Kommutierungswinkel-Offset Ermitteln - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Servoregelung
5.17 Pollageidentifikation
Parame‐ Kompaktinformation
ter
p3092[0... Parameter dient zur Einstellung der Wartezeit zwischen
n] 2 Messungen.
Die Wartezeit zwischen zwei Messungen ist notwendig,
um mechanische Resonanzen zu vermeiden.
p3093[0... Parameter dient zur Einstellung der Anzahl der Mess‐
n] vorgänge.
Bei Erhöhung des Werts wird das Ergebnis genauer, die
PolID dauert aber länger.
p3094[0... Parameter dient zur Einstellung der erwarteten Auslen‐
n] kung.
Sinnvoll ist folgende Einstellung: p3094 < p3095.
p3095[0... Parameter dient zur Einstellung der zulässigen Auslen‐
n] kung.
Sinnvoll ist folgende Einstellung: p3094 < p3095.
p3096[0... Parameter dient zur Einstellung des maximal erlaubten
n] Stroms.
Sinnvoll ist folgende Einstellung: p3096 ≤ min (p0305,
p0640, p0209).
r3097.0... Zeigt den Status der elastizitätsbasierte PolID an.
31
Kennzeichnung: + = relevant, – = nicht relevant
5.17.1

Kommutierungswinkel-Offset ermitteln

Überblick
Die Funktion wird in folgenden Fällen eingesetzt:
• zum einmaligen Abgleich der Pollage bei Absolutwertgebern
• zum Abgleich der Nullmarkenposition für die Feinsynchronisations
Vorgehensweise
Um den Kommutierungswinkel-Offset zu ermitteln, setzen Sie p1990 = 1.
184
Sättigungsba‐ Bewegungsba‐
siert siert
– –
– –
– –
– –
– –
– –
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Elastizitätsba‐
siert
+
+
+
+
+
+
Antriebsfunktionen