Beispiel: Hot-Plugging - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Applikationen
12.6 Applikationsbeispiele mit DMC20
Bild 12-9

Beispiel: Hot-Plugging

Mit der Funktion Hot-Plugging können Komponenten im laufenden Antriebsverband (die
anderen Komponenten laufen weiter) vom DRIVE-CLiQ-Strang abgezogen werden. Dazu
müssen alle beteiligten Antriebsobjekte oder Komponenten zuvor über Parameter p0105 oder
STW2.7 deaktiviert/geparkt werden.
Folgende Voraussetzungen müssen erfüllt sein:
Hot-Plugging funktioniert nur bei sternförmigem Anschluss eines Antriebsobjektes an der
Control Unit oder an dem DRIVE-CLiQ-Hub DMC20/DME20.
Das Ziehen der DRIVE-CLiQ-Verbindungen zwischen den übrigen DRIVE-CLiQ-Komponenten,
z. B. Sensor/Terminal Module an Motor Module, Motor Module an Motor Module wird nicht
unterstützt.
Das komplette Antriebsobjekt (Motor Module, Motorgeber, Sensor Module) wird über p0105
deaktiviert.
Über STW2.7 wird die Funktion "Achse parken" für alle der Motorregelung zugeordneten
Komponenten (Motor Module, Motorgeber) gesetzt. Alle Komponenten, die zu Geber_2 oder
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Beispiel dezentraler Aufbau mit DMC20
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen