Polid Bei Siemens-Motoren; Polid Bei Nicht Gelisteten Motoren - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

• Bewegungsbasiert:
Um dieses Verfahren einzustellen, setzen Sie p1980 = 10.
• Elastizitätsbasiert:
Um dieses Verfahren einzustellen, setzen Sie p1980 = 20.
Bestimmung des geeigneten Verfahrens
Anhand der folgenden Tabelle können Sie das für Ihren Antrieb geeignete Verfahren zur PolID
bestimmen:
Bremse vorhanden
Motor frei beweglich
Motor eisenlos
Randbedingungen
Weiterführende Informationen zu den Randbedingungen, die für die verfügbaren Verfahren
gelten, finden Sie im Kapitel "Pollageidentifikation (Seite 177)".
Gebertypen
Bei folgenden Gebereigenschaften ist keine PolID erforderlich:
• Absolutwertgeber (z. B. EnDat, DRIVE-CLiQ-Geber)
• Geber mit C/D-Spur und Polpaarzahl ≤ 8
• Hall-Sensor
• Resolver mit ganzzahligem Verhältnis aus Motorpolpaarzahl zu Geberpolpaarzahl
• Inkrementalgeber mit ganzzahligem Verhältnis aus Motorpolpaar- zu Geberstrichzahl
PolID bei Gebertausch
Ein Gebertausch wird bei Gebern mit elektronischer Seriennummer automatisch erkannt und
p1990 = 1 gesetzt. Dieser Fall trifft auf alle Absolutwertgeber zu.
Ein Gebertausch wird bei Gebern ohne elektronische Seriennummer (z. B. Inkrementalgeber)
oder bei Gebern, die mit einem Siemens-Motor verbaut ausgeliefert werden, nicht automatisch
erkannt. Nach einem Gebertausch muss p1990 = 1 manuell gesetzt werden.

PolID bei Siemens-Motoren

Beim Einsatz von Siemens-Motoren wird das Verfahren abhängig vom verwendeten Motortyp
automatisch eingestellt. Weitere Einstellungen sind nicht notwendig.

PolID bei nicht gelisteten Motoren

Beim Einsatz von Fremdmotoren muss die PolID manuell eingestellt werden.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Sättigungsbasiert
möglich
möglich
nicht möglich
5.17 Pollageidentifikation
Bewegungsbasiert
nicht möglich
erforderlich
möglich
Servoregelung
Elastizitätsbasiert
erforderlich
nicht möglich
möglich
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