Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 935

• Bei Mischbetrieb der Betriebsarten Servoregelung und Vektor-U/f-Steuerung sollten
getrennte DRIVE-CLiQ-Stränge für die Motor Modules verwendet werden.
• Ein Power Module mit einer CUA31/CUA32 sollte in der Mitte bzw. am Ende des DRIVE-CLiQ-
Stranges angeschlossen werden.
Bild 14-16
Geber, Sensor Modules
• Der Motorgeber bzw. das Sensor Module soll an das zugehörige Motor Module
angeschlossen werden.
Anschluss Motorgeber über DRIVE-CLiQ:
– Single Motor Module Booksize an Klemme X202
– Double Motor Module Booksize Motor X1 an Klemme X202 und Motor X2 an Klemme
– Single Motor Module Chassis an Klemme X402
– Power Module Blocksize mit CUA31: Geber an Klemme X202
– Power Module Blocksize mit CU310-2: Geber an Klemme X100 oder an Klemme X501
– Power Module Chassis an Klemmen X402
• Sofern möglich, sollen Sensor Modules von direkten Messsystemen an freie DRIVE-CLiQ-
Buchsen der Control Unit angeschlossen werden und nicht an den DRIVE-CLiQ-Strang der
Motor Modules.
Hinweis
Bei Sternverdrahtung der Motor Modules gilt diese Einschränkung nicht.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
DQ-Topologie mit einem Power Module Blocksize und einer CUA31
X203
eines Terminal Modules
14.11 Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-CLiQ-Verdrahtung
Grundlagen des Antriebssystems
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