Mdi-Mode Bei Verwendung Des Profidrive-Telegramms - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Funktionsmodule
9.8 Einfachpositionierer
absoluter Positionierung (p2648 = "1") von Modulo-Achsen (p2577 = "1") der kürzeste Weg
gefahren.
Um die Positionierung nutzen zu können, muss sich der Antrieb im Zustand "Betrieb" befinden
(r0002 = 0). Zum Start der Positionierung gibt es folgende Möglichkeiten:
• p2649 ist "1" und positive Flanke auf p2647
• p2649 ist "0" und p2647 ist "1"
– positive Flanke auf p2650 oder
– positive Flanke auf p2649
Eine Übersicht der Sollwertübernahme/Sollwertdirektvorgabe finden Sie im Funktionsplan
3620 (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch).
Merkmale
• Anwahl Sollwertdirektvorgabe (p2647)
• Anwahl Positioniertyp (p2648)
• Richtungsanwahl (p2651, p2652)
• Einrichten (p2653)
• Festsollwerte
– CO: Positionssollwert (p2690)
– CO: Geschwindigkeitssollwert (p2691)
– CO: Beschleunigungsoverride (p2692)
– CO: Verzögerungsoverride (p2693)
• Konnektor-Eingänge
– CI: MDI-Positionssollwert (p2642)
– CI: MDI-Geschwindigkeitssollwert (p2643)
– CI: MDI-Beschleunigungsoverride (p2644)
– CI: MDI-Verzögerungsoverride (p2645)
– CI: Geschwindigkeitsoverride (p2646)
• Übernahme (p2649, p2650)

MDI-Mode bei Verwendung des PROFIdrive-Telegramms 110

Wird der Konnektoreingang p2654 mit einen Konnektoreingang <> 0 belegt (z. B. bei
PROFIdrive-Telegramm 110 mit r2059[11], so werden die Steuersignale "Anwahl
Positioniertyp", "Richtungsanwahl positiv" und "Richtungsanwahl negativ" intern von diesem
versorgt. Vom Wert des Konnektoreingangs werden folgende Kennungen ausgewertet:
• xx0x = Absolut -> p2648
• xx1x = Relativ -> p2648
• xx2x = ABS_POS -> p2648, p2651
• xx3x = ABS_NEG -> p2648, p2652
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Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen