Konfiguration Von Antriebsobjekten - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Grundlagen des Antriebssystems
14.2 Antriebsobjekte / Drive Objects
• Einspeisung: Einspeiseregelung Line Module mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
Wird in einem Antriebssystem ein Line Module mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle für die
Einspeisung verwendet, wird die Steuerung bzw. Regelung der Einspeisung innerhalb eines
entsprechenden DOs auf der Control Unit durchgeführt.
• Einspeisung: Einspeisesteuerung Line Module ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
Wenn in dem Antriebssystem ein Line Module ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle zur Einspeisung
verwendet wird, muss die Control Unit für die Ansteuerung und Auswertung der
entsprechenden Signale (RESET, READY) sorgen.
• Auswertung Option Board
Ein weiteres DO sorgt für die Auswertung eines gesteckten Option Board. Die spezifische
Funktionsweise hängt von dem jeweiligen Typ des Option Board ab.
• Auswertung Terminal Module
Für die Auswertung der optional anschließbaren Terminal Modules ist jeweils ein eigenes DO
zuständig.
• Auswertung externer ENCODER
Für die Auswertung eines optional anschließbaren zusätzlichen Encoders/Gebers ist ein
eigenes DO zuständig.
Hinweis
Antriebsobjekte
Eine Auflistung aller Antriebsobjekte ist im SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch im Kapitel
"Übersicht zu den Parametern" zu finden.

Konfiguration von Antriebsobjekten

Innerhalb einer Control Unit können verschiedene DOs angelegt werden. Diese DOs können bei
der Erstinbetriebnahme über Startdrive eingerichtet werden.
Bei den DOs handelt es sich um konfigurierbare Funktionsblöcke, mit denen bestimmte
Antriebsfunktionen ausgeführt werden können. Wenn nach der Erstinbetriebnahme zusätzliche
DOs konfiguriert oder gelöscht werden sollen, muss dies über den Konfigurationsmodus des
Antriebssystems erfolgen. Auf die Parameter eines DOs kann nur zugegriffen werden, nachdem
das DO konfiguriert und aus dem Konfigurationsmodus in den Parametriermodus gewechselt
wurde.
Hinweis
Jedem der vorhandenen DOs wird bei der Erstinbetriebnahme zur internen Identifizierung eine
Nummer im Bereich von 0 bis 63 zugewiesen.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p0101[0...n]
• r0102[0...1]
• p0107[0...n]
854
Antriebsobjekte Nummern
Antriebsobjekte Anzahl
Antriebsobjekte Typ
Funktionshandbuch, 06/2020, 6SL3097-5AB00-0AP3
Antriebsfunktionen