Abhilfe Bei Unzureichender Adaption; Meldungen (Siehe Sinamics S120/S150 Listenhandbuch); Parameter (Siehe Sinamics S120/S150 Listenhandbuch) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Servoregelung
5.10 Autotuning
Für den Fall, dass einer der Grenzfrequenz-Parameter (p5282 bzw. p5283) geschrieben wird
und die aktuelle Sperrfrequenz der Bandsperre jenseits der jeweiligen neuen Grenzfrequenz
liegt, gilt Folgendes:
• Ist die Adaption aktiv, wird die Bandsperre beim Schreiben des p5282 bzw. p5283
automatisch auf die jeweilige Grenzfrequenz gesetzt.
• Ist die Adaption nicht aktiv, wird das Versetzen der Bandsperre auf die jeweilige
Grenzfrequenz automatisch in dem Moment vorgenommen, wenn die Adaption aktiviert
wird.
5.10.3.3

Abhilfe bei unzureichender Adaption

Wenn die Adaption die Sperrfrequenz des adaptierten Stromsollwertfilters im Betrieb nicht
verändert, wird die mechanische Resonanzfrequenz nicht ausreichend angeregt und wirkt sich
dadurch auch nicht störend auf den Betrieb aus. Möchten Sie das Verhalten der Adaption
dennoch ändern, stehen Ihnen folgende Möglichkeiten zur Verfügung:
• Verändern Sie die Aktivierungsschwelle (p5284).
• Ändern Sie die Sperrfrequenz in den entsprechenden Filterparametern, um einen anderen
Startwert für die Adaption zu erhalten.
• Erhöhen Sie die Verstärkung des Drehzahlreglers über p1460 bzw. p5272, um die
mechanische Resonanzfrequenz stärker anzuregen. Achten Sie bei dieser Einstellung jedoch
auf die Stabilität des Regelkreises.
5.10.4

Meldungen (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)

• F07419
5.10.5

Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)

• p0108[0...n]
• p1400[0...n]
• p1498[0...n]
• p3700
• p3752[0...n]
• p5271[0...n]
• p5272[0...n]
• p5273[0...n]
• r5274
• p5275[0...n]
• r5276
• r5277
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Antrieb: Stromsollwertfilter Adaption fehlerhaft
Antriebsobjekte Funktionsmodul
Drehzahlregelung Konfiguration
Last Trägheitsmoment
AVS/APC Konfiguration
AVS Reglervorbelegung Schwingungseigenfrequenz
Online / One Button Tuning Konfiguration
Onlinetuning Dynamikfaktor
Onlinetuning Dynamikfaktor Last
CO: Online / One Button Tuning Dynamik geschätzt
Online / One Button Tuning Dynamik Zeitkonstante
Online / One Button Tuning Kv Faktor geschätzt
Online / One Button Tuning Vorsteuer Symmetrierzeit geschätzt
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen