Drehmomentbegrenzung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Vektorregelung

6.8 Drehmomentbegrenzung

6.8 Drehmomentbegrenzung
Funktionsbeschreibung
Der Wert der Drehmomentbegrenzung gibt das maximal zulässige Moment an. Dabei sind
unterschiedliche Grenzen für den motorischen und generatorischen Betrieb parametrierbar.
Bild 6-13
• p0640[0...n] Stromgrenze
• p1520[0...n] CO: Drehmomentgrenze oben/motorisch
• p1521[0...n] CO: Drehmomentgrenze unten/generatorisch
• p1522[0...n] CI: Drehmomentgrenze oben/motorisch
• p1523[0...n] CI: Drehmomentgrenze unten/generatorisch
• p1524[0...n] CO: Drehmomentgrenze oben/motorisch Skalierung
• p1525[0...n] CO: Drehmomentgrenze unten/generatorisch Skalierung
• p1530[0...n] Leistungsgrenze motorisch
• p1531[0...n] Leistungsgrenze generatorisch
Die aktuellen aktiven Drehmomentgrenzwerte werden in folgenden Parametern angezeigt:
• r0067 CO: Ausgangsstrom maximal
• r1526 Drehmomentgrenze oben/motorisch ohne Offset
• r1527 Drehmomentgrenze unten/generatorisch ohne Offset
Alle folgenden Begrenzungen wirken auf den Drehmomentsollwert, der entweder am
Drehzahlreglerausgang bei Drehzahlregelung bzw. als Drehmomenteingang bei
Momentenregelung anliegt. Von den unterschiedlichen Begrenzungen wird jeweils das
Minimum bzw. das Maximum verwendet. Dieses Minimum/Maximum wird zyklisch berechnet
und in folgenden Parametern angezeigt:
• r1538 CO: Drehmomentgrenze oben wirksam
• r1539 CO: Drehmomentgrenze unten wirksam
Diese zyklischen Werte begrenzen somit den Drehmomentsollwert am Drehzahlreglerausgang/
Drehmomenteingang bzw. zeigen das im Augenblick maximal mögliche Drehmoment an.
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Signalverlauf: Drehmomentbegrenzung
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen