unten beschrieben.
Das folgende Bild verdeutlicht die Zuordnung der Geber. Die Reihenfolge der Antriebsobjekte
in der Topologie ist durch DO 1, 2, 3, ... gekennzeichnet.
938
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen