Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 727

Hinweis
Verhalten beim Kopieren
Für die Parameter (p9515 bis p9529) des Gebers, der für die sicheren
Bewegungsüberwachungen verwendet wird, gilt beim Kopieren folgendes Verhalten:
• Bei nicht frei gegebenen sicheren Funktionen (p9501 = 0) gilt:
Die Parameter werden automatisch beim Hochlauf analog zu dem jeweiligen
korrespondierenden Geberparameter (z. B. p0410, p0474, ...) eingestellt.
• Bei frei gegebenen sicheren Funktionen (p9501 > 0) gilt:
Die Parameter werden auf Übereinstimmung mit dem jeweiligen korrespondierenden
Geberparameter (z. B. p0410, p0474, ...) überprüft.
Weitere Informationen entnehmen Sie den Parameterbeschreibungen im SINAMICS S120/S150
Listenhandbuch.
Hinweis
Kopieren eines Antriebs mit frei gegebenen Safety Integrated Functions
Wenn ein Antrieb mit frei gegebenen Safety Integrated Functions offline kopiert wird, kann es
beim Herunterladen des Projekts zur Störung F01656 kommen. Dieses Verhalten tritt immer
dann auf, wenn sich beim Kopieren Komponentennummern ändern (z. B. andere DO-Nummer
oder andere Hardware).
Beachten Sie diese Einschränkungen oder führen Sie eine neue Safety-Inbetriebnahme durch.
Hinweis
Aktivieren geänderter Safety-Parameter
Beim Verlassen des Inbetriebnahmemodus (p0010 = 0) werden die meisten geänderten
Parameter sofort aktiv.
Bei einigen Parametern ist jedoch ein POWER ON erforderlich. In diesem Fall werden Sie durch
eine Meldung des Antriebs (A01693 bzw. A30693) darüber informiert.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
11.10 Inbetriebnahme der Funktionen "STO", "SBC" und "SS1"
Safety Integrated Basic Functions
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