Vektorregelung Mit Geber - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

6.3

Vektorregelung mit Geber

Vorteile der Vektorregelung mit Geber
• Regelung der Drehzahl bis 0 Hz (also im Stillstand)
• Konstantes Drehmoment im Nenndrehzahlbereich
• Gegenüber einer Drehzahlregelung ohne Geber ist die Dynamik bei Antrieben mit Geber
deutlich erhöht, da die Drehzahl direkt gemessen wird und in die Modellbildung der
Stromkomponenten eingeht.
• Höhere Drehzahlgenauigkeit
Wechsel des Motormodells
Innerhalb des Drehzahlbereichs p1752 · (100 % - p1753) und p1752 findet ein Modellwechsel
zwischen Strommodell und Beobachtermodell statt. Im Bereich des Strommodells, also bei
kleineren Drehzahlen, ist die Drehmomentgenauigkeit von der korrekten thermischen
Nachführung des Rotorwiderstandes abhängig. Im Bereich des Beobachtermodells und bei
Drehzahlen unter ca. 20 % der Nenndrehzahl ist die Drehmomentgenauigkeit hauptsächlich von
der richtigen thermischen Nachführung des Ständerwiderstands abhängig. Wenn der
Kabelwiderstand der Zuleitung mehr als 20 ... 30 % des Gesamtwiderstandes ausmacht, sollte
dieser vor der Motordatenidentifikation (p1900 / p1910) in p0352 eingetragen werden.
Über p0620 = 0 kann die thermische Adaption ausgeschaltet werden. Dies kann notwendig
werden, wenn die Adaption nicht genau genug arbeiten kann.
Ursachen für Ungenauigkeiten:
• Es wird kein Sensor zur Temperaturerfassung verwendet und die Umgebungstemperaturen
schwanken stark.
• Die Übertemperaturen des Motors (p0626 bis p0628) weichen aufgrund der
Motorkonstruktion stark von den Voreinstellungen ab.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Vektorregelung
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