Wert Reaktion
1
2
Hinweis
Durch die Einstellungen in p5300 werden die Parameter p5280 und p1400 verändert.
Überprüfen Sie nach der Deaktivierung des Autotunings (p5300 = 0) die Einstellungen in p5280
und p1400 und – falls erforderlich – korrigieren Sie diese.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Aktiviert die Funktion "One Button Tuning". Das Trägheitsmoment wird einmalig ermittelt. Die
Reglerparameter und Stromsollwertfilter werden außerdem mithilfe einer Rauschsignalanregung
einmalig ermittelt.
Die Funktion stellen Sie nach der Aktivierung in p5301 ein.
Aktiviert die Funktion "Onlinetuning". Das Trägheitsmoment wird geschätzt. Wenn sich das Träg‐
heitsmoment um mehr als 5 % gegenüber der letzten Berechnung ändert, werden die Regler‐
parameter neu berechnet.
Die Funktion stellen Sie nach der Aktivierung in p5302 ein.
Servoregelung
5.10 Autotuning
131