Vorgehensweise; Messung Ohne Automatische Anpassung Der Regelungsparameter (P1909.17); Drehende Messung; Voraussetzungen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Vektorregelung
6.13 Motordatenidentifikation und Drehende Messung
Hinweis
Um die neue Reglereinstellung permanent zu halten, müssen die Daten nichtflüchtig
gespeichert werden.
Hinweis
Am Ende der Motordatenidentifikation werden automatisch alle abhängigen
Regelungsparameter berechnet (p0340 = 3)

Vorgehensweise

Um die Motordatenidentifikation durchzuführen, gehen Sie wie folgt vor:
1. Aktivieren Sie die Motordatenidentifikation mit p1900 = 2 (oder p1910 = 1).
Die Warnung A07991 wird angezeigt.
2. Die Motordatenidentifikation startet nach dem nächsten Einschalten.
3. Nach der Motordatenidentifikation werden die Parameter p1900 (bzw. p1910) bei einer
erfolgreichen Identifikation auf "0" zurückgesetzt.
War die Identifikation nicht erfolgreich, wird stattdessen die Störung F07990 ausgegeben.
4. Der Parameter r0047 zeigt den aktuellen Zustand der Messung bzw. Identifikation an.

Messung ohne automatische Anpassung der Regelungsparameter (p1909.17)

Mit p1909.17 = 1 kann beispielsweise nach einem Motortausch die Messung der
Motorparameter ausgeführt werden, ohne dass dabei die Regelungsparameter über p0340
automatisch angepasst werden.
6.13.3

Drehende Messung

Voraussetzungen

• Die Funktion "Drehende Messung" wird nach der "Motordatenidentifikation" (p1910)
ausgeführt.
Funktionsbeschreibung
Die Funktion "Drehende Messung" kann über p1900 = 3 oder über p1960 aktiviert werden.
Die Funktion beinhaltet eine Drehzahlregleroptimierung, bei der das Trägheitsmoment des
Antriebs ermittelt und der Drehzahlregler eingestellt wird. Bei Asynchronmotoren werden
außerdem die Sättigungskennlinie und der Bemessungsmagnetisierungsstrom des Motors
gemessen, was wesentlich zur Verbesserung der Drehmomentgenauigkeit beiträgt.
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Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen